CN216163521U - 一种移动式摘果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摘果装置，尤其涉及一种移动式摘果装置。本实用新型的要解决的技术问题为提供一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。一种移动式摘果装置，包括有装料框、第一支撑架、轮子、夹紧机构和敲打机构，装料框底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架，第一支撑架上均转动式连接有轮子，装料框上部一侧连接有夹紧机构，夹紧机构顶部连接有敲打机构。本实用新型在摘果的过程中，通过敲打机构从而可以自动对树上的果子进行摘下方便人们对果子进行整理；本实用新型在摘果的过程中，通过接料机构可以防止对摘下的果子甩出装置外。

Description

一种移动式摘果装置

技术领域

本实用新型涉及一种摘果装置，尤其涉及一种移动式摘果装置。

背景技术

果子在口语中一般指“果实”。如：悟空，前面有片林子，你去看看能不能找点果子来吃。在一些方言中，还会有花生、油条、点心等等的含义。果子：冀鲁豫交界处的一种油炸食品，跟油条类似，但是工序比油条复杂，口感也要好很多。在果子成熟之后，需要进行摘取。

目前，果园果树种植量很大，在果子成熟后，需要将果子摘下，因为果树太高，就需要使用工具将高处的果子剪下，或者人爬到树上去，这样的摘果子的方式速度慢，同时比较危险。

因此，需要设计一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。

实用新型内容

为了克服目前的摘果方式速度慢、比较危险的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种快速摘果、降低风险的移动式摘果装置。

一种移动式摘果装置，包括有装料框、第一支撑架、轮子、夹紧机构和敲打机构，装料框底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架，第一支撑架上均转动式连接有轮子，装料框上部一侧连接有夹紧机构，夹紧机构顶部连接有敲打机构。

进一步说明，夹紧机构包括有第二支撑架、气缸、第一限位架、活动架、第二限位架和夹紧架，装料框一侧上部连接有第二支撑架，第二支撑架顶部一侧连接有气缸，装料框顶部一侧连接有第一限位架，气缸活塞杆上设有活动架，第二支撑架顶部两方均连接有第二限位架，第二限位架内滑动式设有夹紧架，夹紧架一侧与活动架滑动配合。

进一步说明，敲打机构包括有第一支撑板、固定柱、敲打架、第一弹簧、固定环和拉动板，第一限位架顶部连接有第一支撑板，拉动板上部一侧连接有固定柱，固定柱一侧滑动式连接有敲打架，敲打架与第一支撑板之间设有第一弹簧，第一支撑板上部两侧均连接有拉动板，敲打架两侧均连接有固定环。

进一步说明，还包括有卡柱机构，卡柱机构包括有活动板、第一楔形块、第二弹簧、第三支撑架、第二楔形块和第三弹簧，活动架顶部中间连接有活动板，敲打架底部一侧滑动式连接有第一楔形块，敲打架与第一楔形块之间设有第二弹簧，第一支撑板中部一侧连接有第三支撑架，第三支撑架顶部滑动式连接有第二楔形块，第三支撑架与第二楔形块之间设有第三弹簧。

进一步说明，还包括有接料机构，接料机构包括有第二支撑板、转轴和接料板，装料框顶部两方均连接有第二支撑板，第二支撑板上部一侧滑动式连接有转轴，转轴一侧连接有接料板。

进一步说明，敲打架的形状为圆柱体。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型在摘果的过程中，通过敲打机构从而可以自动对树上的果子进行摘下方便人们对果子进行整理。

2、本实用新型在摘果的过程中，通过接料机构可以防止对摘下的果子甩出装置外。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型敲打机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型卡柱机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的部分立体结构示意图。

图6为本实用新型接料机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：装料框，2：第一支撑架，3：轮子，4：夹紧机构，41：第二支撑架，42：气缸，43：第一限位架，44：活动架，45：第二限位架，46：夹紧架，5：敲打机构，51：第一支撑板，52：固定柱，53：敲打架，54：第一弹簧，55：固定环，56：拉动板，6：卡柱机构，61：活动板，62：第一楔形块，63：第二弹簧，64：第三支撑架，65：第二楔形块，66：第三弹簧，7：接料机构，71：第二支撑板，72：转轴，73：接料板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种移动式摘果装置，如图1-图3所示，包括有装料框1、第一支撑架2、轮子3、夹紧机构4和敲打机构5，装料框1底部均匀间隔的三个第一支撑架2，第一支撑架2上均转动式连接有轮子3，装料框1上部左侧连接有夹紧机构4，夹紧机构4顶部连接有敲打机构5。

夹紧机构4包括有第二支撑架41、气缸42、第一限位架43、活动架44、第二限位架45和夹紧架46，装料框1左侧上部连接有第二支撑架41，第二支撑架41顶部左侧连接有气缸42，装料框1顶部左侧连接有第一限位架43，气缸42活塞杆上设有活动架44，第二支撑架41顶部右侧前后两方均连接有第二限位架45，第二限位架45内滑动式设有夹紧架46，夹紧架46左端与活动架44滑动配合。

