CN216200203U - 一种轮边减速器及重型自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种轮边减速器及重型自卸车，涉及工程机械技术领域。轮边减速器包括机架、一级行星轮系和二级行星轮系，一级行星轮系和二级行星轮系均安装于机架内。二级行星轮系包括二级太阳轮和二级行星架，二级太阳轮与一级行星轮系传动连接，且二级太阳轮远离一级行星轮系的一端设置有第一花键，第一花键上安装有花键套，花键套通过第一轴承可转动地支承于二级行星架，如此实现二级太阳轮的浮动支撑，第一花键与花键套的配合即可为二级太阳轮的浮动提供空间，改善二级太阳轮出现磨损现象的问题，而且二级太阳轮的磨损转移至花键套处，即使花键套出现磨损问题，仅需更换花键套即可，维修成本低。

Description

一种轮边减速器及重型自卸车

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种轮边减速器及重型自卸车。

背景技术

在重型货车、越野汽车或大型货车上，当要求有较大的主传动比和较大的离地间隙时，往往将主减速器中的第二级减速器齿轮机构制成同样的两套，分别装在两侧驱动轮的近旁称为轮边减速器。

目前轮边减速器，特别是应用于重型电传动自卸车的轮边减速器中，二级太阳轮易出现磨损问题，二级太阳轮出现磨损问题后，即需要对二级太阳轮进行更换，不仅费时费力，而且维修成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种轮边减速器，其能够改善现有技术中二级太阳轮易磨损、维修成本高的技术问题。

本实用新型的目的还包括，提供了一种重型自行车，其能够改善现有技术中存在的轮边减速器的二级太阳轮易磨损、维修成本高的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种轮边减速器，其包括机架；安装在所述机架内的一级行星轮系；以及安装在所述机架内的二级行星轮系，所述二级行星轮系包括二级太阳轮和二级行星架，所述二级太阳轮与所述一级行星轮系传动连接，且所述二级太阳轮远离所述一级行星轮系的一端设置有第一花键，所述第一花键上安装有花键套，所述花键套通过第一轴承可转动地支承于所述二级行星架，以对所述二级太阳轮进行浮动支撑。

可选的，所述二级太阳轮具有位于所述第一花键靠近所述一级行星轮系一侧的限位台阶，所述限位台阶同时与所述花键套和所述第一轴承抵接，以对所述花键套和所述第一轴承轴向限位。

可选的，所述轮边减速器还包括挡圈和第一卡簧，所述挡圈套设于所述二级太阳轮，且位于所述花键套远离所述限位台阶的一侧，所述挡圈同时与所述花键套和所述第一轴承抵接；所述第一卡簧卡设于所述二级太阳轮，且抵接于所述挡圈远离所述花键套的一侧。

可选的，所述轮边减速器还包括齿盘，所述二级太阳轮靠近所述一级行星轮系的一端具有第二花键；所述一级行星轮系的一级行星架固定连接于所述机架，所述齿盘的一端与所述一级行星轮系的一级齿圈啮合，所述齿盘的另一端与所述第二花键啮合。

可选的，所述轮边减速器还包括第二卡簧，所述第二卡簧卡设于所述第二花键远离所述第一花键的一侧，且与所述齿盘的径向内端远离所述第一花键的一侧抵接，以对所述齿盘的径向内端轴向限位。

可选的，所述轮边减速器还包括挡板，所述挡板连接于所述齿盘的径向外端，且位于靠近所述二级行星轮系的一侧；所述挡板与所述一级齿圈配合，以对所述齿盘的径向外端轴向限位。

可选的，所述轮边减速器还包括轮毂以及第一浮动密封件，所述轮毂通过第二轴承转动支承在所述机架外侧，且所述二级行星轮系与所述轮毂传动连接；所述第一浮动密封件设置在所述轮毂与机架之间，且位于所述一级行星轮系远离所述二级行星轮系的一侧，以对所述第二轴承密封。

可选的，所述轮边减速器还包括浮动密封托架和浮动密封座，所述浮动密封托架可拆卸地连接于所述机架，所述浮动密封座可拆卸地连接于所述轮毂，且所述浮动密封托架和所述浮动密封座之间形成安装所述第一浮动密封件的空间。

