CN216182906U - 可卷边的罐盖装胶条机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可卷边的罐盖装胶条机构,包括机架、卷料筒、胶条推送机构、裁切机构、顶升机构、旋转驱动机构、治具、卷边升降驱动机构及卷边轮,卷料筒上的胶条穿入胶条推送机构内,裁切机构可裁切位于胶条推送机构内的胶条,治具设置于旋转驱动机构上并位于胶条推送机构的下方,卷边升降驱动机构的输出端与卷边轮连接,卷边轮位于治具的上方;借由顶升机构将位于治具上的罐盖顶升至胶条推送机构对应的位置处,胶条推送机构驱使胶条从其内部穿出,旋转驱动机构驱动治具连同罐盖一起转动,以及卷边升降驱动机构驱动卷边轮下降并紧贴罐盖的边缘薄壁上端,使得在胶条装入罐盖的环形槽内的同时,卷边轮将罐盖的边缘薄壁外翻一层边。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装罐制作技术领域,尤其涉及一种可卷边的罐盖装胶条机构。
背景技术
金属包装罐是指用金属薄板制造的薄壁包装容器。它广泛应用于工业品包装、食品包装、医药品包装、日用品包装、仪器仪表包装、军火包装等方面。金属包装罐一般由罐身、罐盖及罐底组成。在一些罐盖的生产制作过程中,通常会在罐盖的内表面处设置环形凹槽,然后在该环形凹槽内装入环形胶条,以提高罐盖盖合在罐身时的密封性。然而,一些罐盖在装入胶条后需要进行叠放存储,而由于罐盖的边缘为呈环形的薄壁结构,在罐盖叠放存储时,位于下方的罐盖的薄壁结构支撑位于上方的罐盖,但叠放的罐盖数量较多时,导致位于下方的罐盖的薄壁结容易被压坏变形。因此,为了便于罐盖叠放,在罐盖装入胶条后,还需要工人用工具一个个地将罐盖的边缘薄壁外翻卷边。但该方式存在以下问题:人工成本高,罐盖的边缘薄壁卷边效率较低,不利于企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可在对罐盖装入胶条的同时,可对罐盖进行卷边处理的可卷边的罐盖装胶条机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种可卷边的罐盖装胶条机构,包括机架、卷料筒、胶条推送机构、裁切机构、顶升机构、旋转驱动机构、治具、卷边升降驱动机构及卷边轮,所述卷料筒枢接于所述机架上,所述卷料筒用于提供胶条,所述胶条推送机构设置于所述机架上,所述卷料筒上的胶条穿入所述胶条推送机构内,所述裁切机构设置于所述机架上,所述裁切机构可伸入所述胶条推送机构内并裁切位于所述胶条推送机构内的胶条,所述顶升机构设置于所述机架上,所述旋转驱动机构设置于所述顶升机构上,所述治具设置于所述旋转驱动机构上并位于所述胶条推送机构的下方,所述治具用于承载定位罐盖,所述卷边升降驱动机构设置于所述机架上,所述卷边升降驱动机构的输出端与所述卷边轮连接,所述卷边轮位于所述治具的上方;借由所述顶升机构将位于所述治具上的罐盖顶升至所述胶条推送机构对应的位置处,所述胶条推送机构驱使所述胶条从其内部穿出,所述旋转驱动机构驱动所述治具连同所述罐盖一起转动,以及所述卷边升降驱动机构驱动所述卷边轮下降并紧贴所述罐盖的边缘薄壁上端,使得在所述胶条装入所述罐盖的环形槽内的同时,所述卷边轮将所述罐盖的边缘薄壁外翻一层边。
较佳地,所述卷边升降驱动机构包括卷边升降气缸及卷边连接件,所述卷边升降气缸设置于所述机架上,所述卷边升降气缸的输出端与所述卷边连接件连接,所述卷边轮枢接于所述卷边连接件上。
较佳地,所述胶条推送机构包括胶条推送壳体、推送升降机构、推送横移机构及插针,所述胶条推送壳体固定于所述机架上,所述胶条推送壳体的上端设有进胶条口,所述胶条推送壳体的下端设有出胶条口,所述胶条推送壳体内具有用于容置所述胶条的容置通道,所述容置通道连通于所述进胶条口与所述出胶条口之间,所述卷料筒上的胶条从所述进胶条口穿入所述容置通道内,所述推送升降机构设置于所述机架上,所述推送横移机构设置于所述推送升降机构上,所述推送横移机构的输出端与所述插针连接;借由所述推送横移机构驱动所述插针横移插入位于所述容置通道的胶条,以及所述推送升降机构驱动所述推送横移机构连同所述插针一起下降,使得所述胶条从所述出胶条口穿出。
