CN216199355U - 一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，包括电控柜、升降油缸装置、安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路和升降回路，升降油缸装置至少为两个，安全阀装置与升降油缸装置一一对应；升降油缸装置内装有位移传感器，活塞腔通过安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路或升降回路与液压站连通，升降油缸装置的活塞杆腔通过安全阀装置、调渣线回路或升降回路与液压站连通，调渣线回路和升降回路连通，位移传感器、调渣线回路和升降回路均与电控柜电信号连接。本实用新型克服了使用比例阀或伺服阀控制所带来的可靠性降低的问题，同时也克服了单纯使用调速阀、同步马达来实现中包同步升降却无法满足高、低速升降自动转换的问题。

Description

一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统

技术领域

本实用新型属于连续铸钢的液压控制技术领域，具体涉及一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统。

背景技术

在连续铸钢领域，使用侵入式水口承接从中间包到结晶器的钢水是实现无氧化连续浇铸高品质钢种的主要技术手段。为了延长浸入式水口的使用寿命，一般使用调渣线工艺来实现：在连铸浇铸作业过程中需要间歇的低速调整结晶器内熔渣层与侵入式水口的相对位置来控制侵入式水口在结晶器内的侵蚀时间，以达到延缓侵入式水口在结晶器内的侵蚀程度的目的。

通常实现渣线调整的技术路线为控制中间包的升降来控制安装在中间包上的浸入式水口在结晶器内的侵入深度。而中间包是在大包和结晶器之间承接高温液态钢水的设备，一般为多支点支撑，其吨位大、危险性高，要求在升降过程中有较高的可靠性、安全性及稳定性。其升降动作必须兼容高速升降（浇钢准备及事故处理工艺）和低速升降（调渣线工艺）的工艺要求，并且在升降过程中多个支点的运动有足够高的同步精度，以防止钢水倾翻及侵入式水口折断等事故的发生。

目前国内外使用中间包升降液压系统来实现上述工艺要求的技术方案有以下缺陷：

（1）多个比例阀或伺服阀控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现上述高低速兼容的工艺要求，且对多油缸同步动作的控制精度极高。然而控制逻辑及控制方式复杂、对液压系统清洁度要求较高，初期投资较高且后期维护成本高，并且在实现中间包升降动作过程中由于系统一直处于闭环调整状态而导致比例阀或伺服阀频繁动作，进而增加了比例阀或伺服阀的故障率，从而降低了整套系统的使用可靠性。

（2）电磁换向阀、多个调速阀控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现中间包以单一速度升降，且多油缸可以同步动作。但是这种方案其控制精度低，同步升降速度受中包负载的影响大且在连续作业情况下不可调节，无法有效实现工艺对生产过程中渣线调节的要求。

（3）电磁换向阀、同步马达控制多个油缸驱动中间包升降。这种技术方案可以实现中间包以单一速度升降，且多油缸可以同步动作。但是同步精度取决于同步马达的性能，并且其升降速度一经调节不可改变，无法兼容高低速升降工艺要求，且同步精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，克服现有技术中存在的上述技术问题。

为此，本实用新型提供的技术方案如下：

一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，包括电控柜、升降油缸装置、安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路和升降回路，所述升降油缸装置至少为两个且分别通过活塞杆与中间包对称连接，所述安全阀装置与升降油缸装置一一对应；

所述升降油缸装置内安装有位移传感器，所述升降油缸装置的活塞腔通过安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路或升降回路与液压站连通，所述升降油缸装置的活塞杆腔通过安全阀装置、调渣线回路或升降回路与液压站连通，所述调渣线回路和升降回路连通，所述位移传感器、调渣线回路和升降回路均与电控柜电信号连接。

还包括补偿回路，所述升降油缸装置的活塞腔与补偿回路连通，所述补偿回路与液压站连通，所述补偿回路与电控柜电信号连接。

所述安全阀装置包括液控单向阀、第一单向阀和溢流阀，所述安全阀装置包括H口、A口、PA口、B口和R口，所述H口与活塞腔连通且H口和A口两者通过液控单向阀连通，所述活塞杆腔通过R口连接B口，所述PA口位于A口和B口之间，所述A口与同步马达连通，多个所述安全阀装置的B口互相连通；