可选的，所述机架包括第一连接螺栓、机架前座和机架后座，所述浮动密封托架具有连接凸起，所述连接凸起位于所述机架前座和所述机架后座之间，所述第一连接螺栓同时与所述机架前座、所述连接凸起以及所述机架后座连接。

可选地，所述轮边减速器还包括第二浮动密封件、齿圈密封座以及制动密封座，所述齿圈密封座可拆卸地连接于所述轮毂，所述制动密封座可拆卸地连接于所述二级行星架，且所述第二浮动密封件安装于所述齿圈密封座和所述制动密封座形成的空间内。

可选地，所述轮边减速器还包括第二连接螺栓、所述二级行星轮系包括二级齿圈，所述二级齿圈的径向外端位于所述齿圈密封座与所述轮毂之间，所述第二连接螺栓同时与所述轮毂、所述二级齿圈以及所述齿圈密封座连接。

本实用新型的实施例还提供了一种重型自卸车。所述重型自卸车包括轮边减速器，所述轮边减速器包括机架；安装在所述机架内的一级行星轮系；以及安装在所述机架内的二级行星轮系，所述二级行星轮系包括二级太阳轮和二级行星架，所述二级太阳轮与所述一级行星轮系传动连接，且所述二级太阳轮远离所述一级行星轮系的一端设置有第一花键，所述第一花键上安装有花键套，所述花键套通过第一轴承可转动地支承于所述二级行星架，以对所述二级太阳轮进行浮动支撑。

本实用新型实施例的轮边减速器及重型自卸车的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种轮边减速器，其包括机架、一级行星轮系和二级行星轮系，一级行星轮系和二级行星轮系均安装于机架内。二级行星轮系包括二级太阳轮和二级行星架，二级太阳轮与一级行星轮系传动连接，且二级太阳轮远离一级行星轮系的一端设置有第一花键，第一花键上安装有花键套，花键套通过第一轴承可转动地支承于二级行星架，如此实现二级太阳轮的浮动支撑，第一花键与花键套的配合即可为二级太阳轮的浮动提供空间，改善二级太阳轮出现磨损现象的问题，而且二级太阳轮的磨损转移至花键套处，即使花键套出现磨损问题，仅需更换花键套即可，维修成本低。

本实用新型的实施例还提供了一种重型自卸车，其包括上述的轮边减速器。由于该重型自卸车包括上述的轮边减速器，因此也具有能够实现二级太阳轮浮动、定心问题，改善磨损现象，且维修成本低的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的轮边减速器的剖面结构示意图；

图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的轮边减速器的传动路线图；

图4为本实用新型的实施例提供的轮边减速器中二级太阳轮处的支撑结构爆炸图；

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图；

图6为图1中Ⅵ处的局部结构放大示意图；

图7为图1中Ⅶ处的局部结构放大示意图。

图标：100-轮边减速器；110-机架；111-第一连接螺栓；112-机架前座；113-机架后座；120-一级行星轮系；121-一级太阳轮；122-一级行星架；123-一级齿圈；124-环槽；130-二级行星轮系；131-二级太阳轮；132-第一花键；133-第二花键；134-限位台阶；135-第一轴段；136-第二轴段；137-二级行星架；138-二级齿圈；139-第一轴承；140-第二连接螺栓；141-齿圈；142-挡圈；143-第一卡簧；144-第二卡簧；145-挡板；146-第三连接螺栓；147-端盖；148-花键套；149-齿盘；151-轮毂；152-第二轴承；153-第一浮动密封件；154-浮动密封托架；155-浮动密封座；156-连接凸起；157-第二浮动密封件；158-齿圈密封座；159-制动密封座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的轮边减速器100的剖面结构示意图，图2为图1中Ⅱ处的局部结构放大示意图，图3为本实施例提供的轮边减速器100的传动路线图。请结合参照图1-图3，本实施例提供了一种轮边减速器100，相应地，提供了一种重型自卸车(图未示出)。

