CN216209884U - 一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及的一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，用于汽车的障碍物的探测，包括天线接收模块、近距离天线发射模块、远距离天线发射模块、天线切换模块、雷达射频模块和信号处理模块，近距离天线发射模块和远距离天线发射模块分别与天线切换模块电连接，天线接收模块和天线切换模块分别与雷达射频模块电连接，雷达射频模块与信号处理模块电连接，信号处理模块与天线切换模块信号连接。能够根据汽车和障碍物的距离对近距离天线发射模块和远距离天线发射模块进行切换，从而能够在不同距离下实现对障碍物的高精度监测，克服现有技术中距离大角度的探测精度较差的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载雷达领域，具体的是一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，非必然构成在先技术。
雷达工作原理：发射电磁波，被目标反射，电磁波返回、接收。根据时间、方位、图像大小确定探测目标的距离、方位、大小。探测的范围受到天线波瓣的影响，不同天线的探测范围不同。
目前车载雷达探测的角度基本为单模式，在远距离小角度的探测具有优势，而近距离大角度的探测精度较差。超近距离使用超声波雷达进行探测。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，通过在不同距离下对雷达发射天线进行切换，能够改善不同探测范围的探测精度。
本申请实施例公开了：一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，用于汽车的障碍物的探测，包括天线接收模块、近距离天线发射模块、远距离天线发射模块、天线切换模块、雷达射频模块和信号处理模块，所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块分别与所述天线切换模块电连接，所述天线接收模块和所述天线切换模块分别与所述雷达射频模块电连接，所述雷达射频模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述天线切换模块信号连接；
还包括距离检测模块，用于检测障碍物与汽车的距离，并生成检测结果，并将检测结果发送至所述信号处理模块；
所述信号处理模块，用于在接收到检测结果后，通过所述天线切换模块控制所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块的导通顺序及导通时间间隔；
所述近距离天线发射模块的探测距离小于所述远距离天线发射模块的探测距离。
进一步地，所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块用于将雷达射频模块的雷达波，经过放大之后发射到汽车前方的空间当中；
所述天线接收模块，接收汽车空间中障碍物反射回来的雷达波，并将其放大，输入到雷达射频模块。
进一步地，所述的雷达射频模块，用于通过雷达射频模块内部的芯片产生高频雷达波，并将其通过天线发射到空间当中，对接收到的高频雷达波进行变频处理，发射到信号处理模块当中。
进一步地，所述的信号处理模块，还用于对其他模块进行配置，同时接收雷达射频模块的低频信号进行处理，从而得到目标的信息，进行输出。
进一步地，所述的天线切换模块包括有电源开关及电流监测保护电路，所述的近距离天线发射模块、远距离天线发射模块均通过电源开关及电流检测保护电路与信号处理模块相连接。
进一步地，所述信号处理模块还连接有显示模块，所述显示模块用于显示所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块的启用情况。
进一步地，所述雷达射频模块还用于接收天线接收模块的高频信号，并进行变频，并将变频后的低频信号输出至所述信号处理模块。
进一步地，所述距离检测模块包括红外测距单元、激光测距单元和超声波测距单元中的一种或几种的组合。
本实用新型的有益效果如下：本实用涉及的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，能够根据汽车和障碍物的距离对近距离天线发射模块和远距离天线发射模块进行切换，从而能够在不同距离下实现对障碍物的高精度监测，克服现有技术中距离大角度的探测精度较差的缺陷。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1，在本实用新型一较佳实施例中的一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，用于汽车的障碍物的探测，包括天线接收模块1、近距离天线发射模块2、远距离天线发射模块3、天线切换模块4、雷达射频模块5和信号处理模块6，所述近距离天线发射模块2和所述远距离天线发射模块3分别与所述天线切换模块4电连接，所述天线接收模块1和所述天线切换模块4分别与所述雷达射频模块5电连接，所述雷达射频模块5与所述信号处理模块6电连接，所述信号处理模块6与所述天线切换模块1信号连接；
还包括距离检测模块7，用于检测障碍物与汽车的距离，并生成检测结果，并将检测结果发送至所述信号处理模块6；
所述信号处理模块6，用于在接收到检测结果后，通过所述天线切换模块4控制所述近距离天线发射模块2和所述远距离天线发射模块3的导通顺序及导通时间间隔；
所述近距离天线发射模块2的探测距离小于所述远距离天线发射模块3的探测距离。
在上述实施例中，所述近距离天线发射模块2和所述远距离天线发射模块3用于将雷达射频模块5的雷达波，经过放大之后发射到汽车前方的空间当中；
所述天线接收模块1，接收汽车空间中障碍物反射回来的雷达波，并将其放大，输入到雷达射频模块5。