所述液控单向阀的a口与A口连通，b口与H口连通，控制油口x与B口连通；所述第一单向阀的a口与PA口连通，b口与H口连通；所述溢流阀的a口与H口连通，b口与R口连通。

所述升降回路包括平衡阀，两通逻辑插装阀、第一进油节流阀、第二进油节流阀和第一电磁换向阀，所述平衡阀的B口与同步马达连通；

所述平衡阀的A口与第一进油节流阀的B口连通，所述第一节流阀的A口与第一电磁换向阀的A口连接，所述安全阀装置与两通逻辑插装阀的B口连通，所述两通逻辑插装阀的A口连通第二进油节流阀的B口，所述第二进油节流阀的A口连通第一电磁换向阀的B口，所述第一电磁换向阀的P口连通液压站压力油口P0，所述第一电磁换向阀的T口连接液压站回油口T0，所述平衡阀的X口与两通逻辑插装阀的B口连接。

所述调渣线回路包括第二电磁换向阀、第三进油节流阀、第四进油节流阀、第二单向阀和第三单向阀，所述同步马达与第二单向阀的B口相连通；

所述第二单向阀的A口与第三进油节流阀的B口连通，所述第三进油节流阀的A口与第二电磁换向阀的A口连通，所述两通逻辑插装阀的B口连通第三单向阀的B口，所述第三单向阀的A口连通第四节进油流阀的B口，所述第四进油节流阀的A口连通第二电磁换向阀的B口，所述第二电磁换向阀的B口连通两通逻辑插装阀的X口，所述第二电磁换向阀的P口连通液压站压力油口P0，所述第二电磁换向阀的T口连通液压站回油口T0。

所述补偿回路包括多个电磁换向阀，每个安全阀装置连通一个电磁换向阀且每个电磁换向阀的P口均连通总电磁换向阀的A口，每个电磁换向阀的T口与液压站的回油口T0连通，所述总电磁换向阀的P口、T口分别连通液压站的压力油口P0和回油口T0。

所述液压同步马达包括多个出口，多个出口的数量与安全阀装置一一对应，所述液压同步马达的出口与安全阀装置的A口连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的这种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，通过第二单向阀、第三单向阀，可以实现单向隔离调渣线回路和升降回路，使得升降回路在工作时，不受调渣线回路的影响。

该升降液压系统通过升降回路中的第一电磁换向阀的电磁铁Y2A、Y2B的得电、失电来控制中间包的升、降和停止的动作；通过第一进油节流阀和第二进油节流阀，可以调整通过第一电磁换向阀控制的中间包升、降动作的速度。采用同步马达实现油液的均等分配，同时通过补偿回路对升降油缸装置位移有偏差的进行位移补偿，确保中间包快速升降和调渣下慢速升降时同步精度要求。

通过在安全阀装置中设置液控单向阀，可以在安全阀装置的B口无压力时油液只能从A口流向H口，在安全阀装置的B口有压力时允许油液在A口和H口之间自由流动；通过设置第一单向阀，目的是允许油液只能从安全阀装置的PA口向H口单向流动；通过设置溢流阀，可以限制升降油缸装置的活塞腔压力，防止压力过高引起升降油缸装置的损伤。

本实用新型采用对油液污染不敏感的普通电磁换向阀、节流阀、同步马达来满足工艺要求，克服了使用比例阀或伺服阀控制所带来的可靠性降低的问题，同时也克服了单纯使用调速阀、同步马达来实现中包同步升降却无法满足高、低速升降自动转换的问题。

本实用新型采用多个电磁换向阀的配合动作完成工艺所要求的中间包高速、低速升降功能，并能够保证同步精度，其抗污染能力强，极大的提高了系统的运行的可靠性，即使在任意一个单独的电磁换向阀失效的情况下，也能够完成中包基本升降功能，极大的提高了连铸设备安全运行的稳定性，有着明显的技术优势。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式结构示意图。

