CN216211682U - 一种用于训练无人机操控的练习设备 - Google Patents

Abstract

一种用于训练无人机操控的练习设备，包括台板，台板的顶端固定安装有四个支撑柱，四个支撑柱的顶端共同固定安装有顶板，顶板的上表面架设有绕线辊，绕线辊上缠绕有吊绳，顶板的顶端固定安装有电机，台板上固定安装有布网，本实用新型具有以下优点：将吊绳连接在无人机上，在无人机上升或下降过程中，由电机带动绕线辊正反转，继而对吊绳进行收放线处理，若练习者操作不当导致无人机下坠，在吊绳的牵引作用下可以降低无人机下坠的速度，通过布网可以防止无人机撞击在台板上，若无人机坠落在布网上后弹起，通过四个纤维布围成的拦截框结构，可以防止无人机从台板上坠落到地面上，避免无人机被摔坏，大大降低了无人机练习时的损坏率。

Description

一种用于训练无人机操控的练习设备

技术领域

本实用新型涉及无人机练习设备技术领域，具体涉及一种用于训练无人机操控的练习设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。如果想让无人机保持良好的飞行状态，需要使用者经过频繁练习，才能防止无人机因操作不当而坠地。

目前大多数无人机在实际的练习过程中，直接在空旷区域进行练习，空间大导致约束性小，若练习者操作不当，将导致无人机直接坠地，易导致无人机摔坏，大大增加了无人机练习时的损坏率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，目前大多数无人机在练习时，通常在空旷区域进行练习，空间过大难以对练习者形成有效的约束性，若练习时操作不当，将导致无人机坠地摔坏，为此提供一种用于训练无人机操控的练习设备，限制无人机的飞行区域，并安装有防坠、防摔结构，避免无人机坠落时摔坏，有效降低了无人机练习时的损坏率。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于训练无人机操控的练习设备，包括台板，所述台板的顶端固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端共同固定安装有顶板，所述顶板的上表面架设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕有吊绳，所述吊绳的一端穿过顶板并延伸至其下方，所述顶板的顶端固定安装有电机，电机的输出端与绕线辊的轴体一端固定连接，每个所述支撑柱上均固定安装有套筒，相邻的两个所述套筒之间均共同固定安装有连接管，所述连接管共设有四个，每个所述连接管与台板之间均共同固定安装有纤维布，所述台板上固定安装有布网，所述布网设置于顶板的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述台板上开凿有贯穿的方形开口，所述布网的边缘与方形开口的内侧壁固定连接，由于布网具有一定的弹性，当无人机坠落至布网上时，可以起到缓冲作用，避免无人机直接撞击在台板上，有效降低了无人机摔坏的几率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述套筒均活动套接在相匹配的支撑柱上，确保套筒能够沿着支撑柱进行升降调节，便于对纤维布进行调节，每个所述套筒上均螺纹安装有锁紧螺杆，通过锁紧螺杆可以将套筒固定在支撑柱上，确保纤维布能够呈绷直状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的顶端设有两个呈垂直设置的支架，所述绕线辊转动安装在两个支架之间，确保绕线辊能够稳定转动架设在顶板的顶端，所述吊绳远离绕线辊的一端且位于顶板的下方固定安装有自锁扣，将自锁扣套接在无人机上安装的吊环上，确保无人机能够与吊绳连接为一体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板上穿插且固定安装有限位方管，所述吊绳远离绕线辊的一端穿过限位方管并延伸至其下方，通过限位方管可以对吊绳进行限位，确保吊绳在限位方管内的空间进行收放线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位方管内壁固定安装有若干连接杆，每个所述连接杆的一端均固定安装有半球形罩，通过连接杆可以将半球形罩牢固安装在限位方管内部，每个所述半球形罩内均转动安装有滚珠，确保滚珠能够在半球形罩上进行转动，位于同一水平面上的若干所述滚珠均呈圆形结构分布于限位方管内，吊绳位于滚珠围成的圆形结构内，可以降低吊绳与限位方管之间的摩擦，避免吊绳在收放线过程中卡在限位方管处。

