CN216218926U - 一种具备观测结构的沉香树修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板以及安装与底板底部的万向轮，所述底板的顶部设置有由液压缸驱动的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有由旋转机构支撑平台，所述支撑平台的设置有显示屏，所述显示屏的侧面设置有偏转机构，所述偏转机构的侧面从上之下依次设置有摄像头、裁剪刀具和连接板，所述摄像头安装与裁剪刀具顶部，所述连接板的内部设置有转动夹持机构，所述转动夹持机构包括有驱动机构、连接块和固定机构，所述驱动机构设置在连接板的内部。该沉香树裁剪装置通过设计转动夹持机构使得在对沉香树枝条进行裁剪时首先可对裁剪的枝条根部进行固定，便于裁剪工作的进行，同时摄像头可对裁剪的过程进行摄像和观察。

Description

一种具备观测结构的沉香树修剪装置

技术领域

本实用新型涉及沉香树种植相关技术领域，具体为一种具备观测结构的沉香树修剪装置。

背景技术

沉香树是一种热带以及亚热带的常绿乔木，也是一种在世界上比较稀少的珍贵中草药，现属于国家的二级保护植物，具有较高的医疗价值和经济价值，在对沉香树进行种植时需要对其枝条进行裁剪。

但是目前在对沉香树进行裁剪一般采用人为的使用剪刀对枝条进行裁剪，工作效率低，且在对枝条进行裁剪时，因为枝条自身的属性导致裁剪工作困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备观测结构的沉香树修剪装置，以解决上述背景技术中提出的目前在对沉香树进行裁剪一般采用人为的使用剪刀对枝条进行裁剪，工作效率低，且在对枝条进行裁剪时，因为枝条自身的属性导致裁剪工作困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板以及安装与底板底部的万向轮，所述底板的顶部设置有由液压缸驱动的支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有由旋转机构支撑平台，所述支撑平台的设置有显示屏，所述显示屏的侧面设置有偏转机构，所述偏转机构的侧面从上之下依次设置有摄像头、裁剪刀具和连接板，所述摄像头安装与裁剪刀具顶部，所述连接板的内部设置有转动夹持机构；

所述转动夹持机构包括有驱动机构、连接块和固定机构，所述驱动机构设置在连接板的内部，所述驱动机构驱动固定机构进行运作，所述固定机构与连接块连接，所述连接块安装于连接板的顶部。

优选的，所述旋转机构包括有驱动电机、驱动轴和旋转盘，所述驱动电机由控制面板控制，所述驱动电机的输出端连接有驱动旋转盘转动的驱动轴，所述旋转盘的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有安装于支撑平台内壁的稳定杆。

优选的，所述稳定杆设置有多组，且相邻所述稳定杆之间的夹角为60°。

优选的，所述偏转机构包括有安装座、固定杆和偏转杆，所述安装座安装与旋转盘的顶部，所述安装座的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的侧面转动连接有偏转杆，所述偏转杆的顶部固定连接有安装台。

优选的，所述驱动机构包括有电机腔、伺服电机、旋转轴和滑杆，所述电机腔安装于连接板的内部，所述电机腔的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部延伸至连接块的内部且与连接块转动连接，所述电机腔和连接块之间固定连接有滑杆。

优选的，所述固定机构包括有移动块、转动块、连接件和夹持件，所述移动块设置于旋转轴的外侧且与滑杆滑动连接，所述移动块的内侧转动连接转动块，所述转动块通过轴连接有连接件，所述连接件的顶部通过轴连接有夹持件，所述夹持件的内侧通过轴连接有支杆，所述支杆通过轴与连接块连接，所述连接件的内部贯穿连接有与连接板连接的固定件。

优选的，所述移动块与旋转轴的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计限制机构和偏转机构，使得可根据沉香树需要裁剪枝条的位置和高度自动调节裁剪刀具个转动夹持机构的位置，进而便于后续对枝条裁剪工作的进行；