图中：101、第一位移传感器；102、第二位移传感器；103、第三位移传感器；104、第四位移传感器；201、第一升降油缸装置；202、第二升降油缸装置；203、第三升降油缸装置；204、第四升降油缸装置；301、第一安全阀装置；302、第二安全阀装置；303、第三安全阀装置；304、第四安全阀装置；4、同步马达；5、平衡阀；601、第三电磁换向阀；602、第四电磁换向阀；603、第五电磁换向阀；604、第六电磁换向阀；605、第七电磁换向阀；701、第一电磁换向阀；702、第二电磁换向阀；801、第二单向阀；802、第三单向阀；901、第三进油节流阀；902、第四进油节流阀；903、第一进油节流阀；904、第二进油节流阀；10、调渣线回路；11、两通逻辑插装阀；12、升降回路；13、补偿回路；14、液控单向阀；15、第一单向阀；16、溢流阀。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式；本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式；然而；本实用新型可以用许多不同的形式来实施；并且不局限于此处描述的实施例；提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型；并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中；相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明；此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外；可以理解的是；以通常使用的词典限定的术语；应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义；而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

实施例1：

本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，包括电控柜、升降油缸装置、安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路10和升降回路12，所述升降油缸装置至少为两个且分别通过活塞杆与中间包对称连接，所述安全阀装置与升降油缸装置一一对应；

所述升降油缸装置内安装有位移传感器，所述升降油缸装置的活塞腔通过安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路10或升降回路12与液压站连通，所述升降油缸装置的活塞杆腔通过安全阀装置、调渣线回路10或升降回路12与液压站连通，所述调渣线回路10和升降回路12连通，所述位移传感器、调渣线回路10和升降回路12均与电控柜电信号连接。

升降油缸装置与中间包的连接支点位置在中间包的两条长边上对称设置，通过电控柜控制升降油缸装置动作实现中间包的升降；安全阀装置用于控制油液的流动方向以及防止压力过高引起升降油缸装置的损伤；调渣线回路10和升降回路12分别是中间包调渣线升降与中间包升降工况时的油液回路，两者在各自工况下互不影响。液压同步马达用于将油液均等分配；位移传感器用于中间包调渣线升降或中间包升降工况时，电控柜实时监测升降油缸装置的位移，确保升降油缸装置等位移。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，还包括补偿回路13，所述升降油缸装置的活塞腔与补偿回路13连通，所述补偿回路13与液压站连通，所述补偿回路13与电控柜电信号连接。

在升降过程中，升降油缸装置的基本同步动作由同步马达4进行强制的流量分配来完成，但是由于同步马达4的精度受到流量的大小和同步马达4物理结构的间隙大小影响大，难以满足中包快速升降和调渣下慢速升降时同步精度的要求，因此使用补偿回路13对同步精度进行补偿以达到工艺精度的要求。

实施例3：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，所述安全阀装置包括液控单向阀14、第一单向阀15和溢流阀16，所述安全阀装置包括H口、A口、PA口、B口和R口，所述H口与活塞腔连通且H口和A口两者通过液控单向阀连通，所述活塞杆腔通过R口连接B口，所述PA口位于A口和B口之间，所述A口与同步马达4连通，多个所述安全阀装置的B口互相连通；

所述液控单向阀14的a口与A口连通，b口与H口连通，控制油口x与B口连通；所述第一单向阀15的a口与PA口连通，b口与H口连通；所述溢流阀16的a口与H口连通，b口与R口连通。

如图1所示，液控单向阀14的功能为在安全阀装置的B口无压力时油液只能从A口流向H口，在安全阀装置的B口有压力时允许油液在A口和H口之间自由流动。第一单向阀15的功能为允许油液只能从安全阀装置的PA口向H口单向流动。溢流阀16的功能为限制升降油缸装置的塞腔压力，以防止压力过高引起油缸装置的损伤。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，所述升降回路12包括平衡阀5，两通逻辑插装阀11、第一进油节流阀903、第二进油节流阀904和第一电磁换向阀701，所述平衡阀5的B口与同步马达4连通；