本实用新型具有以下优点：本设备设置有台板、顶板、纤维布以及绕线辊，将吊绳连接在无人机上，在无人机上升或下降过程中，由电机带动绕线辊正反转，继而对吊绳进行收放线处理，若练习者操作不当导致无人机下坠，在吊绳的牵引作用下可以降低无人机下坠的速度，通过布网可以防止无人机撞击在台板上，若无人机坠落在布网上后弹起，通过四个纤维布围成的拦截框结构，可以防止无人机从台板上坠落到地面上，避免无人机被摔坏，大大降低了无人机练习时的损坏率。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的正视图；

图2是本实用新型一优选实施例的侧视图；

图3是本实用新型一优选实施例的台板结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的顶板截面图；

图5是本实用新型一优选实施例的限位方管俯视图。

附图标记说明：1、台板；11、方形开口；12、布网；2、支撑柱；3、套筒；31、锁紧螺杆；4、电机；5、绕线辊；6、吊绳；61、自锁扣；7、支架；8、顶板；81、限位方管；82、连接杆；83、半球形罩；84、滚珠；9、连接管；10、纤维布。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-5，本实用新型一种用于训练无人机操控的练习设备，包括台板1，台板1的上表面固定安装有四个呈垂直设置的支撑柱2，四个支撑柱2的顶端共同固定安装有顶板8，且顶板8设置于台板1的上方，通过支撑柱2可以将顶板8牢固架设在台板1的上方，顶板8的顶端架设有绕线辊5和电机4，电机4的输出端与绕线辊5的轴体一端固定连接，通过电机4可以带动绕线辊5进行转动，绕线辊5上缠绕有吊绳6，在绕线辊5转动时可以对吊绳6进行收放线处理，吊绳6的一端穿过顶板8并延伸至其下方，台板1上固定安装有布网12，通过布网12可以防止下坠的无人机直接撞击在台板1上，避免无人机摔坏，确保吊绳6的底端能够套在无人机上，每个支撑柱2上均固定安装有套筒3，四个套筒3之间共固定安装有四个连接管9，每个连接管9上均通过魔术贴固定安装有纤维布10，每个纤维布10远离对应设置的连接管9的一端均由螺钉固定在台板1的顶端，通过四张纤维布10围成的围栏结构可以对落在布网12上弹起的无人机进行拦截，防止无人机从台板1上坠落至地面上，防止无人机摔在地面上，进一步避免无人机被摔坏，大大降低了无人机练习时的损坏率。

其中，台板1上开凿有方形开口11，方形开口11内部设有布网12，布网12的边缘与方形开口11内壁固定连接，由于布网12具有弹性，当无人机坠落在布网12上时，布网12可以在方形开口11内呈垂直方向往复回弹，继而能够对下坠的无人机进行缓冲，避免无人机撞击在台板1上，有效降低无人机摔坏的几率，每个套筒3均活动套接在对应设置的支撑柱2上，便于对套筒3进行升降调节，每个套筒3上均螺纹安装有锁紧螺杆31，转动锁紧螺杆31即可将套筒3固定在支撑柱2上，确保连接管9能够牢固安装在两个支撑柱2之间，可以让四个纤维布10呈绷直状态并围成围栏结构，若无人机在布网12上弹起，通过围栏结构可以防止无人机从台板1上摔到地面上，进一步降低无人机摔坏的几率。

其中，顶板8的顶端固定安装有两个呈垂直设置的支架7，且两个支架7呈平行设置，两个支架7之间转动安装有绕线辊5，通过支架7可以将绕线辊5稳定转动安装在顶板8的顶端，有效提高绕线辊5转动时的稳定性，吊绳6的底端且位于顶板8的下方固定安装有自锁扣61，通过自锁扣61可以将吊绳6的端部挂钩在无人机顶端安装的吊环上，方便将无人机与吊绳6连接在一起，按压自锁扣61即可将其从吊环上取下，便于对其进行拆装。

