CN216212691U - 一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电永磁吸盘技术领域，公开了一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，包括：箱体，所述箱体的上端表面铰接有箱盖，所述箱盖与箱体的空隙处填充有密封垫，且密封垫环设在所述箱盖的外壁，所述箱盖的中部嵌装有观察窗，所述箱体的下端设置有储物仓，所述箱体的内部上端安置有控制器，所述控制器的上端设置有控制台，所述箱体的内部固定有中置板；电机，其安装在所述中置板的一端上表面。该具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器设置有锯齿杆，通过电机带动齿轮啮合锯齿杆上下运动，而使控制器可以在箱体内部上端进行上下运动，从而达到对控制器进行收纳保护的效果，控制器收纳在箱体中时，与碰撞源不产生直接接触，防碰撞效果较好。

Description

一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器

技术领域

本实用新型涉及电永磁吸盘技术领域，具体为一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器。

背景技术

电永磁吸盘电永磁吸盘在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险。但是电永磁吸盘的控制器通常处于工作环境中与工作人员相似高度的位置，容易受其他人员或设备误碰撞而产生损伤，这就需要一种能够防碰撞的电永磁吸盘控制器。

市场上的具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器在使用中控制器暴露在外，容易与使用人员或其他转运物件或设备发生碰撞，碰撞源与控制器直接接触，容易造成较大损伤，为此，我们提出一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，以解决上述背景技术中提出的市场上的具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器在使用中控制器暴露在外，容易与使用人员或其他转运物件或设备发生碰撞，碰撞源与控制器直接接触，容易造成较大损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，包括：

箱体，所述箱体的上端表面铰接有箱盖，所述箱盖与箱体的空隙处填充有密封垫，且密封垫环设在所述箱盖的外壁，所述箱盖的中部嵌装有观察窗，所述箱体的下端设置有储物仓，所述箱体的内部上端安置有控制器，所述控制器的上端设置有控制台，所述箱体的内部固定有中置板；

电机，其通过底座安装在所述中置板的一端上表面，所述电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有锯齿杆，且锯齿杆固定在所述控制器的一侧下端，所述控制器的另一侧下端固定有滑板，所述滑板的两侧外壁开设有滑槽。

优选的，所述箱盖通过密封垫与箱体之间构成密封结构，且观察窗贯穿于箱盖的内部，并且观察窗的材质为透明钢化玻璃材质。

优选的，所述锯齿杆通过齿轮与电机之间构成齿杆传动结构，且控制器通过锯齿杆和齿轮与电机的输出端之间构成伸缩连接，并且锯齿杆关于控制器的中轴线位置对称设置。

优选的，所述中置板还设有：

开槽，其开设在所述中置板远离电机的一端外壁，所述开槽的两侧内壁固定有限位块。

优选的，所述滑板通过滑槽和限位块与开槽之间构成滑动连接，且限位块与滑槽之间外形结构相吻合，并且滑板与锯齿杆的长度相吻合。

优选的，所述中置板还设有：

固定柱，其固定在所述中置板的中部上端面，所述固定柱的顶端固定有缓冲胶垫。

优选的，所述固定柱和缓冲胶垫关于中置板的中轴线位置对称设置，且固定柱与电机的高度相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器设置有锯齿杆，通过电机带动齿轮啮合锯齿杆上下运动，而使控制器可以在箱体内部上端进行上下运动，从而达到对控制器进行收纳保护的效果，控制器收纳在箱体中时，与碰撞源不产生直接接触，防碰撞效果较好。

2.设置的箱盖和密封垫能够在箱盖闭合时，提高箱体上端表面的密封性，防止灰尘和水渍等从箱体上端进入箱体内部，防止这类污染物对控制器造成损伤，提高设备安全性；设置的开槽和限位块能够对滑板的运行轨迹进行限定，使滑板能够稳定的保持竖直方向上的位移，从而使控制器的上下运动更稳定，防止控制器上下运动时产生晃动。

