CN216207615U - 一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台 - Google Patents
一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架和模拟电缆，所述模拟电缆的一端设置有拉紧固定装置，其另一端设置有固定装置，所述拉紧固定装置和所述固定装置分别通过紧定螺栓固定在所述支撑架上；本实用新型模拟高空主线电缆的真实工作场景,提供一种不需要到高压输电线现场操作的实验平台，可对研制的配电带电作业机器人自动化装置样机的性能和功能进行方便和安全的试验，从而助力配电带电作业机器人自动化装置后续的实景自动化带电搭火工作作铺垫。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电带电作业领域，特别涉及一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台。
背景技术
配电带电作业机器人自动化装置在使用时，需要试验和验证该装置的功能，但真实的高空主线电缆往往架设在高压电线杆上，高空主线电缆的架设高度至少6米以上，且高空主线电缆的电压在10万伏左右，初步试验便在6米以上10万伏的真实的高空主线电缆上试验样机的自平衡起吊上线、高空电缆的定位对中夹紧、高空电缆绝缘层的剥离、搭线(连接线) 的送达固定、紧固线夹的禁锢和高压配电绝缘盒的安装等一连串动作的功能显然不现实，既不方便，也可能造成装置溜车坠落、设备电气元件电压击穿失灵等等安全因素。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，此实验平台弥补了配电带电作业机器人自动化装置在现场做实验难度大，成本高，存在安全隐患等不足，大大提高了实验效率，保障了实验的安全可靠进行。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
本实用新型提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架和模拟电缆，所述模拟电缆的一端设置有拉紧固定装置，其另一端设置有固定装置，所述拉紧固定装置和所述固定装置分别通过紧定螺栓固定在所述支撑架上。
进一步，所述两个支撑架之间顶部设置有横梁，所述支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定在所述横梁上，另一端固定在所述支撑架上。所述拉紧固定装置包括收紧器、固定线夹和固定块，所述收紧器一端与所述固定线夹通过第一过度拉板钩连，其另一端与所述固定块钩连。
进一步，所述收紧器包括两个钩子和中空的支架，所述支架两端设置有螺纹孔，所述钩子与所述螺纹孔螺纹连接。
进一步，所述固定装置包括固定线夹和固定块，所述固定线夹通过第二过度拉板与所述固定块连接。
进一步，所述固定线夹为圆柱固定线夹，其包括上下两个半圆弧夹板，所述两个半圆弧夹板通过紧固螺栓固定。
本实用新型的有益效果为：本实用新型模拟高空主线电缆的真实工作场景,提供一种不需要到高压输电线现场操作的实验平台，可对研制的配电带电作业机器人自动化装置样机的性能和功能进行方便和安全的试验，从而助力配电带电作业机器人自动化装置后续的实景自动化带电搭火工作作铺垫。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的拉紧固定装置结构示意图；
图3为本实用新型固定装置结构示意图。
1.收紧器，2.固定线夹,3.第一过度拉板，4.U型固定块，5.紧定螺栓， 6.模拟电缆，7.线夹上端紧固螺栓，8.紧固螺栓，9.紧定螺栓，10.第二过度拉板，11拉紧固定装置，12.固定装置，13.支撑架
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1到图3，一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架13和模拟电缆6，所述模拟电缆6的一端设置有拉紧固定装置 11，其另一端设置有固定装置12，所述拉紧固定装置11和所述固定装置 12分别通过紧定螺栓5固定在所述支撑架13上。
所述两个支撑架13之间顶部设置有横梁30，所述支撑架13上固定设置有支撑杆31，所述支撑杆31一端固定在所述横梁30上，另一端固定在所述支撑架13上。
所述拉紧固定装置11包括收紧器1、固定线夹2和固定块4，所述收紧器1一端与所述固定线夹2通过第一过度拉板3钩连，其另一端与所述固定块4钩连。
所述收紧器1包括两个钩子和中空的支架，所述支架两端设置有螺纹孔，所述钩子与所述螺纹孔螺纹连接。
具体的，收紧器1为双钩钢丝绳索拉紧收紧器，支架两端有两个旋向相反的螺纹孔，两个钩子的螺纹旋向相反，两个钩子的两段螺纹分别和支架两端的螺纹孔啮合。
所述固定装置12包括固定线夹2和固定块4，所述固定线夹2通过第二过度拉板10与所述固定块4连接。
所述固定线夹2为圆柱固定线夹，其包括上下两个半圆弧夹板，所述两个半圆弧夹板通过紧固螺栓8固定。
具体的，固定线夹2的上下两个半圆弧夹板通过两个线夹两侧紧固螺栓8固定，上半圆弧夹板上有一个螺纹孔，螺纹孔内紧固一个线夹上端紧固螺栓7，第一过度拉板3上的孔通过线夹上端紧固螺栓7与固定线夹2 固定，第二过度拉板10上的孔通过线夹上端紧固螺栓7与固定线夹2固定，拉紧固定装置11和固定装置12都是通过固定块4固定在支撑架13上。
本实用新型的工作原理：当配电带电作业机器人自动化装置需要起吊模拟在高空主线电缆真实工作场景时,首先将模拟电缆6通过电缆拉紧固定装置11和电缆固定装置12分别固定在试验台支撑架13上，并通过转动双钩钢丝绳索拉紧收紧器1中间的拉紧支架，通过拉紧支架两端两个旋向相反的螺纹孔和两个螺纹钩子的两段螺纹的啮合，实现对模拟电缆6的拉紧,拉紧的松紧程度由双钩钢丝绳索拉紧收紧器的转动调节，模拟主线电缆6的高度通过同时调节拉拉紧固定装置11和固定装置12的4个紧定螺栓5在试验台支撑架13上的位置来调节，通过调节模拟电缆6的松紧和高低来模拟高空主线电缆的真实工作场景。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架(13)和模拟电缆(6)，其特征在于：所述模拟电缆(6)的一端设置有拉紧固定装置(11)，其另一端设置有固定装置(12)，所述拉紧固定装置(11)和所述固定装置(12)分别通过紧定螺栓(5)固定在所述支撑架(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，其特征在于：所述两个支撑架(13)之间顶部设置有横梁(30)，所述支撑架(13)上固定设置有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)一端固定在所述横梁(30)上，另一端固定在所述支撑架(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，其特征在于：所述拉紧固定装置(11)包括收紧器(1)、固定线夹(2)和固定块(4)，所述收紧器(1)一端与所述固定线夹(2)通过第一过度拉板(3)钩连，其另一端与所述固定块(4)钩连。
4.根据权利要求3所述的一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，其特征在于：所述收紧器(1)包括两个钩子和中空的支架，所述支架两端设置有螺纹孔，所述钩子与所述螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，其特征在于：所述固定装置(12)包括固定线夹(2)和固定块(4)，所述固定线夹(2)通过第二过度拉板(10)与所述固定块(4)连接。
6.根据权利要求3或5所述的一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，其特征在于：所述固定线夹(2)为圆柱固定线夹，其包括上下两个半圆弧夹板，所述两个半圆弧夹板通过紧固螺栓(8)固定。
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2021
- 2021-10-09 CN CN202122426600.2U patent/CN216207615U/zh active Active
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