CN216180513U - 安装机构及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种安装机构及具有其的机器人，安装机构包括：安装支架，安装支架上设置有安装空间；第一隔板，安装在安装空间内并沿安装支架的延伸方向设置，以将安装空间分为第一层安装空间和第二层安装空间；其中，第一层安装空间包括多个安装工位，多个安装工位沿第一层安装空间的延伸方向依次设置。本实用新型解决了现有技术中的机器人中的硬件不方便拆装的问题。

Description

安装机构及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人零件安装技术领域，具体而言，涉及一种安装机构及具有其的机器人。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，机器人由于能够代替人工劳动被广泛应用于各行各业，节约了劳动成本且工作效益显著。

机器人的控制核心零部件一般安装在机器人的底盘上，由于硬件较多，底盘上需要提供多个安装位置。

现有的技术方案中，通过钣金件和硬件相互交替堆叠而成，这样在安装过程中需要保证每层零件或钣金的安装顺序，安装过程复杂，安装精度不易把控，且由于硬件需要接入导线，这样设置还会导致多根导线相互缠绕，不方便拆卸和维修。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种安装机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人中的硬件不方便拆装的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种安装机构，包括：安装支架，安装支架上设置有安装空间；第一隔板，安装在安装空间内并沿安装支架的延伸方向设置，以将安装空间分为第一层安装空间和第二层安装空间；其中，第一层安装空间包括多个安装工位，多个安装工位沿第一层安装空间的延伸方向依次设置。

进一步地，安装机构还包括：避让开口，设置在安装支架上并与安装工位连通，以通过避让开口对安装工位内的工件进行避让；避让开口为多个，多个避让开口与多个安装工位一一对应地设置。

进一步地，安装机构还包括：第二隔板，设置在安装支架上并位于第一层安装空间内，以将相邻的两个安装工位分隔。

进一步地，第二隔板上设置有第一定位部，第一隔板上设置有与第一定位部相互连接的第二定位部，以将第一隔板安装在预定位置。

进一步地，第一定位部为第一定位凸起，第二定位部为与第一定位凸起相互插接的第一定位孔。

进一步地，安装支架上设置有第三定位部，第一隔板上设置有与第三定位部相互插接的第四定位部；第三定位部为第二定位孔，第四定位部为第二定位凸起。

进一步地，安装支架上设置有连接耳；第一隔板包括：间隔本体，位于安装空间内；连接折板，与间隔本体连接，连接折板相对于间隔本体弯折设置，以通过使连接折板的至少部分与连接耳相对，使连接折板与连接耳连接。

进一步地，连接耳具有自由端和与安装支架连接的固定端，自由端朝向远离安装支架的方向延伸，连接折板包括：第一板体，与间隔本体连接，第一板体的延伸方向与间隔本体的延伸方向一致；第二板体，连接在第一板体靠近间隔本体的一侧，第二板体与第一板体之间具有夹角，第二板体与连接耳连接。

进一步地，安装机构还包括：底板，底板上设置有多个第一插接部，安装支架上设置有与多个第一插接部一一对应地设置的第二插接部，通过第一插接部和第二插接部相互插接，使安装支架安装在底板上。

进一步地，安装机构还包括：盖板，与底板相对，安装支架位于底板和盖板之间，盖板上设置有多个第三插接部，安装支架上设置有与多个第三插接部一一对应地设置的多个第四插接部，通过第三插接部和第四插接部相互插接，使安装支架与盖板连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括机体和安装机构，安装机构设置在机体上，安装机构用于安装机器人的控制部件和供电部件，安装机构为上述的安装机构。

应用本实用新型的技术方案，安装机构包括安装支架和第一隔板，安装支架上设置有安装空间，第一隔板安装在安装空间内沿安装支架的延伸方向设置，第一隔板的安装方向与安装支架的延伸方向一致，以通过第一隔板将安装空间分为第一层安装空间和第二层安装空间，其中，第一层安装空间包括多个安装工位，多个安装工位沿第一层安装空间的延伸方向依次设置。这样可以利用第一层安装空间中的多个安装工位安装多种控制元器件，例如控制器和继电器等硬件，将外置电源安装在第二层安装空间内，可对多种硬件的排布更加紧凑，使安装支架的受力均匀，提高了安装支架的支撑强度，方便硬件的拆装。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的安装机构的爆炸图；

图2示出了根据本实用新型的安装机构的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的安装机构的安装支架的结构示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的安装机构的第一隔板的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、安装支架；2、第一隔板；11、第一层安装空间；12、第二层安装空间；110、安装工位；3、避让开口；4、第二隔板；20、第二定位部；21、第四定位部；13、第三定位部；14、连接耳；22、间隔本体；23、连接折板；230、第一板体；231、第二板体；5、底板；50、第一插接部；15、第二插接部；6、盖板；60、第三插接部；16、第四插接部；100、控制器；200、外置电源。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种安装机构，请参考图1至图4，包括：安装支架1，安装支架1上设置有安装空间；第一隔板2，安装在安装空间内并沿安装支架1的延伸方向设置，以将安装空间分为第一层安装空间11和第二层安装空间12；其中，第一层安装空间11包括多个安装工位110，多个安装工位110沿第一层安装空间11的延伸方向依次设置。

