CN216202372U - 具有配重调节结构的云台稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有配重调节结构的云台稳定器，包括稳定器主体、支撑结构和配重调节结构，支撑结构的一端与稳定器主体相连接，另一端设置有与配重调节结构相适配的连接孔，配重调节结构包括螺杆和配重块，螺杆的一端可旋接入支撑结构的连接孔内，另一端设有挡片；配重块旋接在螺杆上，与螺杆活动相连；本实用新型通过在安装拍摄设备的对侧设置相对应的配重结构，从而能有效根据拍摄设备的重量来进行适配调节，从而达到两侧平衡，解决了受力不均的情形。

Description

具有配重调节结构的云台稳定器

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种具有配重调节结构的云台稳定器。

背景技术

云台稳定器是用于相机的稳定器，起到平衡与稳定作用。云台稳定器可以大幅度提升拍摄的质量和减低拍摄的难度。随着科技大发展，现有的云台稳定器大多采用手持式，以便进行携带使用；而随着网络直播和短视频的流行与普及，手持式稳定器的应用越来越广泛，常见的手持式稳定器包括手柄和单轴或多轴转动的云台，从而满足不同的使用需求。

近年来，随着短视频的兴起，越来越多的人热衷于拍摄各种各样的短视频，视频的内容涵盖美食、人文等，尤其是对于一些旅行博主来说，需要拍摄各个阶段下的风景，拍摄的手法包括手持式拍摄和固定式拍摄，但无论是哪种拍摄方式，由于手机或相机固定在云台稳定器的一侧，从而会使得整个装置的重心出现一定的偏移，从而导致受力不均匀，而对于这种受力不均匀如果长时间存在，就会使得整个装置的使用寿命大大降低，因此如何解决这个问题，是我们亟需考虑的。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有配重调节结构的云台稳定器，通过在安装拍摄设备的对侧设置相对应的配重结构，从而能有效根据拍摄设备的重量来进行适配调节，从而达到两侧平衡，解决了受力不均的情形。

为实现上述目的，本实用新型提供一种具有配重调节结构的云台稳定器，包括稳定器主体、支撑结构和配重调节结构，所述支撑结构的一端与所述稳定器主体相连接，另一端设置有与所述配重调节结构相适配的连接孔，所述配重调节结构包括螺杆和配重块，所述螺杆的一端可旋接入支撑结构的连接孔内，另一端设有挡片；所述配重块旋接在所述螺杆上，与所述螺杆活动相连。

作为优选，所述配重块上设置有距离传感器，所述距离传感器设置在所述配重块的表面，远离所述挡片的一侧，所述配重块为容置腔体结构，所述容置腔体内安装有通讯单元和电源。

作为优选，所述螺杆采用碳纤维材料制成，螺杆表面设有螺纹；所述配重块设置有螺纹相适配的反螺纹。

作为优选，所述稳定器主体包括控制部和握手部，所述控制板位于握手部的上端位置，控制部上设置有多个控制按键以及显示屏；所述握手部的一侧设有多个与手指相适配的卡口。

作为优选，所述稳定器主体的下端还设有固定孔，所述固定孔内设有与所述螺杆相适配的反螺纹。

作为优选，所述支撑结构包括第一连接杆、第二连接杆和固定夹，所述第一连接杆通过航向轴与稳定器主体相连接，所述第二连接杆通过横滚轴与第一连接杆相连接，所述固定夹通过俯仰轴与第二连接杆相连接，所述航向轴、横滚轴和俯仰轴内均设置有陀螺仪。

