CN216208183U - 幕墙工程安全性鉴定机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及幕墙工程技术领域，具体为幕墙工程安全性鉴定机器人，包括壳体，所述壳体顶端螺栓安装有双轴电机，所述双轴电机输出端通过联轴器连接安装有线轴，所述线轴上缠绕有吊索，所述壳体顶端焊接安装有安装架，所述安装架内壁顶端卡接安装有控制器，所述安装架顶端卡接安装有摄像头，所述壳体内壁顶端焊接安装有支杆，所述支杆顶端焊接安装有安装板，所述安装板底端卡接安装有压力传感器，所述压力传感器一侧卡接安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端贯穿壳体并焊接安装有按压板，所述壳体底端两侧滑动安装有移动机构。本实用新型整体使用效果好，有效的降低工作人员的安全隐患，提升检测效率，同时降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及幕墙工程技术领域，具体为幕墙工程安全性鉴定机器人。
背景技术
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外部幕墙行业的兴起，所有的高层建筑物外幕墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外幕墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了幕墙的安全性。
然而，目前对玻璃幕墙的安全检测还是采用人工方式来完成的，需要工作人员人员从楼顶悬吊至建筑物的侧墙处后，由工作人员人工对幕墙表面进行清理检测，此种方式不但存在整个过程检测效率不高、危险系数大等问题，而且检测成本偏高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供幕墙工程安全性鉴定机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括壳体，所述壳体顶端螺栓安装有双轴电机，所述双轴电机输出端通过联轴器连接安装有线轴，所述线轴上缠绕有吊索，所述壳体顶端焊接安装有安装架，所述安装架内壁顶端卡接安装有控制器，所述安装架顶端卡接安装有摄像头，所述壳体内壁顶端焊接安装有支杆，所述支杆顶端焊接安装有安装板，所述安装板底端卡接安装有压力传感器，所述压力传感器一侧卡接安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端贯穿壳体并焊接安装有按压板，所述壳体底端两侧滑动安装有移动机构，所述移动机构一侧焊接安装有伸缩杆，所述伸缩杆一端转动安装有挤压滚轮，所述壳体一侧卡接安装有信号接收器。
优选的，所述移动机构包括支撑板，所述支撑板顶端螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接安装有主动锥形齿轮，所述支撑板底端焊接安装有管架，所述管架内壁两侧转动安装有转动轴，所述转动轴顶端焊接安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮啮合，所述转动轴底端焊接安装有移动轮，所述伸缩杆焊接安装在转动轴一侧。
优选的，所述壳体顶端焊接安装有支撑板，且支撑板与双轴电机输出端转动安装。
优选的，所述安装架一侧对应所述吊索开设有放线孔。
优选的，所述壳体内壁底端开设有滑孔，且滑孔两侧开设有有滑槽，所管架述两侧焊接安装有滑块，且滑块与滑槽滑动安装。
优选的，所述壳体内壁一侧设有外部电源和开关，其中外部电源、双轴电机、控制器、摄像头、伺服电机和开关通过导线依次连接并构成回路。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将吊索一端固定在建筑物顶部，通过滑槽滑动管架，使两个移动轮卡至幕墙上的缝隙内，再通过伸缩杆延伸使挤压滚轮抵住缝隙一侧，从而使移动轮可以卡至缝隙内，所述设备设有 PC操作端，通过控制器启动双轴电机转动带动线轴，将吊索缓慢放出，起到了防止设备掉落的效果，进一步的提升安全性，可以根据需要控制检测点准确度；
2、本实用新型同时还通过伺服电机通过主动锥形齿轮驱动从动锥形齿轮，使转动轴带动移动轮转动，使设备整体沿幕墙缝隙移动，移动至幕墙测试点时，伸缩气缸伸出，通过按压板按压至幕墙上，其中通过压力传感器检测按压压力，从而检测幕墙强度，然后通过观察幕墙表面变化，从而对幕墙进行安全检测鉴定，有效的降低工作人员的安全隐患，提升检测效率，同时降低了检测成本。
附图说明
图1为本实用新型幕墙工程安全性鉴定机器人整体结构示意图；
图2为本实用新型幕墙工程安全性鉴定机器人中移动机构的整体结构示意图；
图3为本实用新型幕墙工程安全性鉴定机器人整体结构示意图。
图中：1、壳体；2、双轴电机；3、线轴；4、吊索；5、安装架； 6、控制器；7、摄像头；8、支杆；9、安装板；10、压力传感器；11、伸缩气缸；12、按压板；13、移动机构；131、支撑板；132、伺服电机；133、主动锥形齿轮；134、管架；135、转动轴；136、从动锥形齿轮；137、移动轮；14、伸缩杆；15、挤压滚轮；16、信号接收器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括壳体1，壳体1顶端固定安装有双轴电机2，双轴电机2输出端通过联轴器连接安装有线轴3，线轴3上缠绕有吊索4，壳体1顶端固定安装有安装架5，安装架5内壁顶端固定安装有控制器6，安装架5顶端固定安装有摄像头7，壳体1内壁顶端固定安装有支杆8，支杆8顶端固定安装有安装板9，安装板9底端固定安装有压力传感器10，压力传感器10一侧固定安装有伸缩气缸11，伸缩气缸11底端贯穿壳体1并固定安装有按压板12，壳体1底端两侧固定安装有移动机构13，移动机构13一侧固定安装有伸缩杆14，伸缩杆14一端转动安装有挤压滚轮15，壳体1一侧固定安装有信号接收器16；