根据本实用新型提供的安装机构，包括安装支架1和第一隔板2，安装支架1上设置有安装空间，第一隔板2安装在安装空间内沿安装支架1的延伸方向设置，第一隔板2的安装方向与安装支架1的延伸方向一致，以通过第一隔板2将安装空间分为第一层安装空间11和第二层安装空间12，其中，第一层安装空间11包括多个安装工位110，多个安装工位110沿第一层安装空间11的延伸方向依次设置。这样可以利用第一层安装空间11中的多个安装工位110安装多种控制元器件，例如控制器100和继电器等硬件，将外置电源200安装在第二层安装空间12内，可对多种硬件的排布更加紧凑，使安装支架1的受力均匀，提高了安装支架1的支撑强度，方便硬件的拆装。

为了使安装机构中的线路排布更加规整，安装机构还包括：避让开口3，设置在安装支架1上并与安装工位110连通，以通过避让开口3对安装工位110内的工件进行避让；避让开口3为多个，多个避让开口3与多个安装工位110一一对应地设置。这样在安装工位110内的控制器100等部件的连接导线，可以通过避让开口3伸出与对应的部件连接，每个安装工位110内的硬件上的连接导线互不干扰，提高了电器安全的同时，还方便连接导线的拆装与排布。

在具体实施的过程中，安装机构还包括：第二隔板4，设置在安装支架1上并位于第一层安装空间11内，以将相邻的两个安装工位110分隔。在本实用新型提供的一个实施例中，第二隔板4与安装支架1焊接，在本实用新型提供的另一个实施例中，第二隔板4上设置有挂耳，安装支架1上设置有与挂耳插接的缺口，第二隔板4通过挂耳挂设在安装支架1上，方便第二隔板4的拆装，同时缺口设置为多个，多个缺口沿安装支架1的延伸方向间隔设置，这样设置还能够通过增加和减少第二隔板4的数量来调节安装工位110的个数。

为了方便对第一隔板2进行定位，如图4所示，第二隔板4上设置有第一定位部，第一隔板2上设置有与第一定位部相互连接的第二定位部20，以将第一隔板2安装在预定位置。这样在将第一隔板2插入安装空间的过程中，利用第一定位部与第二定位部20相配合，对第一隔板2进行固定。

在本实用新型提供的实施例中，第一定位部为第一定位凸起，第二定位部20为与第一定位凸起相互插接的第一定位孔。这样设置的结构简单且便于实施，可在加工过程中直接在第二隔板4上加工出第一定位凸起，在第一隔板2上开设第一定位孔，优选地，第一定位孔为多个，多个第一定位孔与多个第二隔板4一一对应地设置。

在具体实施的过程中，为了进一步的保证第一隔板2的安装稳定性，安装支架1上设置有第三定位部13，第一隔板2上设置有与第三定位部13相互插接的第四定位部21；第三定位部13为第二定位孔，第四定位部21为第二定位凸起。其中，第三定位部13设置在安装支架1的侧壁上，第三定位部13为多个，多个第三定位部13沿安装支架1的周向间隔设置，第四定位部21为多个，多个第四定位部21与多个第三定位部13一一对应地设置。优选地，安装支架1包括两个相对设置的侧板和连接两个侧板的端板，第三定位部13设置在端板上，这样在第一隔板2插入安装空间之后，第四定位部21可直接插入第三定位部13中，以固定第一隔板2。

为了避免在安装机构晃动时，第一隔板2由第三定位部13上脱出，安装支架1上设置有连接耳14；第一隔板2包括：间隔本体22，位于安装空间内；连接折板23，与间隔本体22连接，连接折板23相对于间隔本体22弯折设置，以通过使连接折板23的至少部分与连接耳14相对，使连接折板23与连接耳14连接。其中，连接折板23与连接耳14通过连接螺钉固定连接。

具体地，如图4所示，连接耳14具有自由端和与安装支架1连接的固定端，自由端朝向远离安装支架1的方向延伸，连接折板23包括：第一板体230，与间隔本体22连接，第一板体230的延伸方向与间隔本体22的延伸方向一致；第二板体231，连接在第一板体230靠近间隔本体22的一侧，第二板体231与第一板体230之间具有夹角，第二板体231与连接耳14连接。其中，以安装支架1的延伸方向为长度方向，以垂直于长度方向为宽度方向，第一板体230的宽度大于间隔本体22的宽度，这样还能利用第一板体230与安装支架1的止挡作用，对第一隔板2进行限位。优选地，间隔本体22和连接折板23为一体结构。

如图1所示，安装机构还包括：底板5，底板5上设置有多个第一插接部50，安装支架1上设置有与多个第一插接部50一一对应地设置的第二插接部15，通过第一插接部50和第二插接部15相互插接，使安装支架1安装在底板5上。利用底板5对安装支架1进行支撑，以使安装支架1通过底板5安装在设备上，同时将安装支架1与底板5插接，方便安装支架1的拆装。

