CN216175142U - 一种光伏板清扫机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏板清扫机器人系统，包括支架，所述支架的顶部固定安装有光伏板，所述支架的前后两侧均固定安装有位移机，前后两个所述位移机之间固定安装有位移组件，所述位移组件的顶部固定安装有喷淋机构，所述位移组件的右侧固定安装有清刷机构，所述位移组件的左侧固定安装有擦拭机构，所述位移组件的底部固定安装有风干机构；所述喷淋机构包括第一连接条、水管和喷头，所述位移组件的顶部固定安装有第一连接条。本实用新型集水洗、清扫、去水和风干四种功能为一体，方便对光伏板实现系统化的清洁效果，且配合旋转式监控机，用于监测光伏板的清洁效果，对比数据库中的清洁要求，实现提醒和监督。

Description

一种光伏板清扫机器人系统

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，尤其是涉及一种光伏板清扫机器人系统。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。

现有的光伏板应用广泛，具备绿色无污染的优点，针对现有光伏板使用的清扫机器人，其本体可用于对光伏板实现清洁和降尘，目前部分分为两类清扫机器人，一种具备清扫功能，一种具备水洗功能，两种各有优势，但是具备清扫功能的清扫机器人清扫后，其灰尘容易飞扬，使光伏板表面的灰尘造成空气污染，且具备水洗功能的清扫机器人不易对光伏板快速风干，进而造成水迹残留在光伏板表面，易对光伏板造成影响，难以满足光伏板清扫的需求，故而提出了一种光伏板清扫机器人系统来解决上述中的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种光伏板清扫机器人系统，集水洗、清扫、去水和风干四种功能为一体，方便对光伏板实现系统化的清洁效果，且配合旋转式监控机，用于监测光伏板的清洁效果，对比数据库中的清洁要求，实现提醒和监督。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种光伏板清扫机器人系统，包括支架，所述支架的顶部固定安装有光伏板，所述支架的前后两侧均固定安装有位移机，前后两个所述位移机之间固定安装有位移组件，所述位移组件的顶部固定安装有喷淋机构，所述位移组件的右侧固定安装有清刷机构，所述位移组件的左侧固定安装有擦拭机构，所述位移组件的底部固定安装有风干机构；

所述喷淋机构包括第一连接条、水管和喷头，所述位移组件的顶部固定安装有第一连接条，所述第一连接条的顶部固定安装有水管，所述水管的顶部固定安装有喷头；

所述清刷机构包括第二连接条、第一电动推杆和刷洗条，所述位移组件的右侧固定安装有第二连接条，所述第二连接条的内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右侧固定安装有刷洗条；

所述擦拭机构包括第三连接条、第二电动推杆和擦拭条，所述位移组件的左侧固定安装有第三连接条，所述第三连接条的内部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧固定安装有擦拭条；

所述风干机构包括第四连接条、小电机和叶轮，所述位移组件的底部固定安装有第四连接条，所述第四连接条的内部固定安装有小电机，所述小电机的输出轴上固定安装有叶轮。

优选地，所述支架包括立柱和斜板，所述立柱数量为四个，且分别位于斜板底部的前后左右四侧，左右两侧各两个立柱为一组，左侧所述立柱较高于右侧立柱，所述支架的左侧设置有L形架，所述L形架的顶部设置有旋转式监控机。

优选地，所述位移机包括主电机和齿形V带，所述主电机的数量为两个，且左右分布在斜板的左右两侧，所述主电机的底部设置有与斜板一侧固定连接的连接块，两个所述主电机的输出轴上套接有齿轮，两个所述齿轮的外部分别位于齿形V带内部左右两侧且与齿形V带相啮合。

优选地，所述位移组件包括安装板、纵条和副电机，所述安装板的数量为两个，且前后分布，所述安装板的内部套接在齿形V带的外部，前后两个安装板的相对一侧设置有纵条，所述纵条的内部前后两侧均设置有副电机，两个所述副电机的输出轴分别相离朝向，且分别与前后两个安装板的相对一侧固定连接。

优选地，所述第一连接条位于纵条的顶部，所述第一连接条套接在水管的底部外侧，所述喷头的数量大于十个，且呈等距排列在水管的顶部，所述水管与喷头内部相通。

优选地，所述第二连接条位于纵条的右侧，所述第一电动推杆纵向分布在第二连接条内部的一侧，所述第一电动推杆的活塞后端右侧与刷洗条的左侧固定连接，所述刷洗条的左侧延伸至第二连接条的内部，所述刷洗条的右侧延伸至第二连接条的外部，所述刷洗条与第二连接条的连接关系为滑动连接。