较佳地,所述胶条推送壳体设有供所述裁切机构伸入的开口,所述开口与所述容置通道连通。
较佳地,所述裁切机构包括裁切气缸及裁切刀,所述裁切气缸设置于所述机架上,所述裁切气缸的输出端与所述裁切刀连接,所述裁切气缸可驱动所述裁切刀移动并裁切所述胶条。
较佳地,所述可卷边的罐盖装胶条机构还包括限位驱动机构及限位柱,所述限位驱动机构设置于所述机架上,所述限位驱动机构的输出端与所述限位柱连接,所述限位柱位于所述治具的一侧,所述限位驱动机构可驱动所述限位柱上升,以对位于所述治具上的罐盖进行限位。
较佳地,所述可卷边的罐盖装胶条机构还包括转动件,所述转动件枢接于所述机架上并位于所述治具的上方,所述顶升机构将位于所述治具上的罐盖顶升至所述出胶条口对应的位置处时,所述转动件抵压于所述罐盖上。
与现有技术相比,本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构通过在罐盖装胶条机构上增设卷边升降驱动机构及卷边轮,在对罐盖装胶体时,所述顶升机构需要先将位于所述治具上的罐盖顶升至所述胶条推送机构对应的位置处,然后,所述胶条推送机构驱使所述胶条从其内部穿出,所述旋转驱动机构驱动所述治具连同所述罐盖一起转动,以将胶条装入罐盖的环形凹槽内,在此过程中,通过卷边升降驱动机构驱动卷边轮下降并紧贴所述罐盖的边缘薄壁上端,罐盖对转动的罐盖的边缘薄壁向外产生顶推力,使得罐盖的边缘薄壁外翻一层边,从而实现在对罐盖装入胶条的同时,对罐盖进行卷边处理,从而便于罐盖叠放储存,解决了现有的罐盖因叠放储存而造成下方的罐盖的边缘薄被压坏变形的问题,也扩大了罐盖的外径。
附图说明
图1是本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构立体结构示意图。
图2是本实用新型的卷料筒与胶条推送机构的结构示意图。
图3是本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构去掉卷料筒和胶条推送机构后的结构示意图。
图4是本实用新型的胶条推送壳体、裁切机构、顶升机构、治具、旋转驱动机构、转动件、卷边升降驱动机构、卷边轮、限位驱动机构和限位柱的结构原理图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图4,本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构100包括机架1、卷料筒2、胶条推送机构3、裁切机构4、顶升机构5、旋转驱动机构6、治具7、卷边升降驱动机构91及卷边轮92,卷料筒2枢接于机架1上,卷料筒2用于提供胶条200,胶条推送机构3设置于机架1上,卷料筒2上的胶条200穿入胶条推送机构3内,裁切机构4设置于机架1上,裁切机构4可伸入胶条推送机构3内并裁切位于胶条推送机构3内的胶条200,顶升机构5设置于机架1上,旋转驱动机构6设置于顶升机构5上,治具7设置于旋转驱动机构6上并位于胶条推送机构3的下方,治具7用于承载定位罐盖,卷边升降驱动机构91设置于机架1上,卷边升降驱动机构91的输出端与卷边轮92连接,卷边轮92位于治具7的上方;借由顶升机构5将位于治具7上的罐盖顶升至胶条推送机构3对应的位置处,胶条推送机构3驱使胶条200从其内部穿出,旋转驱动机构6驱动治具7连同罐盖一起转动,以及卷边升降驱动机构91驱动卷边轮92下降并紧贴罐盖的边缘薄壁上端,使得在胶条200装入罐盖的环形槽内的同时,卷边轮92将罐盖的边缘薄壁外翻一层边。
