CN216186094U - 一种无人机飞行信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行信息采集装置，其技术方案是：包括无人机本体，无人机本体底部设有采集器本体，采集器本体顶部设有限位锁紧机构，限位锁紧机构包括U形基板和限位横板，U形基板位于无人机本体底部且与无人机本体固定连接，U形基板顶部表面开设有U形滑槽，采集器本体顶部固定连接有连接板，限位横板位于连接板顶部且与连接板固定连接，限位横板与U形滑槽滑动连接，一种无人机飞行信息采集装置有益效果是：操作便捷，提升了工作人员检修采集装置的效率，具有极强的实用性，避免了现有的采集装置需要定时进行拆卸检修维护，工作人员拆卸检修维护并不方便，操作较为复杂，不能满足使用需求的问题。

Description

一种无人机飞行信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机信息采集技术领域，具体涉及一种无人机飞行信息采集装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的迅速发展，目前无人机飞行状态监测和各种地面测试测量等，常常会通过采集装置来进行飞行信息数据的采集。

现有的无人机飞行信息采集装置一般直接固定安装在无人机上，但是无人机使用一段时间之后，采集装置需要进行拆卸检修维护，工作人员拆卸检修维护并不方便，操作较为复杂，影响了工作人员检修采集装置的效率，不能满足使用需求，实用性不佳。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种无人机飞行信息采集装置，通过设置限位锁紧机构来对采集装置进行固定安装稳定的同时且便于拆卸，以解决现有的无人机飞行信息采集装置使用一段时间之后，需要对采集装置进行拆卸检修维护，工作人员拆卸检修维护并不方便，操作较为复杂，不能满足使用需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有采集器本体，所述采集器本体顶部设有限位锁紧机构；

所述限位锁紧机构包括U形基板和限位横板，所述U形基板位于无人机本体底部且与无人机本体固定连接，所述U形基板顶部表面开设有U形滑槽，所述采集器本体顶部固定连接有连接板，所述限位横板位于连接板顶部且与连接板固定连接，所述限位横板与U形滑槽滑动连接，所述U形基板一端设有L形挡板，所述L形挡板一端两侧均设有限位凸块，两个所述限位凸块之间固定连接有固定轴，所述L形挡板远离限位凸块一端设有螺旋钮，所述U形基板两侧均设有活动拉紧组件。

具体的，由于U形基板与无人机本体固定，限位横板可以在U形基板顶部的U形滑槽内侧滑动，同时U形基板对限位横板提供一定的支撑，使得限位横板更加的稳定。

优选的，两个所述活动拉紧组件均包括限位卡板，两个所述限位卡板分别位于采集器本体底部两侧，所述采集器本体底部两侧均固定连接有固定挡杆，所述限位卡板与固定挡杆相匹配，所述限位卡板顶部两端均固定连接有活动斜杆，所述活动斜杆顶部设有活动套管，所述活动套管顶部固定连接有活动块，所述活动块两端均设有固定凸块，两个所述固定凸块之间固定连接有限位轴。

具体的，限位卡板中间设置有卡槽，限位卡板与固定挡杆相匹配，将限位卡板卡紧，提升采集器本体在使用时的稳定性。

优选的，所述固定凸块与无人机本体固定连接，所述限位轴贯穿活动块且与活动块活动套接。

具体的，活动块可以围绕限位轴旋转一定的角度，以便于对限位卡板和活动斜杆的角度进行调整。

优选的，所述活动套管内侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧一端固定连接有滑动圆块，所述活动斜杆贯穿活动套管一端与滑动圆块固定连接。

具体的，活动斜杆带动滑动圆块在活动套管内侧滑动，在固定采集器本体时，限位弹簧的状态时处于拉紧转态，以便于对活动斜杆和限位卡杆拉紧，从而将采集器本体拉紧。

优选的，所述U形基板一端表面开设有螺纹孔，所述螺旋钮贯穿L形挡板一端与螺纹孔螺纹连接。

具体的，L形挡板与U形基板通过螺旋钮与螺纹孔的螺纹连接而固定，拆装更加方便。

优选的，所述限位凸块与U形基板固定连接，所述固定轴贯穿L形挡板一端且与L形挡板活动套接。

具体的，L形挡板可以围绕固定轴旋转一定的角度，便于将限位横板从U形滑槽内侧拉出，从而将采集器本体拆卸下来进行检修维护。

优选的，所述限位横板靠近L形挡板一侧两端均设有活动垫，所述活动垫与U形滑槽滑动连接。

具体的，在安装采集器本体时，活动垫对限位横板进行挤紧，以提升限位横板固定的稳定性，而使得采集器本体使用时更加的稳定。

优选的，所述活动垫远离限位横板一侧设有螺纹杆，所述螺纹杆远离活动垫一端固定连接有螺旋帽，所述螺纹杆贯穿L形挡板且与L形挡板螺纹连接。

具体的，通过旋转螺旋帽带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时向前运动，螺纹杆推动活动垫运动至与限位横板相互接触。

