CN216180695U - 一种基于物联网的机器人视觉采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的机器人视觉采集设备，包括用于识别的视觉采集装置和底座，底座内安装有升降装置，升降装置的顶部连接有调节装置，调节装置连接有按压装置，视觉采集装置安装在调节装置上并通过按压装置按压固定，底座底部四个角落均安装有移动装置。通过设置升降装置，通过对升降装置的控制，便于对视觉采集装置工作的高度进行调节，提高了视觉采集装置的实用性；通过设置调节装置和按压装置，通过对调节装置的控制，使调节装置带动按压装置对视觉采集装置进行夹紧按压固定，使视觉采集装置安装更加固定；通过设置移动装置，在进行移动时，通过移动装置上的支撑弹簧和减震弹簧将抖动力卸载，从而达到平稳移动的效果。

Description

一种基于物联网的机器人视觉采集设备

技术领域

本实用新型属于机器人视觉采集设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的机器人视觉采集设备。

背景技术

视觉采集设备是利用机器代替人眼来作各种测量和判断，它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展，但是，现有的机器人视觉采集设备不能实现高度调节，降低了该装置实用性，并且现有的机器人视觉采集设备不方便进行移动，同时对机器人视觉采集设备的固定效果不够好，在使用的过程中机器人视觉采集设备容易产生晃动。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种基于物联网的机器人视觉采集设备。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于物联网的机器人视觉采集设备，包括用于识别的视觉采集装置和底座，所述底座内安装有升降装置，所述升降装置的顶部连接有调节装置，所述调节装置连接有按压装置，所述视觉采集装置安装在调节装置上并通过按压装置按压固定，所述底座底部四个角落均安装有移动装置；

所述升降装置包括安装在底座内侧底部的伺服电机，所述伺服电机的表面套设有固定套，所述固定套内安装有轴承座，所述轴承座连接有丝杆，所述伺服电机的动力输出端与丝杆相连接，所述丝杆连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一螺母安装套，所述第一螺母安装套连接有升降柱；

所述调节装置包括安装在升降柱顶部的安装板，所述安装板设有安装槽，所述安装槽内安装有双头螺纹丝杆，所述双头螺纹丝杆的两侧连接有轴承，所述轴承安装在安装板内，所述双头螺纹丝杆的一侧连接有旋转盘，所述双头螺纹丝杆的两侧连接有第二螺母，所述第二螺母连接有第二螺母安装套；

所述按压装置包括安装在第二螺母安装套上的挤压座，所述挤压座设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有拉板，所述拉板连接有按压弹簧，所述按压弹簧的自由端固定安装在安装腔的顶部，所述拉板连接有连杆，所述连杆贯穿挤压座并延伸至其上侧，所述连杆连接有按压板；

所述移动装置包括安装在底座内的转轴，所述转轴连接有旋转柱，所述旋转柱底部设有缺口槽，所述缺口槽内滑动连接有U形导向柱，所述U形导向柱内安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的自由端安装在缺口槽的顶部，所述U形导向柱底部连接有滑轮安装座，所述滑轮安装座的上侧连接有减震弹簧，所述减震弹簧的自由端安装在旋转柱的底部，所述滑轮安装座的下侧安装有滑轮。

进一步限定，所述挤压座的挤压面与按压板的按压面均连接有防滑套。这样的结构设计增加防滑效果，防止视觉采集装置滑动。

进一步限定，所述安装板底部两侧连接有导向杆，所述导向杆底部贯穿底座并延伸至其内侧，所述导向杆底部连接有辅助导向座，所述辅助导向座滑动连接有辅助导轨，所述辅助导轨固定安装在底座内。这样的结构设计使安装板在移动时更加平稳。

进一步限定，所述导向杆连接有导向套，所述导向套为青铜材质制作而成，所述导向套固定安装在底座上。这样的结构设计使导向杆运动时更稳定，并且导向套的使用寿命更长。

进一步限定，所述丝杆顶部连接有限位盘。这样的结构设计起到限位的效果。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置升降装置，通过对升降装置的控制，便于对视觉采集装置工作的高度进行调节，提高了视觉采集装置的实用性；