请参阅图3及图4,在本实施例中,卷边升降驱动机构91包括卷边升降气缸911及卷边连接件912,卷边升降气缸911设置于机架1上,卷边升降气缸911的输出端与卷边连接件912连接,卷边轮92枢接于卷边连接件912上。在卷边升降驱动机构91驱动卷边轮92下降并紧贴罐盖的边缘薄壁上端时,罐盖转动,卷边轮92也会转动。
请参阅图1及图2,在本实施例中,胶条推送机构3包括胶条推送壳体31、推送升降机构32、推送横移机构33及插针34,胶条推送壳体31固定于机架1上,胶条推送壳体31的上端设有进胶条口311,胶条推送壳体31的下端设有出胶条口312,胶条推送壳体31内具有用于容置胶条200的容置通道313,容置通道313连通于进胶条口311与出胶条口312之间,卷料筒2上的胶条200从进胶条口311穿入容置通道313内,推送升降机构32设置于机架1上,推送横移机构33设置于推送升降机构32上,推送横移机构33的输出端与插针34连接;借由推送横移机构33驱动插针34横移插入位于容置通道313的胶条200,以及推送升降机构32驱动推送横移机构33连同插针34一起下降,使得胶条200从出胶条口312穿出。具体地,胶条推送壳体31设有供裁切机构4伸入的开口314,开口314与容置通道313连通。裁切机构4可通过该开口314伸入胶条推送壳体31内并裁切位于容置通道313内的胶条200。其中,推送升降机构32和推送横移机构33可采用现有的直线移动模组或气缸模组等等,其具体结构和原理为本领域技术人员所熟知,故在此不赘述。
请参阅图1及图4,在本实施例中,裁切机构4包括裁切气缸41及裁切刀42,裁切气缸41设置于机架1上,裁切气缸41的输出端与裁切刀42连接,裁切气缸41可驱动裁切刀42移动并裁切胶条200。
请参阅图3及图4,可卷边的罐盖装胶条机构100还包括限位驱动机构93及限位柱94,限位驱动机构93设置于机架上,限位驱动机构93的输出端与限位柱94连接,限位柱94位于治具的一侧,限位驱动机构93可驱动限位柱94上升,以对位于治具上的罐盖进行限位。通过限位驱动机构93驱动限位柱94上升,使得限位柱94高出治具所处的水平面,从而使得限位柱94对位于治具上的罐盖进行限位,保证罐盖位于治具上的位置的准确性。
请继续参阅图3及图4,本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构100还包括转动件8,转动件8枢接于机架1上并位于治具7的上方,顶升机构5将位于治具7上的罐盖顶升至出胶条口312对应的位置处时,转动件8抵压于罐盖上。其中,该转动件8可采用现有的轴承,但不以此为限。
结合图1至图4,本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构100的具体工作原理如下:
顶升机构5将位于治具7上的罐盖顶升至出胶条口312对应的位置处,转动件8抵压于罐盖上,胶条推送机构3的推送横移机构33驱动插针34横移插入位于容置通道313的胶条200,以及推送升降机构32驱动推送横移机构33连同插针34一起下降,使得胶条200从出胶条口312穿出并落入至罐盖的环形凹槽内,利用旋转驱动机构6驱动治具7连同罐盖和转动件8一起转动,并利用裁切机构4裁切位于胶条推送机构3内的胶条200,从而将合适长度的胶条200完全装入罐盖的环形凹槽内,同时,在此过程中,通过卷边升降驱动机构91驱动卷边轮92下降,使得卷边轮92的凹槽紧贴罐盖的边缘薄壁上端,罐盖对转动的罐盖的边缘薄壁向外产生顶推力,使得罐盖的边缘薄壁外翻一层边。
