CN216185604U - 一种智能避障循迹小车机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能避障循迹小车机器人，涉及循迹小车技术领域。该智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头。本装置一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。

Description

一种智能避障循迹小车机器人

技术领域

本实用新型涉及循迹小车技术领域，尤其涉及一种智能避障循迹小车机器人。

背景技术

随着电子技术、传感技术、计算机控制技术以及自动控制技术的发展，循迹小车机器人已经被广泛应用于无人工厂、仓库的物流运输当中，其运用可以有效提高运输效率、减少厂区内人员配置、避免运输过程中的意外发生等等。

现有的循迹避障小车在使用时，需要使用蓄电池，现有的循迹避障小车在工作时，不能对能源进行合理的利用进行发电，不能解决现有的蓄电池续航能力弱的问题，影响循迹避障小车机器人的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能避障循迹小车机器人，解决了现有的循迹避障小车在工作时，不能对能源进行合理的利用进行发电的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能避障循迹小车机器人，包括底座，所述底座的底部外壁设置有移动装置，所述底座的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座，所述活动座的顶部外壁固定连接有安装座，所述安装座的顶部外壁设置有摄像装置，所述安装座的顶部外壁设置有显示装置，所述安装座的顶部外壁且位于显示装置的一侧设置有照明装置，所述安装座的一侧外壁固定连接有避障探头和循迹探头，所述安装座的顶部外壁设置有太阳能电板，所述底座的内壁固定连接有下固定杆，所述活动座的底部外壁固定连接有上固定杆，所述下固定杆的外壁套接有弹簧，所述活动座的底部外壁固定连接有齿条，所述底座的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端且位于齿条的两侧固定连接有齿轮。

优选的，所述活动槽一的两侧内壁均开设有滑槽，所述活动座的两侧外壁均固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述弹簧的一端与上固定杆的内壁固定连接，所述上固定杆的内壁开设有与下固定杆相适配的活动槽二。

优选的，所述底座的底部外壁开设有供齿条活动的活动槽三。

优选的，所述齿条的两侧均设置有齿牙，所述齿轮的外壁与齿条的外壁啮合连接。

优选的，所述底座的内壁固定连接有蓄电池，所述太阳能电板与电机通过转换器与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能避障循迹小车机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种智能避障循迹小车机器人，通过活动座上下运动，上固定杆在下固定杆外壁上下运动，会挤压弹簧，对振动进行缓冲，避免本装置运动至路面不平，或者未能及时躲避障碍物时，产生的晃动，对装置的损坏。

本实用新型提供一种智能避障循迹小车机器人，一方面通过太阳能电板对太阳能进行吸收利用，另一方面在对本装置进行保护的同时，利用装置的运动进行发电，对能源进行合理充分利用，绿色环保，保障避障循迹小车电源的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1剖切结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型的图4剖切结构示意图。

图中：1、底座；2、移动装置；3、活动座；4、滑槽；5、滑动块；6、安装座；7、摄像装置；8、显示装置；9、照明装置；10、避障探头；11、循迹探头；12、太阳能电板；13、下固定杆；14、上固定杆；15、弹簧；16、齿条；17、电机；18、转轴；19、齿轮；20、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能避障循迹小车机器人，包括底座1，底座1的底部外壁设置有移动装置2，通过移动装置2方便本装置的移动，底座1的内壁开设有活动槽一，活动槽一的内壁滑动连接有活动座3，活动槽一的设置方便活动座3在底座1内上下运动，活动槽一的两侧内壁均开设有滑槽4，活动座3的两侧外壁均固定连接有滑动块5，滑动块5的外壁与滑槽4的内壁滑动连接，活动座3通过滑槽4与滑动块5在活动槽一内进行运动，过滑槽4与滑动块5对活动座3的运动进行限位活动座3的顶部外壁固定连接有安装座6，安装座6的顶部外壁设置有摄像装置7，通过摄像装置7对周围环境进行监控，安装座6的顶部外壁设置有显示装置8，通过显示装置8对数据进行显示，安装座6的顶部外壁且位于显示装置8的一侧设置有照明装置9，通过照明装置9进行照明，安装座6的一侧外壁固定连接有避障探头10和循迹探头11，通过避障探头10和循迹探头11进行避障和循迹，此为现有装置，在此不做详细描述，底座1的内壁固定连接有下固定杆13，活动座3的底部外壁固定连接有上固定杆14，下固定杆13的外壁套接有弹簧15，底座1的底部外壁开设有供齿条16活动的活动槽三，弹簧15的一端与上固定杆14的内壁固定连接，上固定杆14的内壁开设有与下固定杆13相适配的活动槽二，当活动座3上下运动，上固定杆14在下固定杆13外壁上下运动，会挤压弹簧15，对振动进行缓冲。