敲打机构5包括有第一支撑板51、固定柱52、敲打架53、第一弹簧54、固定环55和拉动板56，第一限位架43顶部连接有第一支撑板51，拉动板56上部右侧连接有固定柱52，固定柱52右侧滑动式连接有敲打架53，敲打架53与第一支撑板51之间设有第一弹簧54，第一支撑板51上部前后两侧均连接有拉动板56，敲打架53前后两侧均连接有固定环55。

当需要摘果时，可以使用本装置，首先人工将整个装置推动到要摘果的位置，然后人工启动气缸42，气缸42活塞杆带动活动架44往右运动，接着带动夹紧架46往右运动，然后夹紧架46将要摘果的树木进行夹紧，接着人工向右拉住固定环55，带动敲打架53向右移动，第一弹簧54压缩，接着人工松开固定环55，第一弹簧54复位，带动敲打架53向左移动，对树上的果子敲打下来，如此反复，掉落下的果子掉进装料框1里，如此反复，直至树上的果子采集完毕。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4-图6所示，还包括有卡柱机构6，卡柱机构6包括有活动板61、第一楔形块62、第二弹簧63、第三支撑架64、第二楔形块65和第三弹簧66，活动架44顶部中间连接有活动板61，敲打架53底部左侧滑动式连接有第一楔形块62，敲打架53与第一楔形块62之间设有第二弹簧63，第一支撑板51中部右侧连接有第三支撑架64，第三支撑架64顶部滑动式连接有第二楔形块65，第三支撑架64与第二楔形块65之间设有第三弹簧66。

当需要摘果时，当气缸42往右推动时，带动活动板61往后运动，当活动板61与第一楔形块62接触带动第一楔形块62往上顶，第二弹簧63压缩，当第一楔形块62与第二楔形块65分离时，此时处于压缩状态的第一弹簧54复位，带动敲打架53对树木进行敲击，人工通过固定环55带动敲打架53复位时，当第一楔形块62与第二楔形块65接触时，带动第二楔形块65向下运动，第三弹簧66压缩，当第一楔形块62移动到第二楔形块65左侧时，第三弹簧66压缩复位，然后将敲打架53卡住即可。

还包括有接料机构7，接料机构7包括有第二支撑板71、转轴72和接料板73，装料框1顶部右侧前后两方均连接有第二支撑板71，第二支撑板71上部左侧滑动式连接有转轴72，转轴72左部连接有接料板73。

当需要装果子时，首先人工将接料板73围绕转轴72旋转搭在一起，从而防止被打下的果子掉出装置外，当不需要打果子时，人工将接料板73围绕转轴72旋转复位。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种移动式摘果装置，其特征是：包括有装料框(1)、第一支撑架(2)、轮子(3)、夹紧机构(4)和敲打机构(5)，装料框(1)底部均匀间隔的至少设有两个第一支撑架(2)，第一支撑架(2)上均转动式连接有轮子(3)，装料框(1)上部一侧连接有夹紧机构(4)，夹紧机构(4)顶部连接有敲打机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式摘果装置，其特征是：夹紧机构(4)包括有第二支撑架(41)、气缸(42)、第一限位架(43)、活动架(44)、第二限位架(45)和夹紧架(46)，装料框(1)一侧上部连接有第二支撑架(41)，第二支撑架(41)顶部一侧连接有气缸(42)，装料框(1)顶部一侧连接有第一限位架(43)，气缸(42)活塞杆上设有活动架(44)，第二支撑架(41)顶部两方均连接有第二限位架(45)，第二限位架(45)内滑动式设有夹紧架(46)，夹紧架(46)一侧与活动架(44)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种移动式摘果装置，其特征是：敲打机构(5)包括有第一支撑板(51)、固定柱(52)、敲打架(53)、第一弹簧(54)、固定环(55)和拉动板(56)，第一限位架(43)顶部连接有第一支撑板(51)，拉动板(56)上部一侧连接有固定柱(52)，固定柱(52)一侧滑动式连接有敲打架(53)，敲打架(53)与第一支撑板(51)之间设有第一弹簧(54)，第一支撑板(51)上部两侧均连接有拉动板(56)，敲打架(53)两侧均连接有固定环(55)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式摘果装置，其特征是：还包括有卡柱机构(6)，卡柱机构(6)包括有活动板(61)、第一楔形块(62)、第二弹簧(63)、第三支撑架(64)、第二楔形块(65)和第三弹簧(66)，活动架(44)顶部中间连接有活动板(61)，敲打架(53)底部一侧滑动式连接有第一楔形块(62)，敲打架(53)与第一楔形块(62)之间设有第二弹簧(63)，第一支撑板(51)中部一侧连接有第三支撑架(64)，第三支撑架(64)顶部滑动式连接有第二楔形块(65)，第三支撑架(64)与第二楔形块(65)之间设有第三弹簧(66)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式摘果装置，其特征是：还包括有接料机构(7)，接料机构(7)包括有第二支撑板(71)、转轴(72)和接料板(73)，装料框(1)顶部两方均连接有第二支撑板(71)，第二支撑板(71)上部一侧滑动式连接有转轴(72)，转轴(72)一侧连接有接料板(73)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式摘果装置，其特征是：敲打架(53)的形状为圆柱体。

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