所述平衡阀5的A口与第一进油节流阀903的B口连通，所述第一节流阀的A口与第一电磁换向阀701的A口连接，所述安全阀装置与两通逻辑插装阀11的B口连通，所述两通逻辑插装阀11的A口连通第二进油节流阀904的B口，所述第二进油节流阀904的A口连通第一电磁换向阀701的B口，所述第一电磁换向阀701的P口连通液压站压力油口P0，所述第一电磁换向阀701的T口连接液压站回油口T0，所述平衡阀5的X口与两通逻辑插装阀11的B口连接。

如图1所示，第一电磁换向阀701在电控柜的控制下通过电磁铁Y2A、Y2B的得电、失电来控制中间包的升、降和停止的动作。第一进油节流阀903和第二进油节流阀904的功能为调整通过第一电磁换向阀701控制的中间包升、降动作的速度。两通逻辑插装阀11功能为：当控制口X有压力时，切断第一电磁换向阀701的B口与各安全阀装置的连接；当控制口X无压力时，打开第一电磁换向阀701的B口与各安全阀装置的连接。平衡阀5的功能为油液可以自由的由A口进入B口，而当油液需要从B口进入A口时，需要两通逻辑插装阀11的B口有压力，此时推动阀芯按照两通逻辑插装阀11B口压力的大小成比例的打开平衡阀5B口到A口的通道。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，所述调渣线回路10包括第二电磁换向阀702、第三进油节流阀901、第四进油节流阀902、第二单向阀801和第三单向阀802，所述同步马达4与第二单向阀801的B口相连通；

所述第二单向阀801的A口与第三进油节流阀901的B口连通，所述第三进油节流阀901的A口与第二电磁换向阀702的A口连通，所述两通逻辑插装阀11的B口连通第三单向阀802的B口，所述第三单向阀802的A口连通第四节进油流阀的B口，所述第四进油节流阀902的A口连通第二电磁换向阀702的B口，所述第二电磁换向阀702的B口连通两通逻辑插装阀11的X口，所述第二电磁换向阀702的P口连通液压站压力油口P0，所述第二电磁换向阀702的T口连通液压站回油口T0。

如图1所示，第二单向阀801、第三单向阀802的功能为单向隔离调渣线回路10和升降回路12，使得升降回路12在工作时，不受调渣线回路10的影响。第三进油节流阀901、第四进油节流阀902的功能为调节调渣线工况时中间包升降的速度。第二电磁换向阀702的功能为通过电控柜控制中间包在调渣线工况时的升、降和停止动作。

实施例6：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，所述补偿回路13包括多个电磁换向阀，每个安全阀装置连通一个电磁换向阀且每个电磁换向阀的P口均连通总电磁换向阀的A口，每个电磁换向阀的T口与液压站的回油口T0连通，所述总电磁换向阀的P口、T口分别连通液压站的压力油口P0和回油口T0。

总电磁换向阀的功能为接通或者切断补偿回路13，在任意一个电磁换向阀出现故障时切断补偿回路13，确保生产安全。电磁换向阀功能为分别可以为升降油缸装置的或塞腔补充油液，起到在中间包升降过程中补偿升降油缸装置位移的功能。

实施例7：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，如图1所示，包括电控柜、升降油缸装置、安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路10、升降回路12和补偿回路13。

在本实施例中，升降油缸装置、安全阀装置及位移传感器均为4个，4个升降油缸装置分别为第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204，且内对应安装有第一位移传感器101、第二位移传感器102、第三位移传感器103和第四位移传感器104，第一升降油缸装置201连通第一安全阀装置301，第二升降油缸装置202连通第二安全阀装置302，第三升降油缸装置203连通第三安全阀装置303，第四升降油缸装置204连通第四安全阀装置304，四组连接方式相同。

