CN216221325U - 机身结构以及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种扫地机器人的机身结构以及扫地机器人，涉及家用电器技术领域，包括机壳；机身结构还包括外饰板，所述外饰板包括至少两块单元板，所述单元板可拆卸地安装在所述机壳的表面，构成所述外饰板。在上述技术方案中，基于外饰板中多块可随时安装或相对于机壳拆卸的单元板，并基于单元板上多变的颜色或图案要素，用户可以在使用扫地机器人的过程中，根据自己的个性化喜好，随意更换外饰板中的任意一块或多块搭配的单元板，使任意一块或多块搭配的单元板被替换后，整个外饰板在整体上能够形成不同的颜色外观状态或图案外观状态，满足用户的个性化需求。

Description

机身结构以及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的机身结构以及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人的机身一般为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，扫地机器人的前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。由于扫地机器人具备简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有的扫地机器人一般均以黑白灰为主，这种黑白灰构成的统一配色远未能满足用户越来越高的个性化需求。虽然现有设计风格、配色方案不断丰富，但仍旧未能充分做到让用户依据自身审美偏好及家装风格等因素进行个性化选择。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的机身结构以及扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人的配色和设计风格无法满足用户需求的技术问题。

本实用新型提供的一种扫地机器人的机身结构，包括：

机壳；

外饰板，所述外饰板包括至少两块单元板，所述单元板可拆卸地安装在所述机壳的表面，构成所述外饰板。

进一步的，所述机壳和/或所述外饰板上设置有连接件，所述单元板通过所述连接件安装在所述机壳的表面。

进一步的，所述连接件为磁吸件、粘贴件、卡扣件和/或螺纹件。

进一步的，所述连接件为磁吸件，所述磁吸件设置在所述机壳的表面，至少一块所述单元板通过所述磁吸件安装在所述机壳的表面。

进一步的，所述外饰板为上盖板，所述单元板为两块，第一块所述单元板通过所述磁吸件安装在所述机壳的上表面，第二块所述单元板上通过螺纹件安装在所述机壳的上表面。

进一步的，所述机壳的上表面设置有定位头，第一块所述单元板上开设有与所述定位头配合的定位孔。

进一步的，所述机壳的上表面开设有螺纹孔，第二块所述单元板上开设有与所述螺纹孔配合的通孔。

进一步的，第二块所述单元板上设置有连接头，所述通孔开设在所述连接头上。

进一步的，至少两块所述单元板上开设有对应的缺口，多个所述缺口拼接构成按钮孔。

本申请还提供了一种扫地机器人，包括所述机身结构。

在上述技术方案中，基于外饰板中多块可随时安装或相对于机壳拆卸的单元板，并基于单元板上多变的颜色或图案要素，用户可以在使用扫地机器人的过程中，根据自己的个性化喜好，随意更换外饰板中的任意一块或多块搭配的单元板，使任意一块或多块搭配的单元板被替换后，整个外饰板在整体上能够形成不同的颜色外观状态或图案外观状态，满足用户的个性化需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的扫地机器人的机身结构的爆炸图；

图2为本实用新型一个实施例提供的单元板的装配图；

图3为本实用新型一个实施例提供的单元板的结构示意图1；

图4为本实用新型一个实施例提供的单元板的结构示意图2；

图5为本实用新型另一个实施例提供的扫地机器人的机身结构的爆炸图；

图6为本实用新型另一个实施例提供的单元板的装配图；

图7为本实用新型另一个实施例提供的单元板的结构示意图1；

图8为本实用新型另一个实施例提供的单元板的结构示意图2。

附图标记：

1、机壳；2、外饰板；3、连接件；

11、定位头；12、按钮；

13、上壳；14、下壳；

21、单元板；22、定位孔；

23、通孔；24、连接头；25、缺口；

31、磁吸件；32、螺纹件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种扫地机器人的机身结构，包括机壳1；扫地机器人的机身结构还包括外饰板2，所述外饰板2包括至少两块单元板21，所述单元板21可拆卸地安装在所述机壳1的表面，构成所述外饰板2。

其中，该外饰板2可以通过两块单元板21构成，也可以通过三块单元板21或其他块数的单元板21构成。而作为外饰作用的外饰板2，构成该外饰板2的多块单元板21可以采用配合的统一构图和配色，也可以根据用户的个性化需求，对每块单元板21的图案和颜色，甚至是单元板21的形状进行单独的构图和配色。