2、本实用新型通过设置调节装置和按压装置，通过对调节装置的控制，使调节装置带动按压装置对视觉采集装置进行夹紧按压固定，使视觉采集装置安装更加固定，不易出现晃动；

3、本实用新型通过设置移动装置，在进行移动时，通过移动装置上的支撑弹簧和减震弹簧将抖动力卸载，从而达到平稳移动的效果。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型实施例一种基于物联网的机器人视觉采集设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种基于物联网的机器人视觉采集设备的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种基于物联网的机器人视觉采集设备的A处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

视觉采集装置1、底座2、升降装置3、调节装置4、按压装置5、移动装置6、伺服电机7、固定套8、轴承座9、丝杆10、第一螺母11、第一螺母安装套12、升降柱13、安装板14、安装槽15、双头螺纹丝杆16、轴承17、旋转盘18、第二螺母19、第二螺母安装套20、挤压座21、安装腔22、拉板23、按压弹簧24、连杆25、按压板26、转轴27、旋转柱28、缺口槽29、U形导向柱30、支撑弹簧31、滑轮安装座32、减震弹簧33、滑轮34、导向杆35、辅助导向座36、辅助导轨37、导向套38、限位盘39。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种基于物联网的机器人视觉采集设备，底座2内安装有升降装置3，升降装置3的顶部连接有调节装置4，调节装置4连接有按压装置5，视觉采集装置1安装在调节装置4上并通过按压装置5按压固定，底座2底部四个角落均安装有移动装置6；

升降装置3包括安装在底座2内侧底部的伺服电机7，伺服电机7的表面套设有固定套8，固定套8内安装有轴承座9，轴承座9连接有丝杆10，伺服电机7的动力输出端与丝杆10相连接，丝杆10连接有第一螺母11，第一螺母11连接有第一螺母安装套12，第一螺母安装套12连接有升降柱13；

调节装置4包括安装在升降柱13顶部的安装板14，安装板14设有安装槽15，安装槽15内安装有双头螺纹丝杆16，双头螺纹丝杆16的两侧连接有轴承17，轴承17安装在安装板14内，双头螺纹丝杆16的一侧连接有旋转盘18，双头螺纹丝杆16的两侧连接有第二螺母19，第二螺母19连接有第二螺母安装套20；

按压装置5包括安装在第二螺母安装套20上的挤压座21，挤压座21设有安装腔22，安装腔22内滑动连接有拉板23，拉板23连接有按压弹簧24，按压弹簧24的自由端固定安装在安装腔22的顶部，拉板23连接有连杆25，连杆25贯穿挤压座21并延伸至其上侧，连杆25连接有按压板26；

移动装置6包括安装在底座2内的转轴27，转轴27连接有旋转柱28，旋转柱28底部设有缺口槽29，缺口槽29内滑动连接有U形导向柱30，U形导向柱30内安装有支撑弹簧31，支撑弹簧31的自由端安装在缺口槽29的顶部，U形导向柱30底部连接有滑轮安装座32，滑轮安装座32的上侧连接有减震弹簧33，减震弹簧33的自由端安装在旋转柱28的底部，滑轮安装座32的下侧安装有滑轮34。

本实施例中，将视觉采集装置1放置在安装板14上，然后转动旋转盘18，使旋转盘18带动双头螺纹丝杆16转动，使双头螺纹丝杆16带动两侧的第二螺母19向中间移动，从而使得第二螺母19带动第二螺母安装套20，第二螺母安装套20带动挤压座21对视觉采集装置1进行挤压，同时向上抬起按压板26，使按压板26向上带动连杆25，连杆25带动拉板23，使拉板23向上对按压弹簧24进行挤压，使按压弹簧24受力压缩变形，然后将抬起的按压板26放置在视觉采集装置1上，使得按压弹簧24产生反推力，推动拉板23向下，使拉板23拉动连杆25，连杆25拉动按压板26，从而达到按压板26对视觉采集装置1的固定，而视觉采集装置1的两侧又被挤压座21挤压固定，从而实现视觉采集装置1的固定安装，当视觉采集装置1在使用时需要提高高度时，通过启动伺服电机7，使伺服电机7带动丝杆10转动，丝杆10带动第一螺母11，第一螺母11带动第一螺母安装套12，第一螺母安装套12推动升降柱13，从而使升降柱13推动调节装置4，调节装置4推动按压装置5和视觉采集装置1进行高度的调节，在达到合适的高度后停止伺服电机7即可，在需要移动位置时，通过推动底座2，使底座2带动转轴27，转轴27带动旋转柱28，旋转柱28带动U形导向柱30、支撑弹簧31和减震弹簧33，U形导向柱30又带动滑轮安装座32，滑轮安装座32带动滑轮34进行移动，在移动产生的抖动通过支撑弹簧31和减震弹簧33将抖动力卸载，从而达到平稳移动的效果。