以第一安全阀装置301连接第一升降油缸装置201为例进行说明：第一升降油缸装置201的活塞腔通过第一安全阀装置301的H口与液控单向阀14的b口相连接，液控单向阀14的a口与第一安全阀装置301的A口相连接，液控单向阀14的控制油口x与第一安全阀装置301的B口相连接；第一升降油缸装置201的活塞腔还通过第一安全阀装置301的H口与第一单向阀15的b口连接，第一单向阀15的a口与第一安全阀装置301的PA口连接；第一升降油缸装置201的活塞杆腔通过第一安全阀装置301的R口连接B口；溢流阀16的a口与第一安全阀装置301的H口连接，溢流阀16的b口与第一安全阀装置301的R口连接。

升降回路12包括平衡阀5，两通逻辑插装阀11、第一进油节流阀903、第二进油节流阀904和第一电磁换向阀701。第一安全阀装置301的A口连接同步马达4的A1口，第二安全阀装置302的A口连接同步马达4的A2口，第三安全阀装置303的A口连接同步马达4的A3口，第四安全阀装置304的A口连接同步马达4的A4口，同步马达4的入口A与平衡阀5的B口相连接。平衡阀5的A口与第一进油节流阀903的B口连接，第一进油节流阀903的A口与第一电磁换向阀701的A口连接；第一安全阀装置301的B口、第二安全阀装置302的B口、第三安全阀装置303的B口，第四安全阀装置304的B口相互连接，并共同连接两通逻辑插装阀11的B口，两通逻辑插装阀11的A口连接第二进油节流阀904的B口，第二进油节流阀904的A口连接第一电磁换向阀701的B口；第一电磁换向阀701的P口连接来自液压站压力油口P0，第一电磁换向阀701的T口连接来自液压站回油口T0；平衡阀5的X口与两通逻辑插装阀11的B口连接。

调渣线回路10包括第二电磁换向阀702、第三进油节流阀901、第四进油节流阀902、第二单向阀801和第三单向阀802。同步马达4A口与第二单向阀801的B口相连接，第二单向阀801的A口与第三进油节流阀901的B口连接，第三进油节流阀901的A口与第二电磁换向阀702的A口连接；两通逻辑插装阀11的B口连接第三单向阀802的B口，第三单向阀802的A口连接第四节进油流阀的B口，第四进油节流阀902的A口连接第二电磁换向阀702的B口，第二电磁换向阀702的B口连接两通逻辑插装阀11的X口；第二电磁换向阀702的P口连接来自液压站压力油口P0，第二电磁换向阀702的T口连接来自液压站回油口T0。

在本实施例中，补偿回路13包括四个电磁换向阀，分别为第三电磁换向阀601、第四电磁换向阀602、第五电磁换向阀603和第六电磁换向阀604，总电磁换向阀为第七电磁换向阀605。

第一安全阀装置301的PA口连接第三电磁换向阀601的PA1口，第二安全阀装置302的PA口连接第四电磁换向阀602的PA2口，第三安全阀装置303的PA口连接第五电磁换向阀603的PA3口，第四安全阀装置304的PA口连接第六电磁换向阀604的PA4口；第三电磁换向阀601的T口、第四电磁换向阀602的T口、第五电磁换向阀603的T口、第六电磁换向阀604的T口连接来自液压站回油口T0；第三电磁换向阀601的P口、第四电磁换向阀602的P口、第五电磁换向阀603的P口、第六电磁换向阀604的P口连接第七电磁换向阀605的A口；第七电磁换向阀605的P口连接来自液压站压力油口P0，第七电磁换向阀605的T口连接来自液压站回油口T0。

