CN216177000U - 浮动式铣刀系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化系统技术领域的浮动式铣刀系统,包括刀头、刀头电机和电机座,刀头电机固定安装在电机座上,还包括调节电机,调节电机也与电机座固定连接,刀头可拆卸固定在刀头主轴上,刀头主轴可转动穿接在调节壳体内,刀头电机的输出轮传动连接有从动轮,从动轮可转动固定在电机座上,刀头主轴与从动轮通过花键连接;调节电机的输出轴固定连接有调节板,调节壳体固定连接在调节板上,刀头电机和调节电机都为伺服电机;本实用新型相较于现有技术的有益效果为通过刀头对产品表面的铣削压力来对刀头自动进行调节以适应产品凹凸不平的表面,大大的减少了刀头的磨损,延长了刀头的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化系统技术领域,具体涉及一种浮动式铣刀系统。
背景技术
铣削加工是非常常见的加工方式之一,在铣削较大的平面时,通常会用较大的铣刀进行铣削,并且产品的平面并不是完全的平整,这就导致了吃刀量不一的情况发生,在吃刀量过大或过小时,会通过改动转速,进给量,刀轴长度来改变切削量,但是通常都需要人为的在进行编程时将各种因素考虑到,较为麻烦,容易出错以及刀具磨损严重。
所以发明人提出了一种浮动式铣刀系统。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的铣刀头不能够自动的进行调节,刀头磨损严重,使用寿命短的问题,提出了一种解决了上述问题的浮动式铣刀系统。
为实现上述技术目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种浮动式铣刀系统,包括刀头、刀头电机和电机座,刀头电机固定安装在电机座上,还包括调节电机,调节电机也与电机座固定连接,刀头可拆卸固定在刀头主轴上,刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从调节壳体的顶部穿出;刀头电机的输出轮传动连接有从动轮,从动轮可转动固定在电机座上,刀头主轴与从动轮通过花键连接;调节电机的输出轴固定连接有调节螺杆,调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套,调节套的底部固定连接有调节杆,调节杆的底部固定连接有调节板,调节壳体固定连接在调节板上,刀头电机和调节电机都为伺服电机;这样将刀头电机和调节电机都采用伺服电机,通过程序控制,刀头在凹凸不平的产品的表面进行铣削时,吃刀量是不一样的,通过刀头受到的阻力发出电信号给刀头电机和伺服电机,刀头电机调整转速,调节电机旋转带动调节螺杆旋转,调节螺杆旋转使得和调节螺杆螺纹咬合的调节套在调节螺杆上进行上下滑动,调节套固定连接有调节杆,调节杆固定连接有调节板,所以调节套上下滑动会带动底部的调节板上下移动,调节板与调节壳体固定连接,从而带动调节壳体上下移动,调节壳体内可转动穿接有刀头主轴,从而带动刀头主轴上下移动进行调节,从而对刀头进行调节,这样通过伺服电机根据产品凹凸不平的表面反馈给刀头的压力信号转换成电信号传输给刀头电机和调节电机对刀头进行调节非常的方便,大大的减小了刀头的磨损,提高了刀头的使用寿命。
进一步限定,调节电机通过电机支架和电机座固定连接,电机支架包括背板、顶板和挡板,背板和挡板为倒置的T字型,顶板包括高位顶板和低位顶板,背板和挡板皆与电机座垂直设于电机座上,高位顶板和低位顶板皆与背板和挡板垂直并且两端皆分别与背板和挡板连接,调节电机竖直设于高位顶板上,调节电机的输出轴穿过高位顶板和挡板与调节螺杆连接。
进一步限定,刀头主轴为分体式的,刀头主轴包括穿接轴和花键轴,穿接轴的底部和刀头卡接,穿接轴的顶部通过花键和花键轴的底部连接,花键轴外部通过花键套接有传动套,从动轮通过花键套接在传动套上,花键轴的顶部通过一根止头螺栓与刀头连接;这样设置可以使得刀头主轴的内部为空心,重量更加的轻,动力损失更小,铣削的效率更高。
进一步限定,传动套上套接有两个转动轴承,两个转动轴承分别位于从动轮的上方和下方,两个转动轴承分别嵌入安装在电机座和低位顶板上,每一个转动轴承都通过两块垫片进行限位;这样设置可以使得传动套的旋转只是在转动轴承内旋转,不会与电机座和顶板产生摩擦,更加的安全,并且动力损失更少。
本实用新型相较于现有技术的有益效果为通过刀头对产品表面的铣削压力来对刀头自动进行调节以适应产品凹凸不平的表面,大大的减少了刀头的磨损,延长了刀头的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的简单结构示意图;
图2为刀头主轴的剖视图;
图3为调节电机及调节的组件的简单示意图。
图中对应标示分别为:1-刀头,2-刀头电机,3-电机座,4-调节电机,5-刀头主轴,51-穿接轴,52-花键轴,6-调节壳体,7-从动轮,8-传动套,9-止头螺栓,10-调节螺杆,11-调节套,12-调节杆,13-调节板,14-联轴器,15-垫片,16-背板,17-挡板,18-低位顶板,19-高位顶板,20-转动轴承。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解,下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