2、通过设计由驱动机构进行驱动的固机构，使得在对沉香树的枝条进行裁剪时，可首先对裁剪枝条的位置进行固定，便于后续裁剪刀具对枝条的裁剪，同时设计的摄像头可实时的观察对枝条裁剪的情况。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑平台内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型转动夹持机构内部结构示意图；

图4为本实用新型转动块和夹持件连接结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、液压缸；4、支撑柱；5、支撑平台；6、旋转机构；601、驱动电机；602、驱动轴；603、旋转盘；604、滑槽；605、稳定杆；7、显示屏；8、偏转机构；801、安装座；802、固定杆；803、偏转杆；804、安装台；9、控制面板；10、摄像头；11、裁剪刀具；12、连接板； 13、转动夹持机构；131、驱动机构；1311、电机腔；1312、伺服电机；1313、旋转轴；1314、滑杆；132、连接块；133、固定机构；1331、移动块；1332、转动块；1333、连接件；1334、夹持件；1335、支杆；1336、固定件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板1以及安装与底板1底部的万向轮2；

底板1的顶部设置有由液压缸3驱动的支撑柱4，支撑柱4的顶部安装有由旋转机构6支撑平台5，支撑平台5的设置有显示屏7，显示屏7的侧面设置有偏转机构8，偏转机构8的侧面从上之下依次设置有摄像头10、裁剪刀具11和连接板12，摄像头10安装与裁剪刀具11顶部，通过摄像头10传递裁剪时的图像，进而可对沉香树枝条裁剪时的状况进行实时的监控，进而保证裁剪工作的正常进行，连接板12的内部设置有转动夹持机构13；

转动夹持机构13包括有驱动机构131、连接块132和固定机构133，在对沉香树枝条进行裁剪时，首先启动转动夹持机构13内部驱动机构131，使得驱动机构131带动固定机构133内部零件进行运作，进而对所需要裁剪的枝条进行和裁剪的位置进行限定，保证对枝条裁剪时的稳定性，驱动机构131 设置在连接板12的内部，驱动机构131驱动固定机构133进行运作，固定机构133与连接块132连接，连接块132安装于连接板12的顶部。

旋转机构6包括有驱动电机601、驱动轴602和旋转盘603，驱动电机601 由控制面板9控制，该驱动电机601的型号为YE2-132S-4，驱动电机601的输出端连接有驱动旋转盘603转动的驱动轴602，旋转盘603的内部开设有滑槽604，滑槽604的内部滑动连接有安装于支撑平台5内壁的稳定杆605；当对沉香树的枝条进行裁剪时，需要对支撑平台5和转动夹持机构13的位置进行调节，通过控制面板9控制驱动电机601的启动，进而使得驱动轴602带动旋转盘603进行正向，完成转动夹持机构13位置的调节。

稳定杆605设置有多组，且相邻稳定杆605之间的夹角为60°；通过稳定杆605的设计，使得旋转盘603在支撑平台5内部的旋转更加的稳定。

偏转机构8包括有安装座801、固定杆802和偏转杆803，安装座801安装与旋转盘603的顶部，安装座801的内侧固定连接有固定杆802，固定杆 802的侧面转动连接有偏转杆803，偏转杆803的顶部固定连接有安装台804；在完成对位置的调节后，需要对裁剪刀具11和转动夹持机构13的高度进行调节，通过偏转杆803在固定杆802上转动即可调节安装台804以及裁剪刀具11的位置。

驱动机构131包括有电机腔1311、伺服电机1312、旋转轴1313和滑杆 1314，电机腔1311安装于连接板12的内部，电机腔1311的内部安装有伺服电机1312，该伺服电机1312的型号为50KTV，伺服电机1312的输出端连接有旋转轴1313，旋转轴1313的顶部延伸至连接块132的内部且与连接块132 转动连接，电机腔1311和连接块132之间固定连接有滑杆1314；在对枝条进行裁剪前，需要对枝条进行固定，此时启动伺服电机1312带动其输出端的旋转轴1313进行旋转，进而带动固定机构133内部零件进行运作。