优选地，所述第三连接条位于纵条的左侧，所述第二电动推杆纵向分布在第三连接条内部的一侧，所述第二电动推杆的活塞后端左侧与擦拭条的右侧固定连接，所述擦拭条的右侧延伸至第三连接条的内部，所述擦拭条的左侧延伸至第三连接条的外部，所述擦拭条与第三连接条的连接关系为滑动连接。

优选地，所述第四连接条位于纵条的底部，所述小电机的数量大于十个，且呈等距分布在第四连接条的内部，所述叶轮的输出轴贯穿并延伸至第四连接条的底部，所述叶轮套接在小电机输出轴的外部。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置的支架，支架用于底部的支撑作用，支架与地面接触，顶部与光伏设备接触，利用地面的支撑性对光伏设备起到稳定目的，通过设置的光伏板，光伏板用于吸光发电，通过设置的位移机，位移机用于清扫过程中的动力输出，增加动力供给，通过设置的位移组件，位移组件配合位移机，实现在光伏板上的位移效果，实现清扫中的位移过程，通过设置的喷淋机构，喷淋机构用于光伏板水洗喷淋，通过设置的清刷机构，清刷机构用于光伏板的刷洗，通过设置的擦拭机构，擦拭机构用于对光伏板的水分擦拭，通过设置的风干机构，风干机构用于光伏板表面的水分风干挥发。

2.通过设置的第一连接条，第一连接条将喷淋机构连接在位移组件上，可同步位移组件的位移而位移，通过设置的水管，用于对光伏板水洗过程的水源供给，通过设置的喷头，喷头用于水洗过程中的喷淋目的，将水雾化后有效的对光伏板表面的灰尘进行冲洗；通过设置的第二连接条，第二连接条将清刷机构连接在位移组件上，可同步位移组件的位移而位移，通过设置的第一电动推杆，第一电动推杆用于刷洗过程中的动力供给，通过设置的刷洗条，刷洗条可将光伏板表面的杂质进行刷洗。

3.通过设置的第二连接条，第二连接条将擦拭机构连接在位移组件上，可同步位移组件的位移而位移，通过设置的第二电动推杆，第二电动推杆用于擦拭过程中的动力供给，通过设置的擦拭条，擦拭条可将光伏板表面的水分进行擦拭；通过设置的第四连接条，第四连接条将风干机构连接在位移组件上，可同步位移组件的位移而位移，通过设置的小电机，用于光伏板水分风干的动力供给，通过设置的叶轮，叶轮配合小电机可转动形成风流，进而对光伏板表面的水分进行风干挥发。

附图说明

图1为本实用新型三维立体结构示意图；

图2为本实用新型局部三维结构示意图；

图3为本实用新型正视结构示意图；

图4为本实用新型位移组件放大结构示意图。

附图标记：1支架、2位移机、3位移组件、4喷淋机构、5清刷机构、6擦拭机构、7风干机构、8光伏板、31安装板、32纵条、33副电机、401第一连接条、402水管、403喷头、501第二连接条、502第一电动推杆、503刷洗条、601第三连接条、602第二电动推杆、603擦拭条、701第四连接条、702、小电机、703叶轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-4，为本实用新型公开的一种光伏板清扫机器人系统，包括支架1，支架1的顶部固定安装有光伏板8，支架1的前后两侧均固定安装有位移机2，前后两个位移机2之间固定安装有位移组件3，位移组件3的顶部固定安装有喷淋机构4，位移组件3的右侧固定安装有清刷机构5，位移组件3的左侧固定安装有擦拭机构6，位移组件3的底部固定安装有风干机构7；

喷淋机构4包括第一连接条401、水管402和喷头403，位移组件3的顶部固定安装有第一连接条401，第一连接条401的顶部固定安装有水管4102，水管402的顶部固定安装有喷头403；

清刷机构5包括第二连接条501、第一电动推杆502和刷洗条503，位移组件3的右侧固定安装有第二连接条501，第二连接条501的内部固定安装有第一电动推杆502，第一电动推杆502的右侧固定安装有刷洗条503；

擦拭机构6包括第三连接条601、第二电动推杆602和擦拭条603，位移组件3的左侧固定安装有第三连接条601，第三连接条601的内部固定安装有第二电动推杆602，第二电动推杆602的左侧固定安装有擦拭条603；

风干机构7包括第四连接条701、小电机702和叶轮703，位移组件3的底部固定安装有第四连接条701，第四连接条701的内部固定安装有小电机702，小电机702的输出轴上固定安装有叶轮。

在图1、图2和图3中，通过支架1包括立柱和斜板，立柱用于对斜板实现支撑作用，提供支撑力，通过设置的斜板，斜板用于提供放置平台，方便于将光伏设备放置于斜板上，且斜板本体具有斜度，方便更好的与阳光接触，充分的吸收阳光，通过将左侧立柱设置较高于右侧立柱，方便有效的对斜板实现斜度平衡，通过在支架1的左侧设置旋转式监控机9，方便旋转式监控机9实现多角度的监督，对光伏设备的安全及清洁状况进行监控。