实施例二：

请参阅图3-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：安装座6的顶部外壁设置有太阳能电板12，通过太阳能电板12对太阳能进行吸收利用，底座1的内壁固定连接有下固定杆13，活动座3的底部外壁固定连接有上固定杆14，下固定杆13的外壁套接有弹簧15，底座1的底部外壁开设有供齿条16活动的活动槽三，弹簧15的一端与上固定杆14的内壁固定连接，上固定杆14的内壁开设有与下固定杆13相适配的活动槽二，活动座3的底部外壁固定连接有齿条16，底座1的内壁固定连接有电机17，电机17的输出轴固定连接有转轴18，转轴18远离电机17的一端且位于齿条16的两侧固定连接有齿轮19，齿条16的两侧均设置有齿牙，齿轮19的外壁与齿条16的外壁啮合连接，底座1的内壁固定连接有蓄电池20，太阳能电板12与电机17通过转换器与蓄电池20电性连接，活动座3的上下运动，带动齿条16上下运动，齿条16带动与其啮合的齿轮19转动，齿轮19通过转轴18带动电机17进行旋转发电。

工作原理：使用时，通过摄像装置7对周围环境进行监控，通过避障探头10和循迹探头11进行避障和循迹，通过显示装置8对数据进行显示，通过照明装置9进行照明，通过太阳能电板12对太阳能进行吸收利用，当本装置遇到晃动时，活动座3上下运动，上固定杆14在下固定杆13外壁上下运动，会挤压弹簧15，对振动进行缓冲，同时活动座3的上下运动，带动齿条16上下运动，齿条16带动与其啮合的齿轮19转动，齿轮19通过转轴18带动电机17进行旋转发电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能避障循迹小车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁设置有移动装置(2)，所述底座(1)的内壁开设有活动槽一，所述活动槽一的内壁滑动连接有活动座(3)，所述活动座(3)的顶部外壁固定连接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有摄像装置(7)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有显示装置(8)，所述安装座(6)的顶部外壁且位于显示装置(8)的一侧设置有照明装置(9)，所述安装座(6)的一侧外壁固定连接有避障探头(10)和循迹探头(11)，所述安装座(6)的顶部外壁设置有太阳能电板(12)，所述底座(1)的内壁固定连接有下固定杆(13)，所述活动座(3)的底部外壁固定连接有上固定杆(14)，所述下固定杆(13)的外壁套接有弹簧(15)，所述活动座(3)的底部外壁固定连接有齿条(16)，所述底座(1)的内壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出轴固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)远离电机(17)的一端且位于齿条(16)的两侧固定连接有齿轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述活动槽一的两侧内壁均开设有滑槽(4)，所述活动座(3)的两侧外壁均固定连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的外壁与滑槽(4)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述弹簧(15)的一端与上固定杆(14)的内壁固定连接，所述上固定杆(14)的内壁开设有与下固定杆(13)相适配的活动槽二。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部外壁开设有供齿条(16)活动的活动槽三。

5.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述齿条(16)的两侧均设置有齿牙，所述齿轮(19)的外壁与齿条(16)的外壁啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能避障循迹小车机器人，其特征在于：所述底座(1)的内壁固定连接有蓄电池(20)，所述太阳能电板(12)与电机(17)通过转换器与蓄电池(20)电性连接。

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