作为优选，所述第一连接杆靠近航向轴的一侧为弧形结构且与所述航向轴活动连接，第一连接杆的长度与所述航向轴的直径相同。

作为优选，所述俯仰轴的一侧与连接有所述固定夹，另一侧开设有所述连接孔，所述连接孔的外侧还设有与连接孔相适配的扣件；所述固定夹上还设有重力传感器。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的具有配重调节结构的云台稳定器，首先通过在固定夹的对侧设有配重调节结构，从而使得俯仰轴两侧的重心保持平衡，从而使得俯仰轴的受力更加均衡，避免了扭力对整个产品的影响，更为具体的是，在配重块上设置有距离传感器，从而能有效对配重块与固定夹之间的距离进行有效测量，并且利用通讯单元与控制板内的主控板进行无线连接，进行数据传输，显示屏将需要调整的距离予以显示，从而方便用户进行配重调节。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的配重调节结构示意图；

图3为本实用新型的稳定器主体结构上视图；

图4为本实用新型的稳定器主体结构下视图；

图5为本实用新型的支撑结构展开图；

图6为本实用新型的支撑结构收纳图。

主要元件符号说明如下：

1.稳定器主体 2.支撑结构 3.配重调节结构 11.握手部 12.控制部

13.控制按键 14.卡槽 15.卡口 16.固定孔 21.航向轴 22.第一连接杆

23.横滚轴 24.第二连接轴 25.俯仰轴 26.固定夹 27.连接孔 28.扣件

31.螺杆 32.配重块 33.挡片 34.距离传感器。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地描述，本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语），具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

请参阅图1至图6，本实用新型公开了一种具有配重调节结构的云台稳定器，包括稳定器主体1、支撑结构2和配重调节结构3，支撑结构2的一端与稳定器主体1相连接，另一端设置有与配重调节结构3相适配的连接孔27，配重调节结构3包括螺杆31和配重块32，螺杆31的一端可旋接入支撑结构2的连接孔27内，另一端设有挡片33；配重块32旋接在螺杆31上，与螺杆31活动相连。在本实施例中，在支撑结构的另一侧设有配重调节结构，从而当拍摄设备夹持在支撑结构上时，配重调节结构在另一侧进行平衡，从而使得支撑结构的受力更加均匀，从而避免由于受力不均导致可能出现的故障；相较于现有的产品，能有效避免扭力对支撑结构的影响，虽然在一定程度上使得支撑结构的受力会更大，但是支撑结构两侧的受力为均衡受力，因此整个云台稳定器就更容易保持平衡，不会对电机造成更大的负担，延长了电机的使用寿命。

配重块32上设置有距离传感器34，距离传感器34设置在配重块32的表面，远离挡片33的一侧，配重块32为容置腔体结构，容置腔体内安装有通讯单元和电源。更为具体的是，距离传感器为红外传感器，通讯单元为zigbee传输芯片，电源为纽扣电池，采用zigbee通讯模块，从而尽可能降低功耗，延长使用时间，当距离传感器检测到配重块与支撑结构之间的距离后，利用zigbee传输芯片将数据信息传输至主控板，主控板根据相关的计算，从而显示需要调整的距离，从而利用简单的杠杆原理，使得两侧受力平衡；采用纽扣电池而非传统的可充电电池，这是因为传统的锂电池在进行充放电前后，会使得质量发生改变，而纽扣电池的质量变化较低，对平衡误差造成的影响较小；更为具体的是，配重块的尺径小于挡片的尺径，从而当配重块旋至最下端时，与挡片贴合在一起，从而在收纳时，有效降低空间占有率。

螺杆31采用碳纤维材料制成，螺杆31表面设有螺纹；配重块32设置有螺纹相适配的反螺纹。在本实施例中，碳纤维材料在保证强度的同时降低了质量，使得所有的配重调节都依赖与配重块，从而使得进行平衡调节时产生的误差较小。

稳定器主体1包括控制部12和握手部11，控制板12位于握手部11的上端位置，控制部上设置有多个控制按键13以及显示屏；握手部11的一侧设有多个与手指相适配的卡口15；稳定器主体1的下端还设有固定孔16，固定孔16内设有与螺杆31相适配的反螺纹。在本实施例中，控制按键能有效对整个云台稳定器的运动进行有效控制，从而满足使用需求，而卡口的存在使得用户在使用时握持更加稳定，不易脱落；而固定孔的存在，使得配重调节结构可以安装在稳定器主体的下部，从而方便进行收纳；更为具体的是，稳定器主体内部设置有主控板，当主控板接收得到距离传感器检测的数据信息后，根据计算后利用显示屏对调整方向以及距离予以显示，例如显示“+0.2”即表示将配重块朝向挡片方向移动0.2cm，同时在配重块移动的过程中，显示屏所显示的数字实时进行更新变换，当数字显示为零时，在表示该位置为平衡点。

