CN216186139U - 挂载式无人机障碍环 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种挂载式无人机障碍环，包括吊座、吊管、旋转座、穿越环以及驱动组件，吊管的上端与所述吊座连接；旋转座置于吊座的下方，穿越环安装于旋转座背离吊座的一侧，具有供无人机穿过的内孔。驱动组件安装于吊座，驱动组件包括驱动电机和输出轴，吊管具有空腔，输出轴穿过吊管的空腔与旋转座驱动连接，以驱动旋转座转动，同时起到将旋转座挂载在吊座上的作用。本实用新型提出的挂载式无人机障碍环在进行无人机飞行训练时，无人机穿越该障碍环的难度更大，挑战性大大加强，有利于提升用户的训练积极性。

Description

挂载式无人机障碍环

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种挂载式无人机障碍环。

背景技术

随着科技的发展，无人机在教学中越来越受欢迎，为使无人机在科普、培训及教学内容趣味性，可以为无人机增加障碍环及飞行障碍以提升无人机训练游戏中的趣味性及挑战性。然而现有设计的挂载式障碍环较为复杂，以及无人机穿越难度不够，挑战性不强，因此有必要对该技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机障碍环，旨在解决现有技术中挂载式障碍环的穿越难度较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种挂载式无人机障碍环，包括：

吊座；

吊管，所述吊管的上端与所述吊座连接；

旋转座，置于所述吊座的下方；

穿越环，所述穿越环安装于所述旋转座背离所述吊座的一侧，具有供无人机穿过的内孔；

驱动组件，安装于所述吊座，所述驱动组件包括驱动电机和输出轴，所述吊管具有空腔，所述输出轴穿过所述吊管的空腔与所述旋转座驱动连接。

所述驱动组件与所述旋转座驱动连接，以驱动所述旋转座转动。

可选地，所述挂载式无人机障碍环还包括红外漫反射式传感器，所述红外漫反射式传感器安装于所述旋转座背离所述吊座的一侧。

可选地，所述穿越环包括两个间隔设置的方框，两个所述方框平行嵌设于所述旋转座，所述红外漫反射式传感器安装于所述旋转座且置于两个所述方框之间。

可选地，所述吊座上开设有螺栓孔，以供螺栓穿过将所述吊座固定在天花板上。

可选地，所述吊座背离所述旋转座的一侧的设置有卡接部。

可选地，所述卡接部设于所述吊管的正上方。

可选地，所述挂载式无人机障碍环还包括电池组件，所述电池组件安装于所述吊座，所述电池组件与所述驱动电机电连接，用与驱动所述驱动电机转动。

可选地，所述挂载式无人机障碍环还包括LED灯，所述LED灯安装于所述旋转座，与所述LED灯所述电池组件电连接。

本实用新型提出的所述挂载式无人机障碍环包括吊座、吊管、旋转座、穿越环以及驱动组件，吊管的上端与所述吊座连接；旋转座置于吊座的下方，穿越环安装于旋转座背离吊座的一侧，具有供无人机穿过的内孔。驱动组件安装于吊座，驱动组件包括驱动电机和输出轴，吊管具有空腔，输出轴穿过吊管的空腔与旋转座驱动连接，以驱动旋转座转动，同时起到将旋转座挂载在吊座上的作用。使用时，可以将吊座固定在天花板上，或是通过其他连接件将吊座进行吊接，驱动组件驱动旋转座转动，从而间接带动穿越环作旋转运动，使得供无人机穿越的内孔时刻处于运动过程中，在进行无人机飞行训练时，穿越该穿越环的内孔难度更大，挑战性大大加强，有利于提升用户的训练积极性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型挂载式无人机障碍环一实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

