CN216180502U - 一种方便上油的工业机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便上油的工业机器人底座,包括支撑座、夹持块和齿轮,所述支撑座的内部安装有吸油棉,且吸油棉的外侧安装有橡胶垫,所述夹持块安装在橡胶垫的上方位置,所述齿轮安装在支撑座的下方位置,且齿轮的外侧安装有输送带,所述齿轮的后侧安装有第一电机,所述支撑座的上方安装有连接座,且连接座的内部开设有限位槽,所述限位槽的底部连接有连接槽,所述连接座的中心位置安装有盖板,且连接座的上表面连接有连接块,所述盖板的上方安装有工业机器人本体,所述支撑座的右上方安装有紧固杆。该方便上油的工业机器人底座,不仅方便上油,避免零件表面腐蚀,而且能够对多余零件进行存储,提高其空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种方便上油的工业机器人底座。
背景技术
在工业生产过程中经常会涉及到高温高压,这些生产环境比较恶劣,能够对使用者的生命安全造成影响,工业机器人能够代替人们去执行比较危险的任务,而且操作便捷,效率高。
目前常用的工业机器人底座,不仅不方便上油,零件表面容易腐蚀,而且不能够对多余零件进行存储,其空间利用率不高,因此,我们提出一种方便上油的工业机器人底座,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种方便上油的工业机器人底座,以解决上述背景技术提出的目前常用的工业机器人底座,不仅不方便上油,零件表面容易腐蚀,而且不能够对多余零件进行存储,其空间利用率不高的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便上油的工业机器人底座,包括支撑座、夹持块和齿轮,所述支撑座的内部安装有吸油棉,且吸油棉的外侧安装有橡胶垫,所述夹持块安装在橡胶垫的上方位置,所述齿轮安装在支撑座的下方位置,且齿轮的外侧安装有输送带,所述齿轮的后侧安装有第一电机,所述支撑座的上方安装有连接座,且连接座的内部开设有限位槽,所述限位槽的底部连接有连接槽,所述连接座的中心位置安装有盖板,且连接座的上表面连接有连接块,所述盖板的上方安装有工业机器人本体,所述支撑座的右上方安装有紧固杆,且支撑座的内部上方安装有竖杆,所述竖杆的顶部安装有第二电机,且第二电机的右侧安装有储油箱,所述储油箱的内部贯穿安装有支撑杆,且储油箱的左端贯穿安装有连接管,所述连接管的外侧安装有抽油泵,所述竖杆的内部安装有搅拌杆。
优选的,所述支撑座与连接座之间的连接方式为螺栓连接,且支撑座与吸油棉紧密贴合。
优选的,所述夹持块单体之间构成圆形结构,且夹持块单体之间构成拆卸结构。
优选的,所述输送带的内表面为锯齿状结构,且输送带与齿轮之间构成连动结构。
优选的,所述盖板与连接座之间构成旋转结构,且连接座的中轴线与盖板的中轴线重合,并且盖板的外径等于连接槽的直径。
优选的,所述竖杆为多孔状结构,且竖杆与搅拌杆之间构成转动结构,并且竖杆与连接管之间相连通。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该方便上油的工业机器人底座,不仅方便上油,避免零件表面腐蚀,而且能够对多余零件进行存储,提高其空间利用率;
1.支撑座的外侧贯穿安装有橡胶垫,夹持块单体之间构成圆形结构,夹持块构成的圆形结构能够对橡胶垫进行限位,防止橡胶垫掉落,橡胶垫能够防止该装置受损;
2.润滑油通过竖杆的转动均匀的喷洒到吸油棉的上表面,并从连接座的孔状结构内部流出,且搅拌杆的转动,能够提高润滑油的喷洒面积,方便对齿轮、输送带进行上油,避免齿轮、输送带的表面腐蚀;
3.连接座的内部开设有槽状结构,连接座能够对零件进行放置,提高空间利用率,盖板与盖板之间构成旋转结构,从而对盖板和连接座进行固定,防止零件掉落。
附图说明
图1为本实用新型正面剖切结构示意图;
图2为本实用新型仰视剖切结构示意图;
图3为本实用新型连接座俯视结构示意图;
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中:1、支撑座;2、吸油棉;3、橡胶垫;4、夹持块;5、齿轮;6、输送带;7、第一电机;8、连接座;9、限位槽;10、连接槽;11、盖板;12、连接块;13、工业机器人本体;14、紧固杆;15、竖杆;16、第二电机;17、储油箱;18、支撑杆;19、连接管;20、抽油泵;21、搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种方便上油的工业机器人底座,包括支撑座1、吸油棉2、橡胶垫3、夹持块4、齿轮5、输送带6、第一电机7、连接座8、限位槽9、连接槽10、盖板11、连接块12、工业机器人本体13、紧固杆14、竖杆15、第二电机16、储油箱17、支撑杆18、连接管19、抽油泵20和搅拌杆21,支撑座1的内部安装有吸油棉2,且吸油棉2的外侧安装有橡胶垫3,支撑座1与连接座8之间的连接方式为螺栓连接,且支撑座1与吸油棉2紧密贴合,便于对支撑座1与连接座8之间进行固定,夹持块4单体之间构成圆形结构,且夹持块4单体之间构成拆卸结构,夹持块4能够对橡胶垫3进行限位,夹持块4单体之间构成圆形结构,且夹持块4单体之间构成拆卸结构夹持块4安装在橡胶垫3的上方位置,输送带6的内表面为锯齿状结构,且输送带6与齿轮5之间构成连动结构,输送带6的转动能够使得该装置移动,齿轮5安装在支撑座1的下方位置,且齿轮5的外侧安装有输送带6,齿轮5的后侧安装有第一电机7,支撑座1的上方安装有连接座8,且连接座8的内部开设有限位槽9,限位槽9的底部连接有连接槽10,连接座8的中心位置安装有盖板11,且连接座8的上表面连接有连接块12,盖板11的上方安装有工业机器人本体13,支撑座1的右上方安装有紧固杆14,且支撑座1的内部上方安装有竖杆15,竖杆15的顶部安装有第二电机16,且第二电机16的右侧安装有储油箱17,储油箱17的内部贯穿安装有支撑杆18,且储油箱17的左端贯穿安装有连接管19,连接管19的外侧安装有抽油泵20,竖杆15的内部安装有搅拌杆21。