重型自卸车包括轮边减速器100，同时重型自卸车还包括车体(图未示出)，轮边减速器100安装于车体。

轮边减速器100包括机架110、一级行星轮系120和二级行星轮系130，一级行星轮系120和二级行星轮系130均安装于机架110内。二级行星轮系130包括二级太阳轮131和二级行星架137，二级太阳轮131与一级行星轮系120传动连接，且二级太阳轮131远离一级行星轮系120的一端设置有第一花键132，第一花键132上安装有花键套148，花键套148通过第一轴承139可转动地支承于二级行星架137，如此实现二级太阳轮131的浮动支撑，第一花键132与花键套148之间的间隙即可为二级太阳轮131的浮动提供空间，改善二级太阳轮131出现磨损现象的问题，而且二级太阳轮131的磨损转移至花键套148处，即使花键套148出现磨损问题，仅需更换花键套148即可，维修成本低。

下面对本实施例提供的轮边减速器100进行进一步说明：

请继续结合参照图1-图3，在本实施例中，一级行星轮系120和二级行星轮系130均为定轴轮系，即一级行星轮系120中的一级行星架122以及二级行星轮系130中的二级行星架137均固定，通过一级齿圈123和二级齿圈138输出。如此传动效率高、径向尺寸小，结构简单可靠。

具体地，一级行星架122固定连接在机架110上，一级齿圈123与二级太阳轮131传动连接，二级行星架137固定连接在机架110上，二级齿圈138输出动力(如图3所示)。机架110的外周套设有轮毂151，轮毂151通过第二轴承152与机架110转动配合，同时二级齿圈138与轮毂151传动连接，从而将动力输出至轮毂151，驱动轮毂151相对机架110转动。使用状态下，重型自卸车的车轮安装于轮毂151。

可选地，轮边减速器100还包括第二连接螺栓140，第二连接螺栓140穿过二级齿圈138与轮毂151螺接，从而将二级齿圈138与轮毂151固定连接，在二级齿圈138转动时，带动轮毂151转动，实现动力输出。

进一步地，机架110包括相互连接的机架前座112和机架后座113，一级行星轮系120和二级行星轮系130均安装在机架后座113内。机架前座112和机架后座113通过第一连接螺栓111可拆卸地安装。通过将机架110设置为分体式结构，便于机架110的生产和拆装。

图4为本实施例提供的轮边减速器100中二级太阳轮131处的支撑结构爆炸图。请结合参照图1-图4，二级太阳轮131为具有轴段和齿轮部，二级太阳轮131的轴段为空心结构，且其两端均设置有花键，两个花键分别为第一花键132和第二花键133，第一花键132设置在二级太阳轮131远离一级行星轮系120的一端，第二花键133设置在二级太阳轮131靠近一级行星轮系120的一端。二级太阳轮131通过第二花键133与一级齿圈123传动连接，同时二级太阳轮131的第一花键132处通过花键啮合连接有花键套148，并通过花键套148与第一轴承139配合支承，实现对二级太阳轮131的支撑。

如此二级太阳轮131两端均为花键支撑，花键配合能够对二级太阳轮131的浮动提供空间，如此实现了二级太阳轮131的浮动支撑，浮动效果好，减小二级太阳轮131受到的磨损。而且花键套148的花键齿面硬度低于第一花键132的齿面硬度，在工作的过程中，使得花键套148比第二花键133易于磨损，因而产生磨损后，可通过更换价值较低的花键套148，实现轮边减速器100的维护，维护成本低，以提高产品使用的经济性。

具体地，二级太阳轮131具有位于第一花键132靠近第一行星轮系一侧，即第一花键132靠近第二花键133一侧的限位台阶134。限位台阶134同时与花键套148和第一轴承139抵接，以对花键套148和第一轴承139轴向限位。二级太阳轮131具有设置第一花键132的第一轴段135，第一轴段135一侧为径向尺寸大于第一轴段135的限位台阶134，花键套148的一端抵接于限位台阶134，从而限制花键套148沿二级太阳轮131的轴向向靠近第二花键133的方向的运动。第一轴承139的内圈的一端也抵接于限位台阶134，从而对第一轴承139的内圈轴向限位。