优选的，所述活动垫靠近螺纹杆一侧固定嵌设有轴承，所述螺纹杆远离螺旋帽一端与轴承内壁固定连接，所述螺纹杆通过轴承与活动垫活动连接。

具体的，螺纹杆在轴承内侧旋转，以此推动活动垫在U形滑槽内侧滑动，通过活动垫对限位横板进行压紧。

优选的，所述采集器本体底部两侧均设有支撑横杆，所述支撑横杆顶部两端均固定连接有支撑斜杆，所述支撑斜杆与无人机本体固定连接。

具体的，支撑横杆及其顶部两端的支撑斜杆对无人机本体进行支撑，提升了无人机本体在放置时的稳定性。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型通过设置限位锁紧机构来对采集装置进行固定安装稳定的同时且便于拆卸，当无人机飞行信息采集装置使用一段时间之后，拉动限位卡板，限位卡板带动活动斜杆和滑动圆块运动，滑动圆块拉动限位弹簧，限位弹簧产生弹性形变被拉长，限位卡板被拉出一段距离之后，限位卡板与固定挡杆发生分离，接着拧下螺旋钮，L形挡板围绕固定轴，L形挡板与U形基板一端发生分离，然后拉动采集器本体，采集器本体带动连接板和限位横板运动，将采集器本体拆卸下，对其进行检修维护，该无人机飞行信息采集装置结构合理，操作便捷，提升了工作人员检修采集装置的效率，具有极强的实用性，避免了现有的采集装置需要定时进行拆卸检修维护，工作人员拆卸检修维护并不方便，操作较为复杂，不能满足使用需求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的正面剖视图；

图3为本实用新型提供的侧面剖视图；

图4为本实用新型提供限位锁紧机构的结构爆炸示意图；

图5为本实用新型提供的图2中A部结构放大图。

图中：1无人机本体、2采集器本体、3 U形基板、4限位横板、5 U形滑槽、6连接板、7L形挡板、8限位凸块、9螺旋钮、10固定轴、11限位卡板、12固定挡杆、13活动斜杆、14活动套管、15活动块、16固定凸块、17限位轴、18限位弹簧、19滑动圆块、20螺纹孔、21活动垫、22螺纹杆、23螺旋帽、24支撑横杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-5，本实用新型提供的一种无人机飞行信息采集装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部设有采集器本体2，所述采集器本体2顶部设有限位锁紧机构；

所述限位锁紧机构包括U形基板3和限位横板4，所述U形基板3位于无人机本体1底部且与无人机本体1固定连接，所述U形基板3顶部表面开设有U形滑槽5，所述采集器本体2顶部固定连接有连接板6，所述限位横板4位于连接板6顶部且与连接板6固定连接，所述限位横板4与U形滑槽5滑动连接，所述U形基板3一端设有L形挡板7，所述L形挡板7一端两侧均设有限位凸块8，两个所述限位凸块8之间固定连接有固定轴10，所述L形挡板7远离限位凸块8一端设有螺旋钮9，所述U形基板3两侧均设有活动拉紧组件；

本实施方案中，通过旋转拧下螺旋钮9，L形挡板7围绕固定轴10，L形挡板7与U形基板3一端发生分离，然后拉动采集器本体2，采集器本体2带动连接板6和限位横板4运动，将采集器本体2拆卸下，对其进行检修维护。

其中，为了对采集器本体2进一步拉紧的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个所述活动拉紧组件均包括限位卡板11，两个所述限位卡板11分别位于采集器本体2底部两侧，所述采集器本体2底部两侧均固定连接有固定挡杆12，所述限位卡板11与固定挡杆12相匹配，所述限位卡板11顶部两端均固定连接有活动斜杆13，所述活动斜杆13顶部设有活动套管14，所述活动套管14顶部固定连接有活动块15，所述活动块15两端均设有固定凸块16，两个所述固定凸块16之间固定连接有限位轴17，所述固定凸块16与无人机本体1固定连接，所述限位轴17贯穿活动块15且与活动块15活动套接，所述活动套管14内侧固定连接有限位弹簧18，所述限位弹簧18一端固定连接有滑动圆块19，所述活动斜杆13贯穿活动套管14一端与滑动圆块19固定连接，所述U形基板3一端表面开设有螺纹孔20，所述螺旋钮9贯穿L形挡板7一端与螺纹孔20螺纹连接；

其中，为了便于L形挡板7围绕固定轴10旋转的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述限位凸块8与U形基板3固定连接，所述固定轴10贯穿L形挡板7一端且与L形挡板7活动套接；