工作原理如下：

1、当中间包需要快速上升时，第一电磁换向阀701的电磁铁Y2B得电，来自液压站压力油P0的高压油液通过第一电磁换向阀701的P口进入并由A口流出，通过第一进油节流阀903进行流速的调节并进入平衡阀5的A口，由平衡阀5的B口流出，进入同步马达4的A口，由同步马达4将液压油均等的分配到出口A1、A2、A3、A4，再分别进入第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的A口，并由4个安全阀装置的液控单向阀14的a口流入并由b口流出，通过每个安全阀装置的H口分别进入第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的或塞腔；此时中第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204活塞杆腔内的油液通过每个安全阀装置的R口流入并由B口流出，再汇合进入两通逻辑插装阀11的B口，并从两通逻辑插装阀11的A口流出，流经第二进油节流阀904，进入第一电磁换向阀701的B口，再由第一电磁换向阀701的T口流出并进入来自液压站的回油口T0，完成中间包快速上升的动作。

在整个过程中，两通逻辑插装阀11的控制油口X连接第二电磁换向阀702的B口，且B口与T口相通，并连接来自液压站的回油口T0，使得两通逻辑插装阀11的A、B口保持相通状态，允许油液自由流通；第三单向阀802将两通逻辑插装阀11的B口与第二电磁换向阀702的B口隔离开，使来自每个升降油缸装置的活塞杆腔的油液不会通过第二电磁换向阀702的B口进入T口并进入来自液压站的回油口T0；第二单向阀801将平衡阀5的B口与第二电磁换向阀702的A口隔离开，使得来自平衡阀5的A口的高压油液不会通过第二电磁换向阀702701的口进入T口并进入来自液压站的回油口T0，确保了快速上升动作不受第二电磁换向阀702的影响。

2、当中间包需要快速下降时，第一电磁换向阀701的电磁铁Y2A得电，来自液压站P0口高压油液通过第一电磁换向阀701的P口进入并由B口流出，通过第二节进油流阀进行流速的调节，进入两通逻辑插装阀11的A口并由B口流出，再分别进入第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的B口，并由第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的R口流出并进入第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞杆腔；此时第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞腔内的油液分别进入安第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的H口，并通过液控单向阀14的b口流入，由于此时液控单向阀14的X口连接安全阀装置的B口有高压油液，使得由液控单向阀14的b口进入的油液可以从a口流出，并由第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的A口流出，分别进入同步马达4的A1、A2、A3、A4口进入，通过同步马达4将A1、A2、A3、A4口进入的油均等分配，再由同步马达4的A口流出，进入平衡阀5的B口，由于此时平衡阀5的X口连接的两通逻辑阀的B口为高压油液，使得从平衡阀5的B口进入的油液可以从A口流出，流经第一进油节流阀903进入第一电磁换向阀701的A口，再由第一电磁换向阀701的T口流出并进入来自液压站的回油口T0，完成中间包快速下降的动作。

在整个过程中，两通逻辑插装阀11的控制油口X连接第二电磁换向阀702的B口，且B口与T口相通，并连接来自液压站的回油口T0，使得两通插装逻辑阀的A、B口保持相通状态，允许油液自由流通；第三单向阀802将两通逻辑插装阀11的B口与第二电磁换向阀702的B口隔离开，使来两通逻辑插装阀11的B口的高压油不会由第二电磁换向阀702的B口进入T口并进入来自液压站的回油口T0；第二单向阀801将平衡阀5的B口与第二电磁换向阀702的A口隔离开，使得来自同步马达4的A口的油液不会通过第二电磁换向阀702的A口进入T口并进入来自液压站的回油口T0，确保了快速下降动作不受第二电磁换向阀702的影响。

3、当中间包需要进行调渣线慢速上升时，第二电磁换向阀702的电磁铁Y1B得电，来自液压站P0口的高压油液通过第二电磁换向阀702的P口进入并由A口流出，通过第三进油节流阀901进行流速的调节，流经第二单向阀801后进入同步马达4的A口，由同步马达4将液压油均等的分配由A1、A2、A3、A4分别进入第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的A口，并由4个安全阀装置的液控单向阀14的a口流入并由b口流出，通过每个安全阀装置的H口分别进入第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞腔；此时第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞杆腔内的油液通过每个安全阀装置的R口流入并由B口流出，再汇合进入两通逻辑插装阀11的B口，并从两通逻辑插装阀11的A口流出，流经第二进油节流阀904，进入第一电磁换向阀701的B口，再由第一电磁换向阀701的T口流出并进入来自液压站的回油口T0，完成中间包调渣线慢速上升的动作。