优选挤压座21的挤压面与按压板26的按压面均连接有防滑套。这样的结构设计增加防滑效果，防止视觉采集装置滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑挤压座21与按压板26其他的结构形状。

优选安装板14底部两侧连接有导向杆35，导向杆35底部贯穿底座2并延伸至其内侧，导向杆35底部连接有辅助导向座36，辅助导向座36滑动连接有辅助导轨37，辅助导轨37固定安装在底座2内。这样的结构设计使安装板14在移动时更加平稳。实际上，也可以根据具体情况考虑安装板14其他的导向结构形状。

优选导向杆35连接有导向套38，导向套38为青铜材质制作而成，导向套38固定安装在底座2上。这样的结构设计使导向杆35运动时更稳定，并且导向套38的使用寿命更长。实际上，也可以根据具体情况考虑导向套38其他的结构形状。

优选丝杆10顶部连接有限位盘39。这样的结构设计起到限位的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑限位盘39其他的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种基于物联网的机器人视觉采集设备，包括用于识别的视觉采集装置(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)内安装有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶部连接有调节装置(4)，所述调节装置(4)连接有按压装置(5)，所述视觉采集装置(1)安装在调节装置(4)上并通过按压装置(5)按压固定，所述底座(2)底部四个角落均安装有移动装置(6)；

所述升降装置(3)包括安装在底座(2)内侧底部的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的表面套设有固定套(8)，所述固定套(8)内安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)连接有丝杆(10)，所述伺服电机(7)的动力输出端与丝杆(10)相连接，所述丝杆(10)连接有第一螺母(11)，所述第一螺母(11)连接有第一螺母安装套(12)，所述第一螺母安装套(12)连接有升降柱(13)；

所述调节装置(4)包括安装在升降柱(13)顶部的安装板(14)，所述安装板(14)设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内安装有双头螺纹丝杆(16)，所述双头螺纹丝杆(16)的两侧连接有轴承(17)，所述轴承(17)安装在安装板(14)内，所述双头螺纹丝杆(16)的一侧连接有旋转盘(18)，所述双头螺纹丝杆(16)的两侧连接有第二螺母(19)，所述第二螺母(19)连接有第二螺母安装套(20)；

所述按压装置(5)包括安装在第二螺母安装套(20)上的挤压座(21)，所述挤压座(21)设有安装腔(22)，所述安装腔(22)内滑动连接有拉板(23)，所述拉板(23)连接有按压弹簧(24)，所述按压弹簧(24)的自由端固定安装在安装腔(22)的顶部，所述拉板(23)连接有连杆(25)，所述连杆(25)贯穿挤压座(21)并延伸至其上侧，所述连杆(25)连接有按压板(26)；

所述移动装置(6)包括安装在底座(2)内的转轴(27)，所述转轴(27)连接有旋转柱(28)，所述旋转柱(28)底部设有缺口槽(29)，所述缺口槽(29)内滑动连接有U形导向柱(30)，所述U形导向柱(30)内安装有支撑弹簧(31)，所述支撑弹簧(31)的自由端安装在缺口槽(29)的顶部，所述U形导向柱(30)底部连接有滑轮安装座(32)，所述滑轮安装座(32)的上侧连接有减震弹簧(33)，所述减震弹簧(33)的自由端安装在旋转柱(28)的底部，所述滑轮安装座(32)的下侧安装有滑轮(34)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的机器人视觉采集设备，其特征在于：所述挤压座(21)的挤压面与按压板(26)的按压面均连接有防滑套。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的机器人视觉采集设备，其特征在于：所述安装板(14)底部两侧连接有导向杆(35)，所述导向杆(35)底部贯穿底座(2)并延伸至其内侧，所述导向杆(35)底部连接有辅助导向座(36)，所述辅助导向座(36)滑动连接有辅助导轨(37)，所述辅助导轨(37)固定安装在底座(2)内。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的机器人视觉采集设备，其特征在于：所述导向杆(35)连接有导向套(38)，所述导向套(38)为青铜材质制作而成，所述导向套(38)固定安装在底座(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的机器人视觉采集设备，其特征在于：所述丝杆(10)顶部连接有限位盘(39)。

Images