如图3中盖板11与连接座8之间构成旋转结构,且连接座8的中轴线与盖板11的中轴线重合,并且盖板11的外径等于连接槽10的直径,便于盖板11与连接座8之间进行固定。
如图4中竖杆15为多孔状结构,且竖杆15与搅拌杆21之间构成转动结构,并且竖杆15与连接管19之间相连通,能够使得润滑油从竖杆15中流出。
工作原理:在使用该方便上油的工业机器人底座时,如图1中连接座8的内部开设有槽状结构,连接座8能够对零件进行放置,连接座8的顶部开设有限位槽9、连接槽10,且限位槽9和连接槽10之间相连通,将盖板11的左右两端插入到限位槽9的内部,并且转动盖板11,从而对盖板11和连接座8进行固定,防止零件掉落,支撑座1的底部贯穿安装有齿轮5,齿轮5的末端连接有第一电机7,齿轮5单体之间通过输送带6相连接,输送带6的内表面为锯齿状结构,通过第一电机7使得齿轮5转动,齿轮5的转动使得输送带6移动,从而使得该装置移动,支撑座1的外侧贯穿安装有橡胶垫3,支撑座1的顶部卡合安装有夹持块4,夹持块4单体之间构成圆形结构,夹持块4能够对橡胶垫3进行限位,橡胶垫3能够防止该装置受损,支撑座1与连接座8之间的连接方式为螺栓连接,连接座8的内部安装有竖杆15,竖杆15和连接座8的底部均为多孔状结构,竖杆15与搅拌杆21之间构成转动结构,连接管19、抽油泵20能够将储油箱17中的润滑油抽入到竖杆15中,润滑油通过竖杆15的转动均匀的喷洒到吸油棉2的上表面,并从连接座8的孔状结构内部流出,且搅拌杆21的转动,能够提高润滑油的喷洒面积,吸油棉2能够对多余的润滑油进行吸附,避免润滑油的浪费,能够对齿轮5、输送带6进行上油,避免齿轮5、输送带6锈蚀,储油箱17与支撑杆18之间构成滑动结构,紧固杆14能够对滑动的支撑杆18进行限位,支撑杆18能够控制润滑油的流出,这就是该方便上油的工业机器人底座的整个工作过程。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便上油的工业机器人底座,包括支撑座(1)、夹持块(4)和齿轮(5),其特征在于:所述支撑座(1)的内部安装有吸油棉(2),且吸油棉(2)的外侧安装有橡胶垫(3),所述夹持块(4)安装在橡胶垫(3)的上方位置,所述齿轮(5)安装在支撑座(1)的下方位置,且齿轮(5)的外侧安装有输送带(6),所述齿轮(5)的后侧安装有第一电机(7),所述支撑座(1)的上方安装有连接座(8),且连接座(8)的内部开设有限位槽(9),所述限位槽(9)的底部连接有连接槽(10),所述连接座(8)的中心位置安装有盖板(11),且连接座(8)的上表面连接有连接块(12),所述盖板(11)的上方安装有工业机器人本体(13),所述支撑座(1)的右上方安装有紧固杆(14),且支撑座(1)的内部上方安装有竖杆(15),所述竖杆(15)的顶部安装有第二电机(16),且第二电机(16)的右侧安装有储油箱(17),所述储油箱(17)的内部贯穿安装有支撑杆(18),且储油箱(17)的左端贯穿安装有连接管(19),所述连接管(19)的外侧安装有抽油泵(20),所述竖杆(15)的内部安装有搅拌杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种方便上油的工业机器人底座,其特征在于:所述支撑座(1)与连接座(8)之间的连接方式为螺栓连接,且支撑座(1)与吸油棉(2)紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的一种方便上油的工业机器人底座,其特征在于:所述夹持块(4)单体之间构成圆形结构,且夹持块(4)单体之间构成拆卸结构。
4.根据权利要求1所述的一种方便上油的工业机器人底座,其特征在于:所述输送带(6)的内表面为锯齿状结构,且输送带(6)与齿轮(5)之间构成连动结构。
5.根据权利要求1所述的一种方便上油的工业机器人底座,其特征在于:所述盖板(11)与连接座(8)之间构成旋转结构,且连接座(8)的中轴线与盖板(11)的中轴线重合,并且盖板(11)的外径等于连接槽(10)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种方便上油的工业机器人底座,其特征在于:所述竖杆(15)为多孔状结构,且竖杆(15)与搅拌杆(21)之间构成转动结构,并且竖杆(15)与连接管(19)之间相连通。
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CN202122327068.9U CN216180502U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种方便上油的工业机器人底座 |
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CN114952781A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 合肥拉塞特机器人科技有限公司 | 一种具有精准定位无线充电桩的轨道机器人及定位方法 |
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