移动机构13包括支撑板131，支撑板131顶端固定安装有伺服电机132，伺服电机132输出端通过联轴器连接安装有主动锥形齿轮 133，支撑板131底端固定安装有管架134，管架134内壁两侧转动安装有转动轴135，转动轴135顶端固定安装有从动锥形齿轮136，从动锥形齿轮136与主动锥形齿轮133啮合，转动轴135底端固定安装有移动轮137，伸缩杆14固定安装在转动轴135一侧；壳体1顶端固定安装有支撑板，且支撑板与双轴电机2输出端转动安装；安装架5一侧对应吊索4开设有放线孔；壳体1内壁底端开设有滑孔，且滑孔两侧开设有有滑槽，管架134两侧固定安装有滑块，且滑块与滑槽滑动安装；壳体1内壁一侧设有外部电源和开关，其中外部电源、双轴电机2、控制器6、摄像头7、伺服电机132和开关通过导线依次连接并构成回路。
工作原理：该实用新型在使用时，将吊索4一端固定在建筑物顶部，通过滑槽滑动管架134，使两个移动轮137卡至幕墙上的缝隙内，再通过伸缩杆14延伸使挤压滚轮15抵住缝隙一侧，从而使移动轮 137可以卡至缝隙内，所述设备设有PC操作端，通过控制器6启动双轴电机2转动带动线轴3，将吊索4缓慢放出，起到了防止设备掉落的效果，同时伺服电机132通过主动锥形齿轮133驱动从动锥形齿轮136，使转动轴135带动移动轮137转动，使设备整体沿幕墙缝隙移动，移动至幕墙测试点时，伸缩气缸11伸出，通过按压板12按压至幕墙上，其中通过压力传感器10检测按压压力，从而检测幕墙强度，然后通过7观察幕墙表面变化，从而对幕墙进行安全检测鉴定，本实用新型整体具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点，有效的降低工作人员的安全隐患，提升检测效率，同时降低了检测成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.幕墙工程安全性鉴定机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶端固定设置有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)输出端通过联轴器连接设置有线轴(3)，所述线轴(3)上缠绕有吊索(4)，所述壳体(1)顶端固定设置有安装架(5)，所述安装架(5)内壁顶端固定设置有控制器(6)，所述安装架(5)顶端固定设置有摄像头(7)，所述壳体(1)内壁顶端固定设置有支杆(8)，所述支杆(8)顶端固定设置有安装板(9)，所述安装板(9)底端固定设置有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)一侧固定设置有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)底端贯穿壳体(1)并固定设置有按压板(12)，所述壳体(1)底端两侧固定设置有移动机构(13)，所述移动机构(13)一侧固定设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)一端转动设置有挤压滚轮(15)，所述壳体(1)一侧固定设置有信号接收器(16)。
2.根据权利要求1所述的幕墙工程安全性鉴定机器人，其特征在于：所述移动机构(13)包括支撑板(131)，所述支撑板(131)顶端固定设置有伺服电机(132)，所述伺服电机(132)输出端通过联轴器连接设置有主动锥形齿轮(133)，所述支撑板(131)底端固定设置有管架(134)，所述管架(134)内壁两侧转动设置有转动轴(135)，所述转动轴(135)顶端固定设置有从动锥形齿轮(136)，所述从动锥形齿轮(136)与主动锥形齿轮(133)啮合，所述转动轴(135)底端固定设置有移动轮(137)，所述伸缩杆(14)固定设置在转动轴(135)一侧。
3.根据权利要求1所述的幕墙工程安全性鉴定机器人，其特征在于：所述壳体(1)顶端固定设置有支撑板，且支撑板与双轴电机(2)输出端转动设置。
4.根据权利要求1所述的幕墙工程安全性鉴定机器人，其特征在于：所述安装架(5)一侧对应所述吊索(4)开设有放线孔。
5.根据权利要求2所述的幕墙工程安全性鉴定机器人，其特征在于：所述壳体(1)内壁底端开设有滑孔，且滑孔两侧开设有有滑槽，所述管架(134)两侧固定设置有滑块，且滑块与滑槽滑动设置。
6.根据权利要求1所述的幕墙工程安全性鉴定机器人，其特征在于：所述壳体(1)内壁一侧设有外部电源和开关，其中外部电源、双轴电机(2)、控制器(6)、摄像头(7)、伺服电机(132)和开关通过导线依次连接并构成回路。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216208183U (zh) |
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|---|---|---|---|---|
| CN116429582A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 西安建工第五建筑集团有限公司 | 一种具有精确数据读取功能的安全和测试用仪器 |
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2021
- 2021-05-06 CN CN202120945144.XU patent/CN216208183U/zh active Active
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| CN116429582A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 西安建工第五建筑集团有限公司 | 一种具有精确数据读取功能的安全和测试用仪器 |
| CN116429582B (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-29 | 西安建工第五建筑集团有限公司 | 一种具有精确数据读取功能的安全和测试用仪器 |
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