在图1、图2和图3中，通过位移机2包括主电机和齿形V带，且主电机的输出轴上设置有齿轮，利用主电机的动力作用于齿轮，使齿轮在齿形V带的内侧啮合，进而使齿形V带在齿轮上做圆周运动，通过在主电机的底部设置连接块，连接块的一侧与支架1连接，借助支架1的平衡性间接的对主电机起到连接目的，进而保证位移机的使用安全。

在图4中，通过位移组件3包括安装板31、纵条32和副电机33，将安装板31套接在齿形V带的外部，利用齿形V带的运动而实现安装板31的进给，进而安装板31的运动作用于纵条32，使纵条32同步安装板31的运动而沿光伏板8的顶部滑动，通过在纵条32内部设置副电机33，利用副电机33的驱动使纵条32可实现圆周转动，进而使其外部的多个机构发生位置变换，利用不同的机构，实现不同的清洁作用。

在图4中，通过第一连接条401位于纵条32的顶部，利用第一连接条401将喷淋机构4连接在位移组件3的顶部，通过第一连接条401套接在水管402的底部外侧，使第一连接条401的顶部对水管402的底部外侧进行固定连接，通过喷头403的数量大于十个，使用多个喷头403对光伏板8的表面进行不同位置的水洗。

在图4中，通过第二连接条501位于纵条32的右侧，利用第二连接条501将清刷机构5连接在位移组件3的右侧，通过在第二连接条501的内部设置第一电动推杆502，且第一电动推杆502纵向位于第二连接条501内部，使第一电动推杆502的动力始终纵向前后移动，通过活塞后端右侧与刷洗条503的左侧固定连接，使第一电动推杆502动力作用于刷洗条503，进而刷洗条503沿第二连接条501内部纵向前后滑动，清刷机构5配合位移组件3实现翻转接触光伏板8表面，对光伏板8表面进行刷洗。

在图4中，通过第三连接条601位于纵条32的左侧，利用第三连接条601将擦拭机构6连接在的位移组件3的左侧，通过在第三连接条601的内部设置第二电动推杆602，且第二电动推杆602纵向位于第三连接条601内部，使第二电动推杆602的动力始终纵向前后移动，通过活塞后端左侧与擦拭条603的右侧固定连接，使第二电动推杆602动力作用于擦拭条603，进而擦拭条603沿第三连接条601内部纵向前后滑动，擦拭机构6配合位移组件3实现翻转接触光伏板8表面，对光伏板8表面进行擦拭。

在图4中，通过第四连接条701位于纵条32的底部，利用第四连接条701将风干机构7连接在位移组件3的底部，通过在第四连接条701的内部设置小电机702，利用小电机702对风干实现动力供给，且小电机702数量大于十个，用于光伏板8表面的不同位置风流动力输出，通过在小电机702上套接叶轮703，叶轮703受小电机702的驱动形成风流，并配合位移组件3，实现不同位置的风干效果。

本实施例的实施原理为：主电机启动后带动齿轮作用于齿形V带，齿形V带转动后带动安装板31实现位置，前后两个安装板31同时位移带动纵条32沿光伏板8表面位移，喷淋机构4中的喷头403将水管402内部的导出，并喷至光伏板8的表面，配合位移机2实现光伏板8表面不同位置水洗，副电机33转动带动纵条32实现旋转，使清刷机构5与光伏板8的顶部对应，第一电动推杆502推动刷洗条503前后位移，使刷洗条503配合位移机2实现光伏板8表面不同位置刷洗，副电机33转动带动纵条32实现旋转，喷淋机构4与光伏板8的顶部对应，喷淋机构4再次喷淋，配合位移机2实现光伏板8表面不同位置二次水洗，副电机33转动带动纵条32实现旋转，擦拭机构6与光伏板8的顶部对应，第二电动推杆602推动擦拭条603前后位移，使擦拭条603位移机2实现光伏板8表面不同位置擦拭，吸收光伏板8表面的水分，副电机33转动带动纵条32实现旋转，使风干机构7与光伏板8的顶部对应，小电机702启动后带动叶轮703作用于光伏板8表面，使光伏板8表面的水分充分风干。