进一步地，安装机构还包括：盖板6，与底板5相对，安装支架1位于底板5和盖板6之间，盖板6上设置有多个第三插接部60，安装支架1上设置有与多个第三插接部60一一对应地设置的多个第四插接部16，通过第三插接部60和第四插接部16相互插接，使安装支架1与盖板6连接。通过底板5和盖板6对安装支架1进行限位，进而对安装支架1内安装的控制器等部件进行限位。

在具体实施的过程中，安装支架1为一体成型结构。

本实用新型还提供了一种机器人，包括机体和安装机构，安装机构设置在机体上，安装机构用于安装机器人的控制部件和供电部件，安装机构为上述实施例的安装机构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的安装机构，包括安装支架1和第一隔板2，安装支架1上设置有安装空间，第一隔板2安装在安装空间内沿安装支架1的延伸方向设置，第一隔板2的安装方向与安装支架1的延伸方向一致，以通过第一隔板2将安装空间分为第一层安装空间11和第二层安装空间12，其中，第一层安装空间11包括多个安装工位110，多个安装工位110沿第一层安装空间11的延伸方向依次设置。这样可以利用第一层安装空间11中的多个安装工位110安装多种控制元器件，例如控制器100和继电器等硬件，将外置电源200安装在第二层安装空间12内，可对多种硬件的排布更加紧凑，使安装支架1的受力均匀，提高了安装支架1的支撑强度，方便硬件的拆装。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种安装机构，其特征在于，包括：

安装支架(1)，所述安装支架(1)上设置有安装空间；

第一隔板(2)，安装在所述安装空间内并沿所述安装支架(1)的延伸方向设置，以将所述安装空间分为第一层安装空间(11)和第二层安装空间(12)；

其中，所述第一层安装空间(11)包括多个安装工位(110)，多个所述安装工位(110)沿所述第一层安装空间(11)的延伸方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

避让开口(3)，设置在所述安装支架(1)上并与所述安装工位(110)连通，以通过所述避让开口(3)对所述安装工位(110)内的工件进行避让；

所述避让开口(3)为多个，多个所述避让开口(3)与多个所述安装工位(110)一一对应地设置。

3.根据权利要求1所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

第二隔板(4)，设置在所述安装支架(1)上并位于所述第一层安装空间(11)内，以将相邻的两个所述安装工位(110)分隔。

4.根据权利要求3所述的安装机构，其特征在于，所述第二隔板(4)上设置有第一定位部，所述第一隔板(2)上设置有与所述第一定位部相互连接的第二定位部(20)，以将所述第一隔板(2)安装在预定位置。

5.根据权利要求4所述的安装机构，其特征在于，所述第一定位部为第一定位凸起，所述第二定位部(20)为与所述第一定位凸起相互插接的第一定位孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有第三定位部(13)，所述第一隔板(2)上设置有与所述第三定位部(13)相互插接的第四定位部(21)；

所述第三定位部(13)为第二定位孔，所述第四定位部(21)为第二定位凸起。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述安装支架(1)上设置有连接耳(14)；所述第一隔板(2)包括：

间隔本体(22)，位于所述安装空间内；

连接折板(23)，与所述间隔本体(22)连接，所述连接折板(23)相对于所述间隔本体(22)弯折设置，以通过使所述连接折板(23)的至少部分与所述连接耳(14)相对，使所述连接折板(23)与所述连接耳(14)连接。

8.根据权利要求7所述的安装机构，其特征在于，所述连接耳(14)具有自由端和与所述安装支架(1)连接的固定端，所述自由端朝向远离所述安装支架(1)的方向延伸，所述连接折板(23)包括：

第一板体(230)，与所述间隔本体(22)连接，所述第一板体(230)的延伸方向与所述间隔本体(22)的延伸方向一致；

第二板体(231)，连接在所述第一板体(230)靠近所述间隔本体(22)的一侧，所述第二板体(231)与所述第一板体(230)之间具有夹角，所述第二板体(231)与所述连接耳(14)连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

底板(5)，所述底板(5)上设置有多个第一插接部(50)，所述安装支架(1)上设置有与多个所述第一插接部(50)一一对应地设置的第二插接部(15)，通过所述第一插接部(50)和所述第二插接部(15)相互插接，使所述安装支架(1)安装在所述底板(5)上。

10.根据权利要求9所述的安装机构，其特征在于，所述安装机构还包括：

盖板(6)，与所述底板(5)相对，所述安装支架(1)位于所述底板(5)和所述盖板(6)之间，所述盖板(6)上设置有多个第三插接部(60)，所述安装支架(1)上设置有与多个所述第三插接部(60)一一对应地设置的多个第四插接部(16)，通过所述第三插接部(60)和所述第四插接部(16)相互插接，使所述安装支架(1)与所述盖板(6)连接。

11.一种机器人，包括机体和安装机构，所述安装机构设置在所述机体上，所述安装机构用于安装所述机器人的控制部件和供电部件，其特征在于，所述安装机构为权利要求1至10中任一项所述的安装机构。

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