3.设置的固定柱和缓冲胶垫用于防止控制器失控下降与电机直接发生碰撞，在中置板上提供一道安全防护结构，且使控制器在日常下降过程中下降高度得到限定，防止锯齿杆和滑板与机箱内部底端面发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型控制器收纳状态主视立体结构示意图；

图2为本实用新型控制器暴露状态主视立体结构示意图；

图3为本实用新型箱体部分剖视立体结构示意图；

图4为本实用新型中置板部分放大立体结构示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、密封垫；4、观察窗；5、储物仓；6、控制器；7、控制台；8、中置板；9、电机；10、齿轮；11、锯齿杆；12、滑板；13、滑槽；14、固定柱；15、缓冲胶垫；16、开槽；17、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，请参阅图1-图2，包括：箱体1，箱体1的上端表面铰接有箱盖2，箱盖2与箱体1的空隙处填充有密封垫3，且密封垫3环设在箱盖2的外壁，箱盖2通过密封垫3与箱体1之间构成密封结构，设置的箱盖2和密封垫3能够在箱盖2闭合时，提高箱体1上端表面的密封性，防止灰尘和水渍等从箱体1上端进入箱体1内部，防止这类污染物对控制器6造成损伤，提高设备安全性；箱盖2的中部嵌装有观察窗4，且观察窗4贯穿于箱盖2的内部，并且观察窗4的材质为透明钢化玻璃材质，观察窗4便于工作人员不打开箱盖2对控制台7进行观察监测，在非操作情况下提高监察工作的便捷性；箱体1的内部上端安置有控制器6，控制器6的上端设置有控制台7，箱体1的下端设置有储物仓5，储物仓5便于工作人员对操作时使用的小型物件和设备进行存储放置，便于在控制器6处的后续使用。

请参阅图3，一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，包括：箱体1的内部固定有中置板8；电机9，其通过底座安装在中置板8的一端上表面，底座使电机9在中置板8上的动力输出更稳定，不会在工作时产生晃动，电机9的输出端固定有齿轮10，齿轮10的一侧啮合有锯齿杆11，锯齿杆11通过齿轮10与电机9之间构成齿杆传动结构，且锯齿杆11固定在控制器6的一侧下端，并且锯齿杆11关于控制器6的中轴线位置对称设置，控制器6通过锯齿杆11和齿轮10与电机9的输出端之间构成伸缩连接，设置的锯齿杆11通过电机9带动齿轮10啮合转动，而使控制器6可以在箱体1内部上端进行上下运动，从而达到对控制器6进行收纳保护的效果，控制器6收纳在箱体1中时，与碰撞源不产生直接接触，防碰撞效果较好；控制器6的另一侧下端固定有滑板12，且滑板12与锯齿杆11的长度相吻合，滑板12的两侧外壁开设有滑槽13，滑板12使得控制器6在上升或下降时，控制器6两端的位移更同步。

请参阅图4，一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，包括：开槽16，其开设在中置板8远离电机9的一端外壁，开槽16的两侧内壁固定有限位块17，且限位块17与滑槽13之间外形结构相吻合，滑板12通过滑槽13和限位块17与开槽16之间构成滑动连接，设置的开槽16和限位块17能够对滑板12的运行轨迹进行限定，使滑板12能够稳定的保持竖直方向上的位移，从而使控制器6的上下运动更稳定，防止控制器6上下运动时产生晃动；固定柱14，其固定在中置板8的中部上端面，且固定柱14与电机9的高度相吻合，固定柱14的顶端固定有缓冲胶垫15，固定柱14和缓冲胶垫15关于中置板8的中轴线位置对称设置，设置的固定柱14和缓冲胶垫15用于防止控制器6失控下降与电机9直接发生碰撞，在中置板8上提供一道安全防护结构，且使控制器6在日常下降过程中下降高度得到限定，防止锯齿杆11和滑板12与机箱内部底端面发生碰撞。