实施例:
如图1-图3所示的一种浮动式铣刀系统,包括刀头1、刀头电机2和电机座3,刀头电机2固定安装在电机座3上,还包括调节电机4,调节电机4也与电机座3固定连接,刀头1可拆卸固定在刀头主轴5上,刀头主轴5可转动穿接在调节壳体6内并且从调节壳体6的顶部穿出;刀头电机2的输出轮通过皮带传动连接有从动轮7,从动轮7可转动固定在电机座3上,刀头主轴5为分体式的,刀头主轴5包括穿接轴51和花键轴52,穿接轴52的底部和刀头1卡接,穿接轴51的顶部通过花键和花键轴52的底部连接,花键轴52外部通过花键套接有传动套8,从动轮7通过花键套接在传动套8上,花键轴52的顶部通过一根止头螺栓9与刀头1连接;调节电机4的输出轴通过联轴器14固定连接有调节螺杆10,调节螺杆10的底部通过螺纹穿接有调节套11,调节套11的底部固定连接有调节杆12,调节杆12的内部为中空的以保证调节螺杆10能够穿过,调节杆12的底部固定连接有调节板13,调节壳体6固定连接在调节板13上,刀头电机2和调节电机4都为伺服电机;调节电机4通过电机支架和电机座3固定连接,电机支架包括背板16、顶板和挡板17,背板16和挡板17为倒置的T字型,顶板包括高位顶板19和低位顶板18,背板16和挡板17皆与电机座3垂直设于电机座3上,高位顶板19和低位顶板18皆与背板16和挡板17垂直并且两端皆分别与背板16和挡板17连接,调节电机4竖直设于高位顶板19上,调节电机4的输出轴通过联轴器14穿过高位顶板19和挡板17与调节螺杆10连接;传动套8上套接有两个转动轴承20,两个转动轴承20分别位于从动轮7的上方和下方,两个转动轴承20分别嵌入安装在电机座3和低位顶板18上,每一个转动轴承20都通过两块垫片15进行限位。
这样将刀头电机2和调节电机4都采用伺服电机,通过程序控制,刀头1在凹凸不平的产品的表面进行铣削时,吃刀量是不一样的,通过刀头1受到的阻力发出电信号给刀头电机2和调节电机4,刀头电机2调整转速,调节电机4旋转带动调节螺杆10旋转,调节螺杆10旋转使得和调节螺杆10螺纹咬合的调节套11在调节螺杆10上进行上下滑动,调节套11固定连接有调节杆12,调节杆12固定连接有调节板13,所以调节套11上下滑动会带动底部的调节板13上下移动,调节板13与调节壳体6固定连接,从而带动调节壳体6上下移动,调节壳体6内可转动穿接有刀头主轴5,从而带动刀头主轴5上下移动进行调节,从而对刀头1进行调节,这样通过伺服电机根据产品凹凸不平的表面反馈给刀头1的压力信号转换成电信号传输给刀头电机2和调节电机4对刀头1进行调节非常的方便,大大的减小了刀头1的磨损,提高了刀头的使用寿命;这样设置可以使得刀头主轴5的内部为空心,重量更加的轻,动力损失更小,铣削的效率更高;这样设置可以使得传动套8的旋转只是在转动轴承20内旋转,不会与电机座3和顶板产生摩擦,更加的安全,并且动力损失更少。
本实用新型相较于现有技术的有益效果为通过刀头对产品表面的铣削压力来对刀头自动进行调节以适应产品凹凸不平的表面,大大的减少了刀头的磨损,延长了刀头的使用寿命。
以上对本实用新型提供的浮动式铣刀系统进行了详细介绍,具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.浮动式铣刀系统,包括刀头、刀头电机和电机座,所述刀头电机固定安装在电机座上,其特征在于:还包括调节电机,所述调节电机也与所述电机座固定连接,所述刀头可拆卸固定在刀头主轴上,所述刀头主轴可转动穿接在调节壳体内并且从所述调节壳体的顶部穿出;
所述刀头电机的输出轮传动连接有从动轮,所述从动轮可转动固定在所述电机座上,所述刀头主轴与所述从动轮通过花键连接;
所述调节电机的输出轴固定连接有调节螺杆,所述调节螺杆的底部通过螺纹穿接有调节套,所述调节套的底部固定连接有调节杆,所述调节杆的底部固定连接有调节板,所述调节壳体固定连接在所述调节板上,所述刀头电机和所述调节电机都为伺服电机。
2.根据权利要求1所述的浮动式铣刀系统,其特征在于:所述调节电机通过电机支架和所述电机座固定连接,所述电机支架包括背板、顶板和挡板,所述背板和所述挡板为倒置的T字型,所述顶板包括高位顶板和低位顶板,所述背板和挡板皆与所述电机座垂直设于所述电机座上,所述高位顶板和所述低位顶板皆与所述背板和挡板垂直并且两端分别与所述背板和挡板连接,所述调节电机竖直设于所述高位顶板上,所述调节电机的输出轴通过联轴器穿过所述高位顶板和挡板与所述调节螺杆连接。
3.根据权利要求2所述的浮动式铣刀系统,其特征在于:所述刀头主轴为分体式的,所述刀头主轴包括穿接轴和花键轴,所述穿接轴的底部和所述刀头卡接,所述穿接轴的顶部通过花键和所述花键轴的底部连接,所述花键轴外部通过花键套接有传动套,所述从动轮通过花键套接在所述传动套上,所述花键轴的顶部通过一根止头螺栓与所述刀头连接。
4.根据权利要求3所述的浮动式铣刀系统,其特征在于:所述传动套上套接有两个转动轴承,两个所述转动轴承分别位于所述从动轮的上方和下方,两个所述转动轴承分别嵌入安装在所述电机座和所述低位顶板上,每一个所述转动轴承都通过两块垫片进行限位。
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