因此，当两个单元板21或多个单元板21以相互拼接的方式装配在扫地机器人的机壳1的表面上以后，可以通过相互的搭配构成用户喜欢的个性化形象，满足用户的个性化需求。

例如，两个单元板21或多个单元板21可以根据颜色要素设置为统一的蓝色、黄色、粉色、红色、黑色等颜色，然后通过两个单元板21或多个单元板21在机壳1的表面的不同位置进行拼接构成整个外饰板2，使整个外饰板2形成统一颜色的外观效果。

同样的，两个单元板21或多个单元板21也可以根据颜色要素分别设置为不同的颜色，使每个单元板21都能够具备单独的颜色，然后通过两个单元板21或多个单元板21在机壳1的表面的不同位置进行拼接构成整个外饰板2，使整个外饰板2的不同位置具备不同的颜色，形成拼接撞色的外观效果。

此时，由于外饰板2中的各个单元板21均可以相对于机壳1的表面可拆卸，用户在使用过程中可以随时根据喜好替换不同颜色的单元板21，使外饰板2可以替换为其他状态的拼接撞色外观效果，或者更替为其他颜色的统一颜色外观效果。

与颜色搭配相类似的，两个单元板21或多个单元板21可以根据图案要素预先搭配为完整的图案，然后通过两个单元板21或多个单元板21在机壳1的表面的不同位置进行拼接构成整个外饰板2，使整个外饰板2形成预定图案的外观效果。

此时，由于外饰板2中的各个单元板21均可以相对于机壳1的表面可拆卸，用户在使用过程中可以随时根据喜好替换不同组合的单元板21，使外饰板2可以替换为其他图案的拼接外观效果。

需要说明的是，该机壳1的表面不限于机壳1的某一表面，该机壳1上用来个性化安装外饰板2中的任意一个或多个单元板21的表面，可以为机壳1的上表面、机壳1的下表面或者机壳1的侧表面。

而且，外饰板2可以根据用户的个性需求选择安装在机壳1的上表面、机壳1的下表面或者机壳1的侧表面中的任意一个表面或多个搭配的表面上，以满足用户对扫地机器人的任意表面的个性化定制需求。

进一步的，继续如图1所示，在一个实施例中，所述外饰板2为圆形板。至少两块所述单元板21相互拼接构成所述圆形板。除此之外，该外饰板2还可以根据个性化的需求设置为其他结构形状，外饰板2安装在机壳1的表面后，可以完整覆盖机壳1的表面，也可以超过所覆盖的机壳1的表面或未完全覆盖机壳1的表面，这均是个性化定制的内容。

由此可知，基于外饰板2中多块可随时安装或相对于机壳1拆卸的单元板21，并基于单元板21上多变的颜色或图案要素，用户可以在使用扫地机器人的过程中，根据自己的个性化喜好，随意更换外饰板2中的任意一块或多块搭配的单元板21，使任意一块或多块搭配的单元板21被替换后，整个外饰板2在整体上能够形成不同的颜色外观状态或图案外观状态，满足用户的个性化需求。

进一步的，继续参考图1和图2所示，所述机壳1和/或所述外饰板2上设置有连接件3，所述单元板21通过所述连接件3安装在所述机壳1的表面。该连接件3能够完成对外饰板2中的任意一个或多个单元板21与机壳1之间的连接。进一步的，例如，所述连接件3为磁吸件31、粘贴件、卡扣件和/或螺纹件32。

进一步的，在一个实施例中，如图5至图8所示，所述连接件3为磁吸件31，所述磁吸件31设置在所述机壳1的表面，至少一块所述单元板21通过所述磁吸件31安装在所述机壳1的表面。

此时，该磁吸件31可以预先嵌合在机壳1的表面，例如磁吸件31嵌合在机壳1的上表面后，单元板21可以通过能够被磁吸的金属材质，或单独设置于磁吸件31配合的金属件，使单元板21能够通过磁吸件31，以磁吸的方式安装在机壳1的表面，这种磁吸的方式可以便于拆卸和替换。

而且，该磁吸件31可以为片状、柱状等结构，形状可以为圆形或方形等，在对该磁吸件31进行嵌合装配时，可以预先在机壳1的表面上开设相应结构的凹槽，然后将磁吸件31装配在对应的凹槽中。