综上,本实用新型的可卷边的罐盖装胶条机构100实现在对罐盖装入胶条200的同时,对罐盖进行卷边处理,从而便于罐盖叠放储存,解决了现有的罐盖因叠放储存而造成下方的罐盖的边缘薄被压坏变形的问题,也扩大了罐盖的外径。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,均属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,包括机架、卷料筒、胶条推送机构、裁切机构、顶升机构、旋转驱动机构、治具、卷边升降驱动机构及卷边轮,所述卷料筒枢接于所述机架上,所述卷料筒用于提供胶条,所述胶条推送机构设置于所述机架上,所述卷料筒上的胶条穿入所述胶条推送机构内,所述裁切机构设置于所述机架上,所述裁切机构可伸入所述胶条推送机构内并裁切位于所述胶条推送机构内的胶条,所述顶升机构设置于所述机架上,所述旋转驱动机构设置于所述顶升机构上,所述治具设置于所述旋转驱动机构上并位于所述胶条推送机构的下方,所述治具用于承载定位罐盖,所述卷边升降驱动机构设置于所述机架上,所述卷边升降驱动机构的输出端与所述卷边轮连接,所述卷边轮位于所述治具的上方;借由所述顶升机构将位于所述治具上的罐盖顶升至所述胶条推送机构对应的位置处,所述胶条推送机构驱使所述胶条从其内部穿出,所述旋转驱动机构驱动所述治具连同所述罐盖一起转动,以及所述卷边升降驱动机构驱动所述卷边轮下降并紧贴所述罐盖的边缘薄壁上端,使得在所述胶条装入所述罐盖的环形槽内的同时,所述卷边轮将所述罐盖的边缘薄壁外翻一层边。
2.根据权利要求1所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,所述卷边升降驱动机构包括卷边升降气缸及卷边连接件,所述卷边升降气缸设置于所述机架上,所述卷边升降气缸的输出端与所述卷边连接件连接,所述卷边轮枢接于所述卷边连接件上。
3.根据权利要求1所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,所述胶条推送机构包括胶条推送壳体、推送升降机构、推送横移机构及插针,所述胶条推送壳体固定于所述机架上,所述胶条推送壳体的上端设有进胶条口,所述胶条推送壳体的下端设有出胶条口,所述胶条推送壳体内具有用于容置所述胶条的容置通道,所述容置通道连通于所述进胶条口与所述出胶条口之间,所述卷料筒上的胶条从所述进胶条口穿入所述容置通道内,所述推送升降机构设置于所述机架上,所述推送横移机构设置于所述推送升降机构上,所述推送横移机构的输出端与所述插针连接;借由所述推送横移机构驱动所述插针横移插入位于所述容置通道的胶条,以及所述推送升降机构驱动所述推送横移机构连同所述插针一起下降,使得所述胶条从所述出胶条口穿出。
4.根据权利要求3所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,所述胶条推送壳体设有供所述裁切机构伸入的开口,所述开口与所述容置通道连通。
5.根据权利要求1所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,所述裁切机构包括裁切气缸及裁切刀,所述裁切气缸设置于所述机架上,所述裁切气缸的输出端与所述裁切刀连接,所述裁切气缸可驱动所述裁切刀移动并裁切所述胶条。
6.根据权利要求1所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,还包括限位驱动机构及限位柱,所述限位驱动机构设置于所述机架上,所述限位驱动机构的输出端与所述限位柱连接,所述限位柱位于所述治具的一侧,所述限位驱动机构可驱动所述限位柱上升,以对位于所述治具上的罐盖进行限位。
7.根据权利要求3所述的可卷边的罐盖装胶条机构,其特征在于,还包括转动件,所述转动件枢接于所述机架上并位于所述治具的上方,所述顶升机构将位于所述治具上的罐盖顶升至所述出胶条口对应的位置处时,所述转动件抵压于所述罐盖上。
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