CN216214132U - 一种可收纳式天线结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可收纳式天线结构，包括天线展开主框架、主轴、滑座以及驱动杆；天线展开主框架为三重对称Bricard机构，天线展开主框架的各支杆上开有依次首尾连接的第一天线布置槽，主轴垂直于所述天线展开主框架所在平面且主轴上套装有滑座，滑座与天线展开主框架通过驱动杆连接，一驱动杆上开有第二天线布置槽，第二天线布置槽与第一天线布置槽连通且第二天线布置槽与第一天线布置槽内布置有柔性天线。本实用新型的可收纳式天线结构，整体结构设计合理，以三重对称Bricard机构作为天线展开主框架，其折展性能好，收纳效率高，且操作简便，调整维度多，极具应用前景。

Description

一种可收纳式天线结构

技术领域

本实用新型涉及通讯技术领域，涉及一种可收纳式天线结构，特别是一种收纳效率极高的环形天线结构。

背景技术

随着通讯技术的不断发展，往往需要更大口径的天线进行微弱信号的收集和传递。而环形天线由于其收拢体积小，适用于大口径及超大口径天线，成为国内外研究和应用的重点。目前的环形天线的研究重点主要在于如何最大限度地缩小环形天线的收拢体积以提高其展开口径及简化环形天线的展开形式。

CN 201610930238.3公开了一种折叠环形天线及电子设备，其通过地板槽完成天线的收纳，此外顶部加载片、顶部加载槽与地板槽配合能实现对频段的调整，但其整体收纳效率较低，难以适用于极限条件(野外环境或太空环境)下的信号收集。

因此，开发一种收纳效率高且展开收拢方便的环形天线结构极具现实意义。

实用新型内容

由于现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种收纳效率高且展开收拢方便的环形天线结构，以解决现有环形天线结构收纳效率较低、难以适用于极限环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可收纳式天线结构，包括天线展开主框架、主轴、滑座以及驱动杆；

所述天线展开主框架为三重对称Bricard机构(三重对称Bricard机构是一种单自由度过约束机构，驱动任意驱动连接杆即可使天线展开主框架折展)，所述天线展开主框架的各支杆上开有依次首尾连接的第一天线布置槽，所述主轴垂直于所述天线展开主框架所在平面且主轴上套装有滑座，所述滑座与天线展开主框架通过驱动杆连接，一驱动杆上开有第二天线布置槽，所述第二天线布置槽与第一天线布置槽连通且第二天线布置槽与第一天线布置槽内布置有柔性天线，手动旋转式推动滑座(在推动滑座的同时相对主轴转动滑座，此时天线展开主框架将同时在轴向及径向上动作)即可带动驱动杆动作，在驱动杆的带动下天线展开主框架在轴向及径向上进行折叠进而完成对天线结构的收纳。

本实用新型的可收纳式天线结构，整体结构设计合理，以三重对称Bricard机构作为天线展开主框架，其折展性能好，能够同时在轴(纵)向及径(横)向上进行折展，收纳效率高，同时操作简便(推动转动滑座即可完成折展)，此外，本实用新型的可收纳式天线结构有多种结构(正六边形结构、三角形结构)，具有一定的调整维度，极具应用前景。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种可收纳式天线结构，所述天线展开主框架为六根支杆首尾通过转动副依次连接而成的正六边形结构。

如上所述的一种可收纳式天线结构，所述滑座同时与三根驱动杆连接，驱动杆与转动副连接，驱动杆顺时针转动过程中，天线展开主框架由正六边形结构逐渐变成三角形结构，最终完全收拢成六杆平行成束状态。

如上所述的一种可收纳式天线结构，所述转动副处设有万向节，所述驱动杆通过万向节与转动副连接。

如上所述的一种可收纳式天线结构，所述滑座与驱动杆通过转动副连接。

如上所述的一种可收纳式天线结构，所述主轴的两端分别设有对滑座进行限位的限位块。

以上技术方案仅为本实用新型的一种可行的技术方案而已，本实用新型的保护范围并不仅限于此，本领域技术人员可根据实际需求合理调整具体设计。此外也可设置电动装置以实现滑座的电动驱动进而完成天线展开主框架的自动折展。