进一步地，轮边减速器100还包括挡圈142和第一卡簧143，挡圈142套设于二级太阳轮131，且位于花键套148远离限位台阶134的一端。第一轴承139和花键套148均与挡圈142抵接，从而通过挡圈142和限位台阶134的共同轴向限位，实现花键套148的轴线位置定位。第一卡簧143卡设于二级太阳轮131，且抵接于挡圈142远离花键套148的一侧，从而通过第一卡簧143实现挡圈142的定位。

具体地，第一轴段135上设置有安装第一卡簧143的卡槽，第一卡簧143的径向内端卡设于卡槽内，径向外端凸出第一轴段135的周壁并与挡圈142抵接，实现对挡圈142的轴向限位。第一轴承139的内圈的轴向两侧分别通过限位台阶134和挡圈142限位，实现第一轴承139的内圈的轴向限位。

进一步地，轮边减速器100还包括安装在二级行星架137上的端盖147，通过端盖147将二级行星架137远离一级行星轮系120的一端封闭，如此第一轴承139、二级太阳轮131及其上的花键套148、挡圈142和第一卡簧143均位于轮边减速器100内。而且端盖147与第一轴承139的外圈端面抵接，以对第一轴承139的外圈进行轴向限位。

图5为图1中Ⅴ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1-图5，在本实施例中，轮边减速器100还包括齿盘149，齿盘149的一端与一级齿圈123啮合，齿盘149的另一端与第二花键133啮合，从而实现一级齿圈123与二级太阳轮131的传动连接。具体地，齿盘149为中间具有通孔的圆盘形，其径向内端与第一花键132啮合传动，径向外端与第一齿圈141啮合传动。

进一步地，轮边减速器100还包括第二卡簧144，第二卡簧144卡设于第二花键133远离第一花键132的一侧，且齿盘149的径向内端远离第一花键132的一侧抵接，以对齿盘149的径向内端轴向限位。

具体地，二级太阳轮131远离第一花键132的一端设置有第二轴段136，第二花键133设置在第二轴段136上，齿盘149的径向内端与第二花键133啮合，且该端的一侧与二级太阳轮131的齿轮部边缘抵接，另一侧与第二卡簧144抵接，以实现对齿盘149的径向内端的轴向限位。可选地，第二轴段136上设置有安装第二卡簧144的卡槽，第二卡簧144的径向内端嵌设在卡槽内，径向外端与齿盘149抵接，以对齿盘149轴向限位。

进一步地，轮边减速器100还包括挡板145，挡板145连接在齿盘149的径向外端，且位于齿盘149靠近二级行星轮系130的一侧。挡板145与一级齿圈123配合，以对齿盘149的径向外端轴向限位。

具体地，挡板145的数量为多个，多个挡板145沿齿盘149的周向均匀分布。一级齿圈123上设置有环槽124，挡板145的一端固定连接在齿盘149上，另一端延伸至齿盘149的径向外侧，且嵌设于环槽124内，从而实现对齿盘149的径向外端的轴向限位。

可选地，挡板145通过第三连接螺栓146固定连接在齿盘149上。可选地，挡板145的数量为六个，每个挡板145通过三个第三连接螺栓146固定连接在齿盘149上，相应地，第三连接螺栓146的数量为十八个。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求具体设置挡板145以及第三连接螺栓146的数量。

图6为图1中Ⅵ处的局部结构放大示意图，图7为图1中Ⅶ处的局部结构放大示意图。请结合参照图1-图7，在本实施例中，轮边减速器100还包括第一浮动密封件153和第二浮动密封件157，轮毂151两端分别通过第一浮动密封件153和第二浮动密封件157进行密封，保证第二轴承152的密封。

具体地，第一浮动密封件153设置在一级行星轮系120远离二级行星轮系130一侧的轮毂151与机架110之间。相应地，第二浮动密封件157即用于一级行星轮系120靠近二级行星轮系130一侧的轮毂151处的密封。

