CN216168679U - 一种康复机器手穿戴用辅助支具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种康复机器手穿戴用辅助支具，其包括：机器手支具，用于辅助患者穿戴机器手设备；固定装置，可拆卸式固定于机器手支具，用于将机器手支具固定于台面上；通过固定装置将该机器手支具固定于任一台面上，来通过机器手支具辅助患者进行机器手的穿戴。

Description

一种康复机器手穿戴用辅助支具

技术领域

本实用新型涉及康复辅具技术领域，特别涉及一种康复机器手穿戴用辅助支具。

背景技术

针对目前脑瘫患者(脑卒中患者、肌张力高的患者)，利用机器手进行手部锻炼，可以恢复患者手部运动功能，改善患者症状。治疗医师在对患者进行手部训练前，需要给患者佩戴机器手设备。传统的穿戴方式是让患者直接将手平放在桌面上，从而进行机器手的穿戴，在穿戴过程中需要对逐个手指进行穿戴与固定，过程十分复杂，加上患者的手部无法进行正常的伸缩运动，因此这种传统的穿戴方式不仅提高了治疗医师的穿戴难度也在一定程度上使患者对治疗的体验感有所下降。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种康复机器手穿戴用辅助支具，其克服了以上技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种康复机器手穿戴用辅助支具，包括：

机器手支具，用于辅助患者穿戴机器手设备；

固定装置，可拆卸式固定于所述机器手支具，用于将所述机器手支具固定于台面上。

可选的，所述固定装置包括：

夹具，通过夹持所述台面的上下两侧以将所述机器手支具固定于所述台面上。

可选的，所述夹具包括：

上夹件，可拆卸式固定于所述机器手支具；

连接板，连接于所述上夹件，所述连接板朝向所述台面侧延伸且长度方向平行于所述夹具的夹合方向；

下夹件，通过调节件连接于所述连接板，而且所述上夹件与所述下夹件在所述台面上的投影重合，所述下夹件可朝向所述上夹件移动以配合所述上夹件夹紧所述台面的上下两侧；

所述调节件，用于驱动所述下夹件沿所述连接板的长度方向来回移动以配合所述上夹件夹紧或释放所述台面。

可选的，所述调节件包括：

固定件，可拆卸式固定于所述连接板上，且在所述上夹件与下夹件之间开设有轴线垂直于所述上夹件的螺纹孔；

驱动螺杆，一端固定有旋转把手，另一端穿过所述螺纹孔并与所述下夹件固定，通过旋转所述旋转把手以驱动下夹件沿所述连接板的长度方向来回移动以配合所述上夹件夹紧或释放所述台面。

可选的，所述固定件包括：

平板，开设有所述螺纹孔；

垂直限位板，垂直于所述平板；

倾斜限位板，与所述垂直限位板之间呈钝角设置，而且，所述平板、所述垂直限位板、所述倾斜限位板依次固定连接；

限位孔，开设于所述倾斜限位板上，且套设于所述连接板的外壁，用于对所述倾斜限位板与所述连接板之间的相对位置进行限位；

固定孔，开设于所述垂直限位板上；

调节孔，开设于所述连接板上，通过紧固件穿过固定孔及调节孔，将固定件固定于所述连接板上。

可选的，所述调节孔的数量设置为至少两个，且沿所述连接板的长度方向分布。

可选的，所述上夹件呈角钢状设置

可选的，顶板胶套，固定于所述下夹件中朝向所述上夹件的端面上，或包覆于所述下夹件的外表面。

可选的，所述机器手支具包括：

支具本体；

手臂固定槽，开设于所述支具本体表面，且形状及尺寸均与手臂的形状及尺寸匹配；

所述手臂固定槽的边缘呈倒圆角设置。

可选的，还包括：绷带固定装置，设置于所述机器手支具或所述固定装置上，用于安装绷带。

通过本实用新型的康复机器手穿戴用辅助支具，通过固定装置将该机器手支具固定于任一台面上，以通过机器手支具辅助患者进行机器手的穿戴。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具的结构示意图；

图2为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具中连接板的结构示意图；

图3为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具中固定卡片的结构示意图；

图4为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具固定于台面的结构示意图。

图中，1、机器手支具；11、手臂固定槽；12、支具本体；2、固定装置；21、上夹件；22、连接板；221、调节孔；23、下夹件；24、调节件；3、固定卡片；31、平板；311、螺纹孔；32、垂直限位板；321、固定孔；33、倾斜限位板；331、限位孔；4、台面；51、驱动螺杆；52、旋转把手；6、顶板胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于理解本实用新型实施例，下面通过几个具体实施例对本实用新型的结构进行详细的阐述。