固定机构133包括有移动块1331、转动块1332、连接件1333和夹持件 1334，移动块1331设置于旋转轴1313的外侧且与滑杆1314滑动连接，移动块1331的内侧转动连接转动块1332，转动块1332通过轴连接有连接件1333，连接件1333的顶部通过轴连接有夹持件1334，夹持件1334的内侧通过轴连接有支杆1335，支杆1335通过轴与连接块132连接，连接件1333的内部贯穿连接有与连接板12连接的固定件1336；通过旋转轴1313的转动带动移动块1331进行上下移动，而在固定件1336的左右下，使得移动块1331推动转动块1332进行移动的同时带动与转动块1332连接的连接件1333在固定件 1336的侧面进行转动，同时在支杆1335的作用下，使得夹持件1334可向内侧进行移动，完成对枝条的夹持和固定工作。

移动块1331与旋转轴1313的连接方式为螺纹连接；通过移动块1331的设计，使得在旋转轴1313旋转时移动块1331在滑杆1314的作用下仅可进行上下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具备观测结构的沉香树修剪装置，包括底板(1)以及安装与底板(1)底部的万向轮(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有由液压缸(3)驱动的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶部安装有由旋转机构(6)支撑平台(5)，所述支撑平台(5)的设置有显示屏(7)，所述显示屏(7)的侧面设置有偏转机构(8)，所述偏转机构(8)的侧面从上之下依次设置有摄像头(10)、裁剪刀具(11)和连接板(12)，所述摄像头(10)安装与裁剪刀具(11)顶部，所述连接板(12)的内部设置有转动夹持机构(13)；

所述转动夹持机构(13)包括有驱动机构(131)、连接块(132)和固定机构(133)，所述驱动机构(131)设置在连接板(12)的内部，所述驱动机构(131)驱动固定机构(133)进行运作，所述固定机构(133)与连接块(132)连接，所述连接块(132)安装于连接板(12)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括有驱动电机(601)、驱动轴(602)和旋转盘(603)，所述驱动电机(601)由控制面板(9)控制，所述驱动电机(601)的输出端连接有驱动旋转盘(603)转动的驱动轴(602)，所述旋转盘(603)的内部开设有滑槽(604)，所述滑槽(604)的内部滑动连接有安装于支撑平台(5)内壁的稳定杆(605)。

3.根据权利要求2所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述稳定杆(605)设置有多组，且相邻所述稳定杆(605)之间的夹角为60°。

4.根据权利要求2所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述偏转机构(8)包括有安装座(801)、固定杆(802)和偏转杆(803)，所述安装座(801)安装与旋转盘(603)的顶部，所述安装座(801)的内侧固定连接有固定杆(802)，所述固定杆(802)的侧面转动连接有偏转杆(803)，所述偏转杆(803)的顶部固定连接有安装台(804)。

5.根据权利要求1所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述驱动机构(131)包括有电机腔(1311)、伺服电机(1312)、旋转轴(1313)和滑杆(1314)，所述电机腔(1311)安装于连接板(12)的内部，所述电机腔(1311)的内部安装有伺服电机(1312)，所述伺服电机(1312)的输出端连接有旋转轴(1313)，所述旋转轴(1313)的顶部延伸至连接块(132)的内部且与连接块(132)转动连接，所述电机腔(1311)和连接块(132)之间固定连接有滑杆(1314)。

6.根据权利要求5所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述固定机构(133)包括有移动块(1331)、转动块(1332)、连接件(1333)和夹持件(1334)，所述移动块(1331)设置于旋转轴(1313)的外侧且与滑杆(1314)滑动连接，所述移动块(1331)的内侧转动连接转动块(1332)，所述转动块(1332)通过轴连接有连接件(1333)，所述连接件(1333)的顶部通过轴连接有夹持件(1334)，所述夹持件(1334)的内侧通过轴连接有支杆(1335)，所述支杆(1335)通过轴与连接块(132)连接，所述连接件(1333)的内部贯穿连接有与连接板(12)连接的固定件(1336)。

7.根据权利要求6所述的一种具备观测结构的沉香树修剪装置，其特征在于：所述移动块(1331)与旋转轴(1313)的连接方式为螺纹连接。

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