在整个过程中，两通逻辑插装阀11的控制油口X连接第二电磁换向阀702的B口，且在Y1B通电的情况下B口与T口相通，连接来自液压站的回油口T0，使得两通逻辑插装阀11的A、B口保持相通状态，允许油液自由流通；平衡阀5的X口连接两通逻辑插装阀11的B口并处于无压力状态，使来自第三单向阀802的B口的高压油不会由平衡阀5的B口进入A口并进入第一电磁换向阀701的A口且进入来自液压站的T0口，确保调渣线慢速上升过程不受第一电磁换向阀701的影响。

4、当中间包需要进行调渣线慢速下降时，第二电磁换向阀702的电磁铁Y1A得电，高压油液通过第二电磁换向阀702的P口进入并由B口流出，通过第四进油节流阀902进行流速的调节，流经第三单向阀802后，分别进入第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的B口，并由第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的R口流出并进入第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞杆腔；此时升第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的活塞杆腔的活塞腔内的油液分别进入第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的H口，并通过液控单向阀14的b口流入，由于此时液控单向阀14的X口连接安全阀装置的B口有高压油液，使得由液控单向阀14的b口进入的油液可以从a口流出，并由第一安全阀装置301、第二安全阀装置302、第三安全阀装置303、第四安全阀装置304的A口流出，分别进入同步马达4的A1、A2、A3、A4口，通过同步马达4将A1、A2、A3、A4口进入的油均等分配，再由同步马达4的A口流出，进入平衡阀5的B口，由于此时平衡阀5的X口连接的两通逻辑插装阀11的B口为高压油液，使得从平衡阀5的B口进入的油液可以从A口流出，并流经第一进油节流阀903进入第一电磁换向阀701的A口，再由第一电磁换向阀701的T口流出并进入来自液压站的回油口T0，完成中包调渣线慢速下降的动作。

在整个过程中，两通逻辑插装阀11的控制油口X连接第二电磁换向阀702的B口，且B口与P口相通，并连接来自液压站的高压油口P0，使得两通逻辑插装阀11的A、B口保持关闭状态，油液不能从两通逻辑插装阀11的B口流向A口并经由第四节流进油阀进入第一电磁换向阀701的B口，继而进入来自液压站的回油口T0；第二单向阀801将平衡阀5的B口与第二电磁换向阀702的A口隔离开，使得来自同步马达4的A口的油液不会通过第二电磁换向阀702的A口进入T口并进入来自液压站的回油口T0，使得中包调渣线慢速下降的动作的回油经由第一电磁换向阀701的A口进入来自液压站的回油口T0，巧妙的完成中包调渣线慢速下降动作。

1、在升降过程中，第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的基本同步动作由同步马达4进行强制的流量分配来完成，但是由于同步马达4的精度受到流量的大小和同步马达4物理结构的间隙大小影响非常大，难以满足中包快速升降和调渣下慢速升降时同步精度的要求，此时使用补偿回路13对同步精度进行补偿以达到工艺精度的要求。

其工作原理为，在升降过程中，由分别内置于第一升降油缸装置201、第二升降油缸装置202、第三升降油缸装置203、第四升降油缸装置204的第一位移传感器101、第二位移传感器102、第三位移传感器103、第四位移传感器104实时检测四个升降油缸装置的位移，当其中一个或几个升降油缸装置的位移小于四个升降油缸装置中的最大位移时，补偿回路13中相对应的电磁阀动作对小位移值的油缸进行补偿。