针对现有技术中挂载式障碍环的穿越难度较低的问题。

本实用新型提出一种挂载式无人机障碍环。

在一实施例中，如图1和图2所示，该挂载式无人机障碍环100包括吊座10、吊管20、旋转座30、穿越环40以及驱动组件，吊管20的上端可以通过螺丝与吊座10固定连接，也可以和吊座10一体成型设置。旋转座30置于吊座10的下方，吊管20的下端与旋转件的上表面相接或靠近；穿越环40安装于旋转座30背离吊座10的一侧，具有供无人机穿过的内孔。驱动组件安装于吊座10，驱动组件包括驱动电机和输出轴50，吊管20具有空腔，输出轴50穿过吊管20的空腔与旋转座30驱动连接，以驱动旋转座30转动，同时起到将旋转座30挂载在吊座10上的作用。使用时，可以将吊座10固定在天花板上，或是通过其他连接件将吊座10进行吊接，驱动组件驱动旋转座30转动，从而间接带动穿越环40作旋转运动，使得供无人机穿越的内孔时刻处于运动过程中，在进行无人机飞行训练时，穿越该穿越环40的内孔难度更大，挑战性大大加强，有利于提升用户的训练积极性。

在一实施例中，挂载式无人机障碍环100还包括红外漫反射式传感器60，红外漫反射式传感器60安装于旋转座30背离所述吊座10的一侧。即红外漫反射式传感器60安装在旋转座30的下表面且正朝向正下方设置，当所述红外漫反射式传感器602检测到有无人机穿过或通过时，则可判定所述无人机顺利通过该挂载式无人机障碍环100。该实施例中的挂载式无人机障碍环100可挂设于游戏训练场景的任何一位置，当无人机置于红外漫反射式传感器60的的正下方位置时，红外漫反射式传感器60检测到无人机通过或者处于其下方位置，则将检测到的信号发送至处理器以进行相应处理。可选地，该挂载式无人机障碍环100还包括蜂鸣器，用以在无人机经过，发出提示声，以让用户感知到无人机是否经过该挂载式无人机障碍环100，提高训练的趣味性。蜂鸣器可以安装在旋转座30内，也可以是安装在穿越环40上，在此不一一限定。

为防止红外漫反射式传感器60受到破坏，可以在旋转座30的下表面开设以供供容置该红外漫反射式传感器60的凹槽，将红外漫反射式传感器60固定安装在该凹槽内，便于所述红外漫反射式传感器60进行信号检测，提高检测的准确性。

在一实施例中，穿越环40包括两个间隔设置的方框401，两个方框401平行嵌设于旋转座30，红外漫反射式传感器60安装于旋转座30且置于两个方框401之间的中间位置处。

可选地，两个方框401的上端可以是以任意方式与旋转座30固定连接，例如通过螺栓固定在旋转座30上，嵌入或者卡接固定在旋转座30上。而红外漫反射式传感器60安装于旋转座30且置于两个方框401之间的中间位置，使得无人机穿过两个方框401时，位于中间位置的红外漫反射式传感器60可检测到其通过的信息，能进一步判定无人机是否是穿过方框401后经过该挂载式无人机障碍环100，而非绕过该穿越环40后通过该障碍环，在提高了无人机穿越难度的同时，使其能准确判定无人机是否是穿过方框401。需要说明的是，在其他实施例中，穿越件40也可以是设于旋转座30上的多个相互平行的方框401，可以是1个，也可以是3个、4个或是更多个，在此不一一限定。

需要说明的是，在其他实施例中，穿越环40也可以是圆环，或是三角环等形状，在此不一一限定。

在一实施例中，吊座10上开设有螺栓孔，以供螺栓穿过将吊座10固定在天花板上。

可选地，吊座10可以是长方体状，也可以是圆盘状，亦或是其他形状，在此不一一限定。在本实施例中，吊座10选用一长方体座，该吊座10的四个角落部位分别开设有螺栓孔。当挂载式无人机障碍环100需要安装在天花板上时，可以直接将吊座10卡入天花板内，也可以通过螺钉自下而上一一穿过螺栓孔，将吊座10固定在天花板上，进而实现挂载式无人机障碍环100的安装。

在一实施例中，吊座10背离旋转座30的一侧的设置有卡接部(图未示出)。该卡接部置于吊座10的中心位置处，该卡接部可以是凸出吊座10上表面设置的一凸块，当需要将该吊座10固定安装在天花板上时，可以在天花板上预埋一个可以该凸块相卡扣配合的预埋件，当需要吊接该吊座10时，只需要将该凸块卡入预埋件的凹槽内即可，使得吊座10的安装更加简单方便。需要说明的是，该卡接部也可以是吊接环，吊接环包括相互连接的连接杆和吊环，连接杆的下端与吊座10固定连接，连接杆的上端与吊环固定连接，吊环与吊座10的垂直设置，使得可以用绳索穿过吊环，用绳索将挂载式无人机障碍环100挂载起来，使得挂载式无人机障碍环100的安装不受环境的影响，可以在室外使用，供无人机飞过穿越环40的内孔。