图1为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具的结构示意图；图2为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具中连接板22的结构示意图；图3为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具中固定卡片3的结构示意图；图4为本实用新型康复机器手穿戴用辅助支具固定于台面4的结构示意图。

根据图1-4所示，本实用新型第一实施例提供了一种康复机器手穿戴用辅助支具，包括：机器手支具1，用于辅助患者穿戴机器手设备；固定装置2，可拆卸式固定于所述机器手支具1，用于将所述机器手支具1固定于台面4上。

就此，可通过固定装置2将该机器手支具1固定于任一台面4上，以通过机器手支具1辅助患者进行机器手的穿戴。

具体的，根据图1-4可知，本实施例具体公开了一种康复机器手穿戴用辅助支具，其包括：机器手支具1以及固定装置2，其中，该机器手支具1用于辅助患者穿戴机器手设备；而固定装置2可拆卸式固定于所述机器手支具1，以用于将所述机器手支具1固定于台面4上。值得注意的是，此处台面4泛指任何可用于固定该机器手支具1的承载台。

在另一实施例中，针对该机器手支具1，该机器手支具1包括：支具本体12以及手臂固定槽11；其中，该支具本体12可设为长方体状，而手臂固定槽11开设于所述支具本体12表面，且形状及尺寸均与手臂的形状及尺寸匹配，如：该手臂固定槽11呈半圆槽口状设置。

当然，为保障患者在进行机器手穿戴时手臂的舒适性以及安全性，该手臂固定槽11的边缘呈倒圆角设置。

在另一实施例中，为保证在机器手穿戴过程中随时取用绷带，在所述机器手支具1或所述固定装置2上还可设置用于安装绷带的绷带固定装置；在本实施例中，并不对该绷带固定装置的形状、大小以及其安装方式进行限定，如:该绷带固定装置为开设在所述支具本体12上的固定槽或可拆卸式固定在所述支具本体12上的支架。

在另一实施例中，针对固定装置2，其包括：夹具，该夹具通过夹持所述台面4的上下两侧以将所述机器手支具1固定于所述台面4上。由此，通过该夹具，可以适配于不同厚度的台面4。

在另一实施例中，该夹具包括：上夹件21、连接板22、下夹件23及调节件24，其中，该上夹件21可拆卸式固定于所述机器手支具1；该连接板22连接于所述上夹件21，而且所述连接板22朝向所述台面4侧延伸且长度方向平行于所述夹具的夹合方向；该下夹件23通过调节件24连接于所述连接板22，而且所述上夹件21与所述下夹件23在所述台面4上的投影重合，所述下夹件23可朝向所述上夹件21移动以配合所述上夹件21夹紧所述台面4的上下两侧；该调节件24用于驱动所述下夹件23沿所述连接板22的长度方向来回移动以配合所述上夹件21夹紧或释放所述台面4。就此，通过调节件24的作用，可以调节上夹件21与下夹件23之间的距离，从而适配不同厚度的台面4。

在另一实施例中，所述调节件24包括：固定件及驱动螺杆51，其中，该固定件可拆卸式固定于所述连接板22上，且在所述上夹件21与下夹件23之间开设有轴线垂直于所述上夹件21的螺纹孔311；该驱动螺杆51的一端固定有旋转把手52，另一端穿过所述螺纹孔311并与所述下夹件23固定，而且，通过旋转所述旋转把手52以驱动下夹件23沿所述连接板22的长度方向来回移动以配合所述上夹件21夹紧或释放所述台面4。就此，通过驱动螺杆51的作用，可以调节上夹件21与下夹件23之间的距离，从而适配不同厚度的台面4。

在另一实施例中，该固定件包括：平板31、垂直限位板32、倾斜限位板33、限位孔331、固定孔321及调节孔221，其中，该平板31开设有所述螺纹孔311；该垂直限位板32垂直于所述平板31；该倾斜限位板33与所述垂直限位板32之间呈钝角设置，而且，所述平板31、所述垂直限位板32、所述倾斜限位板33依次固定连接；该限位孔331开设于所述倾斜限位板33上，而且，所述限位孔331套设于所述连接板22的外壁以用于对所述倾斜限位板33与所述连接板22之间的相对位置进行限位；该固定孔321开设于所述垂直限位板32上；该调节孔221开设于所述连接板22上，通过紧固件穿过固定孔321及调节孔221以将固定件固定于所述连接板22。