工作原理：对于这类的具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，首先将箱体1安置在工作环境中稳定水平的工作面上，使箱体1稳定不会产生晃动，箱体1闭合时箱盖2处于关闭状态，箱盖2四侧表面环设有一圈密封垫3，用于填充箱盖2与箱体1间的空隙，防止空隙处渗入水渍或落入灰尘，提高箱体1闭合时的密封性，当箱盖2打开时，中置板8上通过底座安装的电机9启动，带动输出端固定的齿轮10转动，齿轮10带动啮合的锯齿杆11向上运动，锯齿杆11对控制器6进行顶升，配合中置板8另一端开设的开槽16中安置的滑板12，使控制器6缓慢上升，并最终整个露出在箱体1上端，此时工作人员可以对控制器6上端的控制台7进行操作，从而控制电永磁吸盘的运行，随后当控制器6使用完毕后，再次启动电机9使电机9带动齿轮10转动，使锯齿杆11向下运动，此时滑板12两侧开设的滑槽13在限位块17的作用下沿竖直方向向下运动，从而使控制器6稳定的下落，收回至箱体1内部，再次关闭箱盖2，使箱体1和箱盖2能够对控制器6进行较好的保护，防止外界污染物和碰撞源对控制器6造成损伤，最后控制器6在下落至设定的最底端时，受中置板8上固定的固定柱14和缓冲胶垫15的限制作用，不会再向下运动，且控制器6若出现失控下坠，缓冲胶垫15和固定柱14既能够降低碰撞伤害，还能够防止控制器6与电机9发生碰撞，箱体1下端还设置有便于工作人员放置工作工具和设备的储物仓5，易于取放，便于工作的进行，在非操作工作进行时，可以通过箱盖2上嵌装的观察窗4对控制台7进行监察，无需打开箱盖2，使监察工作进行的更方便安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的上端表面铰接有箱盖(2)，所述箱盖(2)与箱体(1)的空隙处填充有密封垫(3)，且密封垫(3)环设在所述箱盖(2)的外壁，所述箱盖(2)的中部嵌装有观察窗(4)，所述箱体(1)的下端设置有储物仓(5)，所述箱体(1)的内部上端安置有控制器(6)，所述控制器(6)的上端设置有控制台(7)，所述箱体(1)的内部固定有中置板(8)；

电机(9)，其通过底座安装在所述中置板(8)的一端上表面，所述电机(9)的输出端固定有齿轮(10)，所述齿轮(10)的一侧啮合有锯齿杆(11)，且锯齿杆(11)固定在所述控制器(6)的一侧下端，所述控制器(6)的另一侧下端固定有滑板(12)，所述滑板(12)的两侧外壁开设有滑槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述箱盖(2)通过密封垫(3)与箱体(1)之间构成密封结构，且观察窗(4)贯穿于箱盖(2)的内部，并且观察窗(4)的材质为透明钢化玻璃材质。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述锯齿杆(11)通过齿轮(10)与电机(9)之间构成齿杆传动结构，且控制器(6)通过锯齿杆(11)和齿轮(10)与电机(9)的输出端之间构成伸缩连接，并且锯齿杆(11)关于控制器(6)的中轴线位置对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述中置板(8)还设有：

开槽(16)，其开设在所述中置板(8)远离电机(9)的一端外壁，所述开槽(16)的两侧内壁固定有限位块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述滑板(12)通过滑槽(13)和限位块(17)与开槽(16)之间构成滑动连接，且限位块(17)与滑槽(13)之间外形结构相吻合，并且滑板(12)与锯齿杆(11)的长度相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述中置板(8)还设有：

固定柱(14)，其固定在所述中置板(8)的中部上端面，所述固定柱(14)的顶端固定有缓冲胶垫(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防碰撞结构的电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述固定柱(14)和缓冲胶垫(15)关于中置板(8)的中轴线位置对称设置，且固定柱(14)与电机(9)的高度相吻合。

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