支撑结构2包括第一连接杆22、第二连接杆24和固定夹26，第一连接杆22通过航向轴21与稳定器主体1相连接，第二连接杆34通过横滚轴33与第一连接杆22相连接，固定夹26通过俯仰轴25与第二连接杆24相连接，航向轴21、横滚轴23和俯仰轴25内均设置有陀螺仪。在本实施例中，通过设置陀螺仪和连接杆，从而使得整个结构的连接更加稳定。

第一连接杆22靠近航向轴21的一侧为弧形结构且与航向轴21活动连接，第一连接杆22的长度与航向轴22的直径相同。俯仰轴25的一侧与连接有固定夹26，另一侧开设有连接孔27，连接孔27的外侧还设有与连接孔相适配的扣件28，固定夹27上还设有重力传感器。在本实施例中，固定夹上设置有重力传感器，从而当固定夹上夹持设备后，重力传感器能有效获取设备的重力大小，而固定夹与俯仰轴之间的距离是一定的，从而主控板根据相关的数据计算得到设备一侧的力矩，而由于配重块的质量是已知的，因此只需要调节配重块与俯仰轴之间的距离，即力臂的大小，从而就能得到配重块的力矩，最终使得俯仰轴两侧的受力平衡，减少受力不均对支撑结构的影响。在实际应用过程中，本申请主要用于三脚架支撑拍摄，从而减轻用户手持的负担；此外，本申请能有效解决俯仰轴内的陀螺仪或电机的旋转角度，延长使用寿命。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，包括稳定器主体、支撑结构和配重调节结构，所述支撑结构的一端与所述稳定器主体相连接，另一端设置有与所述配重调节结构相适配的连接孔，所述配重调节结构包括螺杆和配重块，所述螺杆的一端可旋接入支撑结构的连接孔内，另一端设有挡片；所述配重块旋接在所述螺杆上，与所述螺杆活动相连。

2.根据权利要求1所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述配重块上设置有距离传感器，所述距离传感器设置在所述配重块的表面，远离所述挡片的一侧，所述配重块的内部为容置腔体结构，所述容置腔体内安装有通讯单元和电源。

3.根据权利要求1所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述螺杆采用碳纤维材料制成，螺杆表面设有螺纹；所述配重块设置有螺纹相适配的反螺纹。

4.根据权利要求1所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述稳定器主体包括控制部和握手部，所述控制部位于握手部的上端位置，控制部上设置有多个控制按键以及显示屏；所述握手部的一侧设有多个与手指相适配的卡口。

5.根据权利要求1所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述稳定器主体的下端还设有固定孔，所述固定孔内设有与所述螺杆相适配的反螺纹。

6.根据权利要求1所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述支撑结构包括第一连接杆、第二连接杆和固定夹，所述第一连接杆通过航向轴与稳定器主体相连接，所述第二连接杆通过横滚轴与第一连接杆相连接，所述固定夹通过俯仰轴与第二连接杆相连接，所述航向轴、横滚轴和俯仰轴内均设置有陀螺仪。

7.根据权利要求6所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述第一连接杆靠近航向轴的一侧为弧形结构且与所述航向轴活动连接，第一连接杆的长度与所述航向轴的直径相同。

8.根据权利要求6所述的具有配重调节结构的云台稳定器，其特征在于，所述俯仰轴的一侧与连接有所述固定夹，另一侧开设有所述连接孔，所述连接孔的外侧还设有与连接孔相适配的扣件，所述固定夹上还设有重力传感器。

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