其中，该平板31、垂直限位板32、倾斜限位板33、限位孔331及固定孔321构成固定卡片3；即：固定件包括该固定卡片3、调节孔221及固定孔321。

在另一实施例中，所述调节孔221的数量设置为至少两个，且沿所述连接板22的长度方向分布。如：该调节孔221的数量设置为两个，在驱动螺杆51的基础上，通过将固定卡片3固定于不同高度的调节孔221上，可以进一步调节上夹件21与下夹件23之间的距离，从而适配不同厚度的台面4。

在另一实施例中，所述上夹件21呈角钢状设置

在另一实施例中，该康复机器手穿戴用辅助支具还包括：顶板胶套6，该顶板胶套6固定于所述下夹件23中朝向所述上夹件21的端面上，或包覆于所述下夹件23的外表面。

故在机器手穿戴支具使用过程中，先将将整体的康复机器手穿戴用辅助支具从外侧放置在台面4上，机器手支具1、上夹件21与台面4相贴合，连接板22从外侧与台面4进行贴合，随后将患者的手臂放置在机器手支具1的手臂固定槽11内，治疗医师根据台面4的厚度通过选择合适高度的调节孔221以对固定卡片3进行固定，从而进行两个挡位的调节，继而调节固定卡片3的高度与连接板22进行连接固定，最后治疗医师通过拧动旋转把手52调节下夹件23的高度，直至顶板胶套6与台面4底部贴合后，就此，完成此次机器手支具1的固定工作，开始对患者进行机器手的穿戴。当然，在本实施例中，也可以在将机器手支具1安装在台面4上后，再将患者的手臂放置在机器手支具1的手臂固定槽11内，继而开始对患者进行机器手的穿戴。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，包括：

机器手支具，用于辅助患者穿戴机器手设备；

固定装置，可拆卸式固定于所述机器手支具，用于将所述机器手支具固定于台面上。

2.根据权利要求1所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述固定装置包括：

夹具，通过夹持所述台面的上下两侧以将所述机器手支具固定于所述台面上。

3.根据权利要求2所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述夹具包括：

上夹件，可拆卸式固定于所述机器手支具；

连接板，连接于所述上夹件，所述连接板朝向所述台面侧延伸且长度方向平行于所述夹具的夹合方向；

下夹件，通过调节件连接于所述连接板，而且所述上夹件与所述下夹件在所述台面上的投影重合，所述下夹件可朝向所述上夹件移动以配合所述上夹件夹紧所述台面的上下两侧；

所述调节件，用于驱动所述下夹件沿所述连接板的长度方向来回移动以配合所述上夹件夹紧或释放所述台面。

4.根据权利要求3所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述调节件包括：

固定件，可拆卸式固定于所述连接板上，且在所述上夹件与下夹件之间开设有轴线垂直于所述上夹件的螺纹孔；

驱动螺杆，一端固定有旋转把手，另一端穿过所述螺纹孔并与所述下夹件固定，通过旋转所述旋转把手以驱动下夹件沿所述连接板的长度方向来回移动以配合所述上夹件夹紧或释放所述台面。

5.根据权利要求4所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述固定件包括：

平板，开设有所述螺纹孔；

垂直限位板，垂直于所述平板；

倾斜限位板，与所述垂直限位板之间呈钝角设置，而且，所述平板、所述垂直限位板、所述倾斜限位板依次固定连接；

限位孔，开设于所述倾斜限位板上，且套设于所述连接板的外壁，用于对所述倾斜限位板与所述连接板之间的相对位置进行限位；

固定孔，开设于所述垂直限位板上；

调节孔，开设于所述连接板上，通过紧固件穿过固定孔及调节孔，将固定件固定于所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述调节孔的数量设置为至少两个，且沿所述连接板的长度方向分布。

7.根据权利要求3所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述上夹件呈角钢状设置。

8.根据权利要求3所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，还包括：

顶板胶套，固定于所述下夹件中朝向所述上夹件的端面上，或包覆于所述下夹件的外表面。

9.根据权利要求1所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，所述机器手支具包括：

支具本体；

手臂固定槽，开设于所述支具本体表面，且形状及尺寸均与手臂的形状及尺寸匹配；

所述手臂固定槽的边缘呈倒圆角设置。

10.根据权利要求1所述的康复机器手穿戴用辅助支具，其特征在于，还包括：

绷带固定装置，设置于所述机器手支具或所述固定装置上，用于安装绷带。

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