轮边减速器100还包括浮动密封托架154和浮动密封座155，浮动密封托架154可拆卸地连接于机架110，浮动密封座155可拆卸地连接于轮毂151。且浮动密封托架154和浮动密封座155之间形成安装第一浮动密封件153的空间，即第一浮动密封件153的部分安装在浮动密封托架154上，另一部分安装在浮动密封座155上，如此在第一浮动密封件153失效、需要更换时，通过拆卸浮动密封托架154即可方便地进行。

第一浮动密封件153大致位于机架前座112和机架后座113的连接处。浮动密封托架154具有连接凸起156，连接凸起156位于机架前座112和机架后座113之间，第一连接螺栓111同时与机架前座112、连接凸起156以及机架后座113连接，如此实现浮动密封托架154与机架110之间、机架前座112与机架后座113之间的可拆卸连接，当需要对第一浮动密封件153进行更换时，将第一连接螺栓111拆下，即可将机架前座112和浮动密封托架154拆除，如此实现第一浮动密封件153的更换。

同时，浮动密封托架154的一端抵触于靠近第一浮动密封件153的第二轴承152的内圈，从而对该第二轴承152的内圈轴向限位。

进一步地，轮边减速器100还包括齿圈密封座158和制动密封座159，齿圈密封座158可拆卸地连接于轮毂151，制动密封座159可拆卸地连接于二级行星架137，且第二浮动密封件157安装于齿圈密封座158和制动密封座159形成的孔件内，即第二浮动密封件157的部分安装于齿圈密封座158，另一部分安装于制动密封座159。如此，当第二浮动密封件157失效、需要更换时，通过拆卸制动密封座159能够方便快捷地实现第二浮动密封件157的更换，避免了对轮边减速器100的大规模拆解，维修保养快捷高效，节约成本。

具体地，齿圈密封座158位于二级齿圈138远离轮毂151的一侧，第二连接螺栓140依次穿过齿圈密封座158和二级齿圈138后与轮毂151螺接，从而将齿圈密封座158、二级齿圈138和轮毂151可拆卸地连接成一体。

根据本实施例提供的一种轮边减速器100，轮边减速器100的工作原理是：

运行时，牵引电机输入的动力传递至一级太阳轮121，经二级行星轮系130后通过一级齿圈123和齿盘149传递至二级太阳轮131，并通过二级行星轮系130的二级齿圈138输出至轮毂151实现动力传输。同时二级太阳轮131两端均设置有花键，通过对二级太阳轮131的浮动支撑结构的设置，保证了二级太阳轮131具有足够的浮动游隙，有具有良好的对中定心，同时避免了二级太阳轮131轴向窜动造成的端面磨损。

本实施例提供的一种轮边减速器100至少具有以下优点：

本实用新型的实施例提供的轮边减速器100中，二级太阳轮131两端均设置有花键，通过花键支撑能够为二级太阳轮131提供足够的浮动游隙，实现二级太阳轮131的浮动，同时能够保证二级太阳轮131具有良好的定心，解决二级太阳轮131在运转过程中出现的磨损问题。

而且机架110为分体式，便于生产和组装，轮毂151两端通过对浮动密封件的安装结构的设置，如此在浮动密封件失效时，可通过局部拆解进行浮动密封件的更换，方便快捷。

花键套148比第一花键132易于磨损，如此在轮边减速器100运行过程中，磨损产生于花键套148处，如此可通过更换价值较低的花键套148实现轮边减速器100的维护，相较于更换二级太阳轮131，该结构维护成本低，有助于提高产品使用的经济性。

本实施例也提供了一种重型自卸车，其包括上述的轮边减速器100。由于该重型自卸车包括上述的轮边减速器100，因此也具有轮边减速器100的全部有益效果。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种轮边减速器，其特征在于，包括：

机架(110)；

安装在所述机架(110)内的一级行星轮系(120)；以及

安装在所述机架(110)内的二级行星轮系(130)，所述二级行星轮系(130)包括二级太阳轮(131)和二级行星架(137)，所述二级太阳轮(131)与所述一级行星轮系(120)传动连接，且所述二级太阳轮(131)远离所述一级行星轮系(120)的一端设置有第一花键(132)，所述第一花键(132)上安装有花键套(148)，所述花键套(148)通过第一轴承(139)可转动地支承于所述二级行星架(137)，以对所述二级太阳轮(131)进行浮动支撑。