其中，磁吸件31和凹槽的数量为多个时，可以根据外饰板2或单元板21的形状和装配位置进行设置，例如，当外饰板2为圆形时，多个磁吸件31和凹槽可以按照圆形的边缘，以弧线的形式进行排列，以能够在外饰板2的边缘形成多个可拆卸的连接点，对外饰板2进行受力均匀的安装。

进一步的，在一个具体的实施例中，继续参考图5所示，所述外饰板2为上盖板，所述单元板21为两块，第一块所述单元板21通过所述磁吸件31安装在所述机壳1的上表面，第二块所述单元板21上通过螺纹件32安装在所述机壳1的上表面。此时，第二块单元板21可以通过更为牢靠的螺纹连接方式进行安装，而第一块单元板21通过与第二块单元板21形成配合的，以磁吸方式安装。

进一步的，在一个实施例中，继续参考图5所示，所述机壳1的上表面设置有定位头11，第一块所述单元板21上开设有与所述定位头11配合的定位孔22。

因此，当第一块单元板21安装在机壳1的上表面后，可以通过定位头11与定位孔22之间的定位配合，使第一块单元板21按照预定的位置精准的形成安装，以能够实现对外饰板2的预定拼装。

而且，通过定位头11和定位孔22与磁吸件31的配合，还能够使第一块单元板21即便是以磁吸的方式安装，也不会在后续使用过程中因碰撞等因素而发生偏移，使外饰板2在机壳1的表面上的装配更为牢靠和稳定。

进一步的，继续参考图6所示，所述机壳1的上表面开设有螺纹孔，第二块所述单元板21上开设有与所述螺纹孔配合的通孔23。此时，螺纹件32便可以依次穿过第二块所述单元板21上开设的通孔23以及所述机壳1的上表面开设有螺纹孔，对第二块所述单元板21进行装配，其中，该螺纹件32可以为螺钉或螺栓等。

进一步的，继续参考图6和图8所示，第二块所述单元板21上设置有连接头24，所述通孔23开设在所述连接头24上。此时，连接头24可以为片状结构，以便能够方便安装和减小外饰板2的整体厚度。当连接头4为片状且较薄时，第一块单元板21也可以将该连接头24压合在其下面，不露出，保证外饰板2的外观更加美观。

进一步的，继续参考图5所示，至少两块所述单元板21上开设有对应的缺口25，多个所述缺口25拼接构成按钮12孔。因此，通过单元板21拼接构成的按钮12孔便可以使机壳1上的按钮12形成穿透，使外饰板2与机壳1的表面形成更为搭配的结合。

进一步的，所述机壳1还包括上壳13和下壳14，所述上壳13和所述下壳14相对盖合，且所述上壳13和所述下壳14之间形成有装配内腔。其中，所述上壳13和所述下壳14之间形成的装配内腔中可以装配扫地机器人的各种电器元件。

本申请还提供了一种扫地机器人，包括所述机身结构。由于所述机身结构的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。任何有关于所述机身结构的技术内容均可参考前文的记载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的机身结构，其特征在于，包括：

机壳；

外饰板，所述外饰板包括至少两块单元板，所述单元板可拆卸地安装在所述机壳的表面，构成所述外饰板。

2.根据权利要求1所述的机身结构，其特征在于，所述机壳和/或所述外饰板上设置有连接件，所述单元板通过所述连接件安装在所述机壳的表面。

3.根据权利要求2所述的机身结构，其特征在于，所述连接件为磁吸件、粘贴件、卡扣件和/或螺纹件。

4.根据权利要求2所述的机身结构，其特征在于，所述连接件为磁吸件，所述磁吸件设置在所述机壳的表面，至少一块所述单元板通过所述磁吸件安装在所述机壳的表面。

5.根据权利要求4所述的机身结构，其特征在于，所述外饰板为上盖板，所述单元板为两块，第一块所述单元板通过所述磁吸件安装在所述机壳的上表面，第二块所述单元板上通过螺纹件安装在所述机壳的上表面。

6.根据权利要求5所述的机身结构，其特征在于，所述机壳的上表面设置有定位头，第一块所述单元板上开设有与所述定位头配合的定位孔。

7.根据权利要求5所述的机身结构，其特征在于，所述机壳的上表面开设有螺纹孔，第二块所述单元板上开设有与所述螺纹孔配合的通孔。

8.根据权利要求7所述的机身结构，其特征在于，第二块所述单元板上设置有连接头，所述通孔开设在所述连接头上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的机身结构，其特征在于，至少两块所述单元板上开设有对应的缺口，多个所述缺口拼接构成按钮孔。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机身结构。

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