其中，为了提升限位横板4固定稳定性的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述限位横板4靠近L形挡板7一侧两端均设有活动垫21，所述活动垫21与U形滑槽5滑动连接，所述活动垫21远离限位横板4一侧设有螺纹杆22，所述螺纹杆22远离活动垫21一端固定连接有螺旋帽23，所述螺纹杆22贯穿L形挡板7且与L形挡板7螺纹连接，所述活动垫21靠近螺纹杆22一侧固定嵌设有轴承，所述螺纹杆22远离螺旋帽23一端与轴承内壁固定连接，所述螺纹杆22通过轴承与活动垫21活动连接；

其中，为了提升无人机本体1放置稳定性的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述采集器本体2底部两侧均设有支撑横杆24，所述支撑横杆24顶部两端均固定连接有支撑斜杆，所述支撑斜杆与无人机本体1固定连接。

本实用新型的使用过程如下：在长时间使用本实用新型进行飞行信息采集之后，需要对采集器本体2进行拆卸检修以及维护，首先向上拉动限位卡板11，限位卡板11带动活动斜杆13运动，活动斜杆13带动滑动圆块19在活动套管14内侧运动，滑动圆块19拉动限位弹簧18，限位弹簧18产生弹性形变被拉长，限位卡板11被拉出一段距离之后，限位卡板11与固定挡杆12发生分离，然后放松限位卡板11，接着旋转螺旋帽23，螺旋帽23带动螺纹杆22旋转，螺纹杆22旋转的同时向螺旋帽23一端方向运动，螺纹杆22带动轴承和活动垫21运动，活动垫21与限位横板4发生分离，接着旋转拧下螺旋钮9，螺旋钮9与螺纹孔20发生分离，L形挡板7围绕固定轴10旋转一定角度，L形挡板7与U形基板3一端发生分离，然后拉动采集器本体2，采集器本体2带动连接板6运动，连接板6带动限位横板4在U形滑槽5内侧运动，将采集器本体2拆卸下，对其进行检修维护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种无人机飞行信息采集装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设有采集器本体（2），所述采集器本体（2）顶部设有限位锁紧机构；

所述限位锁紧机构包括U形基板（3）和限位横板（4），所述U形基板（3）位于无人机本体（1）底部且与无人机本体（1）固定连接，所述U形基板（3）顶部表面开设有U形滑槽（5），所述采集器本体（2）顶部固定连接有连接板（6），所述限位横板（4）位于连接板（6）顶部且与连接板（6）固定连接，所述限位横板（4）与U形滑槽（5）滑动连接，所述U形基板（3）一端设有L形挡板（7），所述L形挡板（7）一端两侧均设有限位凸块（8），两个所述限位凸块（8）之间固定连接有固定轴（10），所述L形挡板（7）远离限位凸块（8）一端设有螺旋钮（9），所述U形基板（3）两侧均设有活动拉紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：两个所述活动拉紧组件均包括限位卡板（11），两个所述限位卡板（11）分别位于采集器本体（2）底部两侧，所述采集器本体（2）底部两侧均固定连接有固定挡杆（12），所述限位卡板（11）与固定挡杆（12）相匹配，所述限位卡板（11）顶部两端均固定连接有活动斜杆（13），所述活动斜杆（13）顶部设有活动套管（14），所述活动套管（14）顶部固定连接有活动块（15），所述活动块（15）两端均设有固定凸块（16），两个所述固定凸块（16）之间固定连接有限位轴（17）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述固定凸块（16）与无人机本体（1）固定连接，所述限位轴（17）贯穿活动块（15）且与活动块（15）活动套接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述活动套管（14）内侧固定连接有限位弹簧（18），所述限位弹簧（18）一端固定连接有滑动圆块（19），所述活动斜杆（13）贯穿活动套管（14）一端与滑动圆块（19）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述U形基板（3）一端表面开设有螺纹孔（20），所述螺旋钮（9）贯穿L形挡板（7）一端与螺纹孔（20）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述限位凸块（8）与U形基板（3）固定连接，所述固定轴（10）贯穿L形挡板（7）一端且与L形挡板（7）活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述限位横板（4）靠近L形挡板（7）一侧两端均设有活动垫（21），所述活动垫（21）与U形滑槽（5）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述活动垫（21）远离限位横板（4）一侧设有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）远离活动垫（21）一端固定连接有螺旋帽（23），所述螺纹杆（22）贯穿L形挡板（7）且与L形挡板（7）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述活动垫（21）靠近螺纹杆（22）一侧固定嵌设有轴承，所述螺纹杆（22）远离螺旋帽（23）一端与轴承内壁固定连接，所述螺纹杆（22）通过轴承与活动垫（21）活动连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机飞行信息采集装置，其特征在于：所述采集器本体（2）底部两侧均设有支撑横杆（24），所述支撑横杆（24）顶部两端均固定连接有支撑斜杆，所述支撑斜杆与无人机本体（1）固定连接。

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