2.根据权利要求1所述的轮边减速器，其特征在于，所述二级太阳轮(131)具有位于所述第一花键(132)靠近所述一级行星轮系(120)一侧的限位台阶(134)，所述限位台阶(134)同时与所述花键套(148)和所述第一轴承(139)抵接，以对所述花键套(148)和所述第一轴承(139)轴向限位。

3.根据权利要求2所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括挡圈(142)和第一卡簧(143)，所述挡圈(142)套设于所述二级太阳轮(131)，且位于所述花键套(148)远离所述限位台阶(134)的一侧，所述挡圈(142)同时与所述花键套(148)和所述第一轴承(139)抵接；所述第一卡簧(143)卡设于所述二级太阳轮(131)，且抵接于所述挡圈(142)远离所述花键套(148)的一侧。

4.根据权利要求1所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括齿盘(149)，所述二级太阳轮(131)靠近所述一级行星轮系(120)的一端具有第二花键(133)；所述一级行星轮系(120)的一级行星架(122)固定连接于所述机架(110)，所述齿盘(149)的一端与所述一级行星轮系(120)的一级齿圈(123)啮合，所述齿盘(149)的另一端与所述第二花键(133)啮合。

5.根据权利要求4所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括第二卡簧(144)，所述第二卡簧(144)卡设于所述第二花键(133)远离所述第一花键(132)的一侧，且与所述齿盘(149)的径向内端远离所述第一花键(132)的一侧抵接，以对所述齿盘(149)的径向内端轴向限位。

6.根据权利要求4所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括挡板(145)，所述挡板(145)连接于所述齿盘(149)的径向外端，且位于靠近所述二级行星轮系(130)的一侧；所述挡板(145)与所述一级齿圈(123)配合，以对所述齿盘(149)的径向外端轴向限位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括轮毂(151)以及第一浮动密封件(153)，所述轮毂(151)通过第二轴承(152)转动支承在所述机架(110)外侧，且所述二级行星轮系(130)与所述轮毂(151)传动连接；所述第一浮动密封件(153)设置在所述轮毂(151)与机架(110)之间，且位于所述一级行星轮系(120)远离所述二级行星轮系(130)的一侧，以对所述第二轴承(152)密封。

8.根据权利要求7所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括浮动密封托架(154)和浮动密封座(155)，所述浮动密封托架(154)可拆卸地连接于所述机架(110)，所述浮动密封座(155)可拆卸地连接于所述轮毂(151)，且所述浮动密封托架(154)和所述浮动密封座(155)之间形成安装所述第一浮动密封件(153)的空间。

9.根据权利要求8所述的轮边减速器，其特征在于，所述机架(110)包括第一连接螺栓(111)、机架前座(112)和机架后座(113)，所述浮动密封托架(154)具有连接凸起(156)，所述连接凸起(156)位于所述机架前座(112)和所述机架后座(113)之间，所述第一连接螺栓(111)同时与所述机架前座(112)、所述连接凸起(156)以及所述机架后座(113)连接。

10.根据权利要求7所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括第二浮动密封件(157)、齿圈密封座(158)以及制动密封座(159)，所述齿圈密封座(158)可拆卸地连接于所述轮毂(151)，所述制动密封座(159)可拆卸地连接于所述二级行星架(137)，且所述第二浮动密封件(157)安装于所述齿圈密封座(158)和所述制动密封座(159)形成的空间内。

11.根据权利要求10所述的轮边减速器，其特征在于，所述轮边减速器(100)还包括第二连接螺栓(140)、所述二级行星轮系(130)包括二级齿圈(138)，所述二级齿圈(138)的径向外端位于所述齿圈密封座(158)与所述轮毂(151)之间，所述第二连接螺栓(140)同时与所述轮毂(151)、所述二级齿圈(138)以及所述齿圈密封座(158)连接。

12.一种重型自卸车，其特征在于，所述重型自卸车包括权利要求1-11任一项所述的轮边减速器(100)。

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