在上述实施例中，所述的雷达射频模块5，用于通过雷达射频模块5内部的芯片产生高频雷达波，并将其通过近距离天线发射模块2或远距离天线发射模块3发射到空间当中，然后对接收到的高频雷达波进行变频处理，发射到信号处理模块6当中。
在上述实施例中，所述的信号处理模块6，还用于对其他模块进行配置，同时接收雷达射频模块5的低频信号进行处理，从而得到目标的信息，进行输出。
在上述实施例中，所述的天线切换模块4包括有电源开关41及电流监测保护电路42，所述的近距离天线发射模块2、远距离天线发射模块3均通过电源开关41及电流检测保护电路42与信号处理模块6相连接。
在上述实施例中，所述信号处理模块6还连接有显示模块8，所述显示模块8用于显示所述近距离天线发射模块2和所述远距离天线发射模块3的启用情况。
在上述实施例中，所述雷达射频模块5还用于接收天线接收模块1的高频信号，并进行变频，并将变频后的低频信号输出至所述信号处理模块6。
在上述实施例中，所述距离检测模块7包括红外测距单元71、激光测距单元72和超声波测距单元73中的一种或几种的组合。
综上所述，本实用涉及的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，通过距离检测模块7对汽车与障碍物的距离进行检测，生成检测结果并将检测结果发送至信号处理模块6，信息检测模块6根据检测结果中汽车和障碍物的距离信息来控制天线切换模块4对近距离天线发射模块2和远距离天线发射模块3进行切换，从而能够在不同距离下实现对障碍物的高精度监测，克服现有技术中距离大角度的探测精度较差的缺陷。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，用于汽车的障碍物的探测，其特征在于，包括：天线接收模块、近距离天线发射模块、远距离天线发射模块、天线切换模块、雷达射频模块和信号处理模块，所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块分别与所述天线切换模块电连接，所述天线接收模块和所述天线切换模块分别与所述雷达射频模块电连接，所述雷达射频模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块与所述天线切换模块信号连接；
还包括距离检测模块，用于检测障碍物与汽车的距离，并生成检测结果，并将检测结果发送至所述信号处理模块；
所述信号处理模块，用于在接收到检测结果后，通过所述天线切换模块控制所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块的导通顺序及导通时间间隔；
所述近距离天线发射模块的探测距离小于所述远距离天线发射模块的探测距离。
2.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块用于将雷达射频模块的雷达波，经过放大之后发射到汽车前方的空间当中；
所述天线接收模块，接收汽车空间中障碍物反射回来的雷达波，并将其放大，输入到雷达射频模块。
3.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述的雷达射频模块，用于通过雷达射频模块内部的芯片产生高频雷达波，并将其通过天线发射到空间当中，对接收到的高频雷达波进行变频处理，发射到信号处理模块当中。
4.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述的信号处理模块，还用于对其他模块进行配置，同时接收雷达射频模块的低频信号进行处理，从而得到目标的信息，进行输出。
5.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述的天线切换模块包括有电源开关及电流监测保护电路，所述的近距离天线发射模块、远距离天线发射模块均通过电源开关及电流检测保护电路与信号处理模块相连接。
6.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述信号处理模块还连接有显示模块，所述显示模块用于显示所述近距离天线发射模块和所述远距离天线发射模块的启用情况。
7.根据权利要求1所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述雷达射频模块还用于接收天线接收模块的高频信号，并进行变频，并将变频后的低频信号输出至所述信号处理模块。
8.根据权利要求6所述的通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统，其特征在于：所述距离检测模块包括红外测距单元、激光测距单元和超声波测距单元中的一种或几种的组合。
Priority Applications (1)
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| CN202121969510.1U CN216209884U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216209884U true CN216209884U (zh) | 2022-04-05 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121969510.1U Active CN216209884U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 一种通过切换发射天线来切换探测范围的雷达系统 |
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2021
- 2021-08-20 CN CN202121969510.1U patent/CN216209884U/zh active Active
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