该光伏板清扫机器人系统，通过设置的支架1，支架1用于底部的支撑作用，支架1与地面接触，顶部与光伏设备接触，利用地面的支撑性对光伏设备起到稳定目的，通过设置的光伏板8，光伏板8用于吸光发电，通过设置的位移机2，位移机2用于清扫过程中的动力输出，增加动力供给，通过设置的位移组件3，位移组件3配合位移机2，实现在光伏板8上的位移效果，实现清扫中的位移过程，通过设置的喷淋机构4，喷淋机构4用于光伏板8水洗喷淋，通过设置的清刷机构5，清刷机构5用于光伏板8的刷洗，通过设置的擦拭机构6，擦拭机构6用于对光伏板8的水分擦拭，通过设置的风干机构7，风干机构7用于光伏板8表面的水分风干挥发

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏板清扫机器人系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部固定安装有光伏板(8)，所述支架(1)的前后两侧均固定安装有位移机(2)，前后两个所述位移机(2)之间固定安装有位移组件(3)，所述位移组件(3)的顶部固定安装有喷淋机构(4)，所述位移组件(3)的右侧固定安装有清刷机构(5)，所述位移组件(3)的左侧固定安装有擦拭机构(6)，所述位移组件(3)的底部固定安装有风干机构(7)；

所述喷淋机构(4)包括第一连接条(401)、水管(402)和喷头(403)，所述位移组件(3)的顶部固定安装有第一连接条(401)，所述第一连接条(401)的顶部固定安装有水管(402)，所述水管(402)的顶部固定安装有喷头(403)；

所述清刷机构(5)包括第二连接条(501)、第一电动推杆(502)和刷洗条(503)，所述位移组件(3)的右侧固定安装有第二连接条(501)，所述第二连接条(501)的内部固定安装有第一电动推杆(502)，所述第一电动推杆(502)的右侧固定安装有刷洗条(503)；

所述擦拭机构(6)包括第三连接条(601)、第二电动推杆(602)和擦拭条(603)，所述位移组件(3)的左侧固定安装有第三连接条(601)，所述第三连接条(601)的内部固定安装有第二电动推杆(602)，所述第二电动推杆(602)的左侧固定安装有擦拭条(603)；

所述风干机构(7)包括第四连接条(701)、小电机(702)和叶轮(703)，所述位移组件(3)的底部固定安装有第四连接条(701)，所述第四连接条(701)的内部固定安装有小电机(702)，所述小电机(702)的输出轴上固定安装有叶轮。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述支架(1)包括立柱和斜板，所述立柱数量为四个，且分别位于斜板底部的前后左右四侧，左右两侧各两个立柱为一组，左侧所述立柱较高于右侧立柱，所述支架(1)的左侧设置有L形架，所述L形架的顶部设置有旋转式监控机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述位移机(2)包括主电机和齿形V带，所述主电机的数量为两个，且左右分布在斜板的左右两侧，所述主电机的底部设置有与斜板一侧固定连接的连接块，两个所述主电机的输出轴上套接有齿轮，两个所述齿轮的外部分别位于齿形V带内部左右两侧且与齿形V带相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述位移组件(3)包括安装板(31)、纵条(32)和副电机(33)，所述安装板(31)的数量为两个，且前后分布，所述安装板(31)的内部套接在齿形V带的外部，前后两个安装板(31)的相对一侧设置有纵条(32)，所述纵条(32)的内部前后两侧均设置有副电机(33)，两个所述副电机(33)的输出轴分别相离朝向，且分别与前后两个安装板(31)的相对一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述第一连接条(401)位于纵条(32)的顶部，所述第一连接条(401)套接在水管(402)的底部外侧，所述喷头(403)的数量大于十个，且呈等距排列在水管(402)的顶部，所述水管(402)与喷头(403)内部相通。

6.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述第二连接条(501)位于纵条(32)的右侧，所述第一电动推杆(502)纵向分布在第二连接条(501)内部的一侧，所述第一电动推杆(502)的活塞后端右侧与刷洗条(503)的左侧固定连接，所述刷洗条(503)的左侧延伸至第二连接条(501)的内部，所述刷洗条(503)的右侧延伸至第二连接条(501)的外部，所述刷洗条(503)与第二连接条(501)的连接关系为滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述第三连接条(601)位于纵条(32)的左侧，所述第二电动推杆(602)纵向分布在第三连接条(601)内部的一侧，所述第二电动推杆(602)的活塞后端左侧与擦拭条(603)的右侧固定连接，所述擦拭条(603)的右侧延伸至第三连接条(601)的内部，所述擦拭条(603)的左侧延伸至第三连接条(601)的外部，所述擦拭条(603)与第三连接条(601)的连接关系为滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫机器人系统，其特征在于：所述第四连接条(701)位于纵条(32)的底部，所述小电机(702)的数量大于十个，且呈等距分布在第四连接条(701)的内部，所述叶轮(703)的输出轴贯穿并延伸至第四连接条(701)的底部，所述叶轮(703)套接在小电机(702)输出轴的外部。

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