与现有技术相比，上述实用新型具有如下优点或者有益效果：

本实用新型的可收纳式天线结构，整体结构设计合理，以三重对称Bricard机构作为天线展开主框架，其折展性能好，能够同时在轴(纵)向及径(横)向上进行折展，收纳效率高，同时操作简便(推动转动滑座即可完成折展)，极具应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1和2分别为本实用新型的可收纳式天线结构的正六边形展开状态的不同视角下的立体示意图；

图3为本实用新型的可收纳式天线结构的三角形状态的立体示意图；

图4为本实用新型的可收纳式天线结构的完全收拢状态的立体示意图；

其中，1为天线展开主框架，2为滑座，3为主轴，4为限位块，5为驱动杆，6为万向节，7为第一天线布置槽，8为第二天线布置槽，9为转动副。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型中的结构作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1

一种可收纳式天线结构，如图1～4所示，包括天线展开主框架1、主轴3、滑座2以及驱动杆5；

天线展开主框架1为三重对称Bricard机构，其为为六根支杆首尾通过转动副9依次连接而成的正六边形结构，天线展开主框架1的各支杆上开有依次首尾连接的第一天线布置槽7，主轴3垂直于天线展开主框架1所在平面且主轴3上套装有滑座2，滑座2与天线展开主框架1通过驱动杆5连接(滑座2同时与三根驱动杆5连接，转动副9处设有万向节6，驱动杆5通过万向节6与转动副9连接，滑座与驱动杆通过转动副连接)，主轴3的两端分别设有对滑座2进行限位的限位块4，一驱动杆5上开有第二天线布置槽8，第二天线布置槽8与第一天线布置槽7连通且第二天线布置槽8与第一天线布置槽7内布置有柔性天线。

天线展开主框架主要有以下几个形态：正六边形展开状态(如图1、2所示)、三角形状态(如图3所示)和完全收拢状态(如图4所示)，手动旋转式推动滑座(在推动滑座的同时相对主轴转动滑座，此时天线展开主框架将同时在轴向及径向上动作)即可带动驱动杆动作，在驱动杆的带动下天线展开主框架在轴向及径向上进行折叠进而完成对天线结构的收纳，在这过程中，天线展开主框架的形态首先由平面正六边形状态(如图1～2所示)收拢至三角形状态(如图3所示)，再由三角形状态(如图3所示)收拢至六杆平行完全收拢状态(如图4所示)；当完全收拢时，支杆收拢到六杆平行成一束状态，此时天线展开主框架具有最小的包络体积，收纳效率最高。

综上，本申请提供了一种可收纳式天线结构，整体结构设计合理，以三重对称Bricard机构作为天线展开主框架，其折展性能好，能够同时在轴(纵)向及径(横)向上进行折展，收纳效率高，同时操作简便(推动转动滑座即可完成折展)，具有一定的调整维度(正六边形结构及三角形结构等)，极具应用前景。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种可收纳式天线结构，其特征在于：包括天线展开主框架、主轴、滑座以及驱动杆；

所述天线展开主框架为三重对称Bricard机构，所述天线展开主框架的各支杆上开有依次首尾连接的第一天线布置槽，所述主轴垂直于所述天线展开主框架所在平面且主轴上套装有滑座，所述滑座与天线展开主框架通过驱动杆连接，一驱动杆上开有第二天线布置槽，所述第二天线布置槽与第一天线布置槽连通且第二天线布置槽与第一天线布置槽内布置有柔性天线。

2.根据权利要求1所述的一种可收纳式天线结构，其特征在于，所述天线展开主框架为六根支杆首尾通过转动副依次连接而成的正六边形结构。

3.根据权利要求2所述的一种可收纳式天线结构，其特征在于，所述滑座同时与三根驱动杆连接，驱动杆与转动副连接。

4.根据权利要求3所述的一种可收纳式天线结构，其特征在于，所述转动副处设有万向节，所述驱动杆通过万向节与转动副连接。

5.根据权利要求3所述的一种可收纳式天线结构，其特征在于，所述滑座与驱动杆通过转动副连接。

6.根据权利要求1所述的一种可收纳式天线结构，其特征在于，所述主轴的两端分别设有对滑座进行限位的限位块。

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