其中，顶板8上穿设有限位方管81，限位方管81内壁固定安装有若干连接杆82，每个连接杆82远离限位方管81内壁的一端均固定安装有半球形罩83，每个半球形罩83内均转动安装有滚珠84，若干滚珠84分为两组，分别设置在限位方管81顶端以及底端开口处，处于同一水平面上的若干滚珠84均呈圆形结构分布在限位方管81内，吊绳6的底端穿过两个圆形结构，通过滚珠84可以减小吊绳6与限位方管81之间的摩擦，在吊绳6收放线过程中，可以防止吊绳6卡在限位方管81处。

具体的，本实用新型使用时，首先将无人机放置于布网12的顶端，再由电机4带动绕线辊5逆时针转动，继而下放吊绳6，再将自锁扣61套接在无人机顶端中心部位安装的吊环上，确保无人机能够悬挂于吊绳6上，此时工作人员向上移动套筒3，当纤维布10处于绷直状态时，转动锁紧螺杆31并将套筒3牢固定位在支撑柱2上，练习过程中，若无人机上升，则通过电机4带动绕线辊5顺时针转动并收紧吊绳6，由于吊绳6穿过限位方管81，在吊绳6收放线过程中，通过滚珠84可以防止吊绳6卡在限位方管81的顶端以及底端开口处，确保吊绳6能够跟随无人机的高度进行收放线，若练习者操作不当导致无人机下坠，由电机4带动绕线辊5逆时针转动并对吊绳6进行放线，在吊绳6的牵引作用下可以降低无人机下坠的速度，而且台板1上安装有布网12，可以防止无人机撞击在台板1上，若无人机坠落在布网12上后弹起，通过四个纤维布10围成的拦截框结构，可以防止无人机从台板1上坠落到地面上，避免无人机被摔坏，大大降低了无人机练习时的损坏率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于训练无人机操控的练习设备，包括台板(1)，其特征在于，所述台板(1)的顶端固定安装有四个支撑柱(2)，四个所述支撑柱(2)的顶端共同固定安装有顶板(8)，所述顶板(8)的上表面架设有绕线辊(5)，所述绕线辊(5)上缠绕有吊绳(6)，所述吊绳(6)的一端穿过顶板(8)并延伸至其下方，所述顶板(8)的顶端固定安装有电机(4)，电机(4)的输出端与绕线辊(5)的轴体一端固定连接，每个所述支撑柱(2)上均固定安装有套筒(3)，相邻的两个所述套筒(3)之间均共同固定安装有连接管(9)，所述连接管(9)共设有四个，每个所述连接管(9)与台板(1)之间均共同固定安装有纤维布(10)，所述台板(1)上固定安装有布网(12)，所述布网(12)设置于顶板(8)的下方。

2.如权利要求1所述的一种用于训练无人机操控的练习设备，其特征在于，所述台板(1)上开凿有贯穿的方形开口(11)，所述布网(12)的边缘与方形开口(11)的内侧壁固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于训练无人机操控的练习设备，其特征在于，每个所述套筒(3)均活动套接在相匹配的支撑柱(2)上，每个所述套筒(3)上均螺纹安装有锁紧螺杆(31)。

4.如权利要求1所述的一种用于训练无人机操控的练习设备，其特征在于，所述顶板(8)的顶端固定安装有两个支架(7)，所述绕线辊(5)转动安装在两个支架(7)之间，所述吊绳(6)远离绕线辊(5)的一端固定安装有自锁扣(61)，所述自锁扣(61)设置于顶板(8)的下方。

5.如权利要求1所述的一种用于训练无人机操控的练习设备，其特征在于，所述顶板(8)上固定安装有限位方管(81)，所述吊绳(6)远离绕线辊(5)的一端穿过限位方管(81)并延伸至其下方。

6.如权利要求5所述的一种用于训练无人机操控的练习设备，其特征在于，所述限位方管(81)内壁固定安装有若干连接杆(82)，每个所述连接杆(82)的一端均固定安装有半球形罩(83)，每个所述半球形罩(83)内均转动安装有滚珠(84)，位于同一水平面上的若干所述滚珠(84)均呈圆形结构分布于限位方管(81)内。

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