在一实施例中，卡接部设于吊管20的正上方。

需要说明的是，驱动电机的输出轴50自吊管20内伸出与旋转座30驱动连接，即旋转座30以输出轴50的转动轴线为中心进行旋转，即整个挂载式无人机障碍环100的重心在输出轴50的转动轴线上。当卡接部位于吊管20的正上方时，即卡接部位于整个挂载式无人机障碍环100的重心上方，当卡接部固定在天花板上或是受力挂载时，吊座10不会在水平方向发生倾斜，驱动电机的输出轴50能始终保持在竖直方向，不容易损坏。

在一实施例中，挂载式无人机障碍环100还包括电池组件，电池组件安装于吊座10，电池组件与驱动电机电连接，用于驱动驱动电机转动。

可选地，电池组件包括电池仓和电池，电池容置在电池仓内与驱动电机电连接，用于为驱动件提供动力电源，通过控制电源的通断，来控制驱动件的启停。需要说明的是，驱动电机可以以较低的转速转动，以驱动旋转座30以输出轴50为中心进行转动。例如，可以驱动穿越环40以1圈每分钟的转速进行转动，也可以是2圈每分钟的转速进行转动，或是10圈/分钟的转速进行转动，用户可以根据无人机飞行训练的难度来自行调节转速，在此不一一限定。

当用户需要提高无人机的训练难度时，控制电路导通，旋转座30转动，带动穿越环40转动。当不需要提高无人机的训练难度时，电路断开，此时该无人机穿越环40不转动，可以当做一个普通的穿越环40来使用。而通过电池来带动驱动件运动，使得挂载式无人机障碍环100在使用时不需要通过外界电源来驱动电机转动，使得整个挂载式无人机障碍环100的可使用范围更广泛，不受区域限制。

在一实施例中，挂载式无人机障碍环100还包括LED灯，LED灯可以是安装在旋转座30上，也可以是安装在穿越环40的环壁上，LED灯与电池组件电连接。当红外漫反射式传感器60检测到无人机通过或者处于其下方位置，则将检测到的信号发送至处理器以进行相应处理，此时LED灯与电话组件电连通，发光，以在无人机通过该挂载式无人机障碍环100让用户从视觉上直观的感知到，提高训练的趣味性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种挂载式无人机障碍环，其特征在于，包括：

吊座；

吊管，所述吊管的上端与所述吊座连接；

旋转座，置于所述吊座的下方；

穿越环，所述穿越环安装于所述旋转座背离所述吊座的一侧，具有供无人机穿过的内孔；

驱动组件，安装于所述吊座，所述驱动组件包括驱动电机和输出轴，所述吊管具有空腔，所述输出轴穿过所述吊管的空腔与所述旋转座驱动连接；

所述驱动组件与所述旋转座驱动连接，以驱动所述旋转座转动。

2.如权利要求1所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述挂载式无人机障碍环还包括红外漫反射式传感器，所述红外漫反射式传感器安装于所述旋转座背离所述吊座的一侧。

3.如权利要求2所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述穿越环包括两个间隔设置的方框，两个所述方框平行嵌设于所述旋转座，所述红外漫反射式传感器安装于所述旋转座且置于两个所述方框之间。

4.如权利要求1所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述吊座上开设有螺栓孔，以供螺栓穿过将所述吊座固定在天花板上。

5.如权利要求4所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述吊座背离所述旋转座的一侧的设置有卡接部。

6.如权利要求5所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述卡接部设于所述吊管的正上方。

7.如权利要求2所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述挂载式无人机障碍环还包括电池组件，所述电池组件安装于所述吊座，所述电池组件与所述驱动电机电连接，用于驱动所述驱动电机转动。

8.如权利要求7所述的挂载式无人机障碍环，其特征在于，所述挂载式无人机障碍环还包括LED灯，所述LED灯安装于所述旋转座，与所述LED灯所述电池组件电连接。

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