以第一升降油缸装置201的补偿动作为例，当四个升降油缸装置同步运行时，油第一升降油缸装置201内置的第一位移传感器101检测出的位移值小于其余三个升降油缸装置时，第七电磁换向阀605的电磁铁Y7得电，第三电磁换向阀601的电磁铁Y3得电，来自液压站的P0口的高压油液由第七电磁换向的P口进入并由A口流出进入第三电磁换向阀601的P口并由PA1口流出，进入第一安全阀装置301的PA口，经由单向阀并进入第一升降油缸装置201的或塞腔，将第一升降油缸装置201的位移补偿增大至与其余三个升降油缸装置同样的位移值，然后第七电磁换向阀605的电磁铁Y7失电，第三电磁换向阀601的电磁铁Y3失电，高压油液停止进入第一升降油缸装置201的活塞腔，补偿动作结束。此种方式可以确保中包在升降过程中的精度满足工艺需求。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明；并不构成对本实用新型的保护范围的限制；凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (7)

1.一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：包括电控柜、升降油缸装置、安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路和升降回路，所述升降油缸装置至少为两个且分别通过活塞杆与中间包对称连接，所述安全阀装置与升降油缸装置一一对应；

所述升降油缸装置内安装有位移传感器，所述升降油缸装置的活塞腔通过安全阀装置、液压同步马达、调渣线回路或升降回路与液压站连通，所述升降油缸装置的活塞杆腔通过安全阀装置、调渣线回路或升降回路与液压站连通，所述调渣线回路和升降回路连通，所述位移传感器、调渣线回路和升降回路均与电控柜电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：还包括补偿回路，所述升降油缸装置的活塞腔与补偿回路连通，所述补偿回路与液压站连通，所述补偿回路与电控柜电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：所述安全阀装置包括液控单向阀、第一单向阀和溢流阀，所述安全阀装置包括H口、A口、PA口、B口和R口，所述H口与活塞腔连通且H口和A口两者通过液控单向阀连通，所述活塞杆腔通过R口连接B口，所述PA口位于A口和B口之间，所述A口与同步马达连通，多个所述安全阀装置的B口互相连通；

所述液控单向阀的a口与A口连通，b口与H口连通，控制油口x与B口连通；所述第一单向阀的a口与PA口连通，b口与H口连通；所述溢流阀的a口与H口连通，b口与R口连通。

4.根据权利要求1所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：所述升降回路包括平衡阀，两通逻辑插装阀、第一进油节流阀、第二进油节流阀和第一电磁换向阀，所述平衡阀的B口与同步马达连通；

所述平衡阀的A口与第一进油节流阀的B口连通，所述第一节流阀的A口与第一电磁换向阀的A口连接，所述安全阀装置与两通逻辑插装阀的B口连通，所述两通逻辑插装阀的A口连通第二进油节流阀的B口，所述第二进油节流阀的A口连通第一电磁换向阀的B口，所述第一电磁换向阀的P口连通液压站压力油口P0，所述第一电磁换向阀的T口连接液压站回油口T0，所述平衡阀的X口与两通逻辑插装阀的B口连接。

5.根据权利要求1所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：所述调渣线回路包括第二电磁换向阀、第三进油节流阀、第四进油节流阀、第二单向阀和第三单向阀，所述同步马达与第二单向阀的B口相连通；

所述第二单向阀的A口与第三进油节流阀的B口连通，所述第三进油节流阀的A口与第二电磁换向阀的A口连通，所述两通逻辑插装阀的B口连通第三单向阀的B口，所述第三单向阀的A口连通第四节进油流阀的B口，所述第四进油节流阀的A口连通第二电磁换向阀的B口，所述第二电磁换向阀的B口连通两通逻辑插装阀的X口，所述第二电磁换向阀的P口连通液压站压力油口P0，所述第二电磁换向阀的T口连通液压站回油口T0。

6.根据权利要求2所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：所述补偿回路包括多个电磁换向阀，每个安全阀装置连通一个电磁换向阀且每个电磁换向阀的P口均连通总电磁换向阀的A口，每个电磁换向阀的T口与液压站的回油口T0连通，所述总电磁换向阀的P口、T口分别连通液压站的压力油口P0和回油口T0。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种高低速同步控制的可调渣线中间包升降液压系统，其特征在于：所述液压同步马达包括多个出口，多个出口的数量与安全阀装置一一对应，所述液压同步马达的出口与安全阀装置的A口连通。

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