CN216158668U - 一种精密的垂直驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密的垂直驱动控制装置，包括支撑组件、传动组件、驱动组件、动力及控制组件，所述支撑组件包括齿轮组底座、传动中心支柱、传动齿盖板、电机支柱，所述传动中心支柱固定在齿轮组底座上，所述传动齿盖板固定在传动中心支柱上，同时所述电机支柱固定在传动齿盖板上，传动组件，通过一个步进电机驱动一个传动齿轮，并用标准齿形皮带传给两个传动齿轮，实现同步转动，动力及控制组件用于提供动力并控制驱动组件的运行。本装置通过控制装置的定位、步进电机的步长控制，可使驱动模组到达垂直方向的精准位置。

Description

一种精密的垂直驱动控制装置

技术领域

本实用新型属于垂直驱动机构技术领域，具体涉及一种精密的垂直驱动控制装置。

背景技术

X荧光光谱仪由激发源(X射线管)和探测系统构成。X射线管产生入射X射线(一次X射线)，激发被测样品，产生X荧光(二次X射线)，探测器对X荧光进行检测，荧光X射线的强度与相应元素的含量有一定的关系，据此，可以进行元素定量分析。

X荧光光谱仪在测量大件样品时，需要将测量系统放在样品上侧，通过垂直方向上的移动完成不同尺寸大件样品的检测，同时为保证测量准确性和一致性，需要控制垂直方向的移动精度。

但是现在的X荧光光谱仪由于设备内存在的零部件较为精密，在一般情况下不会对其进行整体搬运移动，这种搬运移动会造成在

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精密的垂直驱动控制装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种精密的垂直驱动控制装置，包括支撑组件、传动组件、驱动组件、动力及控制组件，所述支撑组件包括齿轮组底座、传动中心支柱、传动齿盖板、电机支柱，所述传动中心支柱固定在齿轮组底座上，所述传动齿盖板固定在传动中心支柱上，同时所述电机支柱固定在传动齿盖板上；

所述传动组件包括可调圈座、滚针轴、轴承、传动齿轮，所述可调圈座固定在齿轮组底座上，同时所述可调圈座所在的中间套在滚针轴上，所述轴承套在滚针轴上；

所述驱动组件包括驱动螺杆、驱动螺母、驱动固定块，所述驱动螺杆固定在传动齿轮上，所述驱动螺母通过齿形和驱动螺杆啮合，同时所述驱动固定块从顶部将两组驱动螺杆固定；

所述动力及控制组件用于提供动力并控制驱动组件的运行。

进一步的，所述支撑组件上设置有电机固定板，所述电机固定板和电机支柱通过螺丝固定。

进一步的，所述轴承所在的下方与齿轮组底座通过轴承垫圈隔开，所述传动齿轮套在轴承上，同时所述轴承所在的上方设置滑动垫圈。

进一步的，所述传动齿轮通过标准齿形皮带进行连接。

进一步的，所述驱动螺杆所在的顶部通过紧固螺母锁紧。

进一步的，所述动力及控制组件包括十字尼龙联轴器、电机联轴件、步进电机及减速器、限位移动基板、限位移动调整板、线路板盖板、控制线路板、限位导向块和线路板支撑杆，所述步进电机及减速器固定在电机固定板上，并与所述电机联轴件通过轴孔配合、平键传递扭矩；

所述十字尼龙联轴器通过两侧滑槽分别与电机联轴件和传动齿轮配合连接，所述限位移动基板与所述限位移动调整板固定，所述线路板支撑杆一侧固定在齿轮组底座上，另一侧固定控制线路板，所述限位导向板固定在控制线路板上，同时线路板盖板固定在电机固定板上。

本实用新型的有益效果：

1、本装置通过一个步进电机驱动一个传动齿轮，并用标准齿形皮带传给两个传动齿轮，实现同步转动，并通过两组驱动螺杆和螺母的啮合，实现了传动组件在垂直方向的驱动。

2、本装置通过控制装置的定位、步进电机的步长控制，可使驱动模组到达垂直方向的精准位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧边结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种精密的垂直驱动控制装置，包括支撑组件、传动组件、驱动组件、动力及控制组件，支撑组件包括齿轮组底座1、传动中心支柱6、传动齿盖板9、电机支柱12，传动中心支柱6固定在齿轮组底座1上，传动齿盖板9固定在传动中心支柱6上，同时电机支柱12固定在传动齿盖板9上；支撑组件上设置有电机固定板13，电机固定板13和电机支柱12通过螺丝固定。

传动组件包括可调圈座2、滚针轴3、轴承5、传动齿轮7，可调圈座2固定在齿轮组底座1上，同时可调圈座2所在的中间套在滚针轴3上，轴承5套在滚针轴3上；轴承5所在的下方与齿轮组底座1通过轴承垫圈4隔开，传动齿轮套7在轴承5上，同时轴承5所在的上方设置滑动垫圈8，可调圈座2的涨紧设置，上下两面贴合滑动垫圈8、轴承垫圈4，减小摩擦及扭矩损耗，简单可靠，组装方便。通过滚针轴3、轴承5和其中一组传动齿轮7连接，旋转不同角度位置可以调整尺寸的位置，实现标准齿形皮带的涨紧功能。

驱动组件包括驱动螺杆15、驱动螺母16、驱动固定块17，驱动螺杆15固定在传动齿轮7上，驱动螺母16通过齿形和驱动螺杆15啮合，同时驱动固定块17从顶部将两组驱动螺杆15固定；传动齿轮7通过标准齿形皮带进行连接，驱动螺杆15所在的顶部通过紧固螺母20锁紧。

动力及控制组件用于提供动力并控制驱动组件的运行。

动力及控制组件包括十字尼龙联轴器10、电机联轴件11、步进电机及减速器14、限位移动基板18、限位移动调整板19、线路板盖板21、控制线路板22、限位导向块23和线路板支撑杆24，步进电机及减速器14固定在电机固定板13上，并与电机联轴件11通过轴孔配合、平键传递扭矩，步进电机及减速器14通过电机联轴件11、十字联轴器10实现与传动齿轮7的连接，简单可靠，组装方便。

十字尼龙联轴器10通过两侧滑槽分别与电机联轴件11和传动齿轮7配合连接，限位移动基板18与限位移动调整板19固定，线路板支撑杆24一侧固定在齿轮组底座1上，另一侧固定控制线路板22，限位导向板23固定在控制线路板22上，同时线路板盖板21固定在电机固定板13上。

在动力及控制组件中通过限位移动板和驱动控制板、限位导向板的配合，可实现电机及驱动组件的初始位置，并通过步进电机的步长驱动，可使驱动模组到达垂直方向上的精准位置。

使用时，通过一个步进电机驱动一个传动齿轮，并用标准齿形皮带传给两个传动齿轮，实现同步转动，并通过两组驱动螺杆和螺母的啮合，实现了传动组件在垂直方向的驱动。

同时通过控制装置的定位、步进电机的步长控制，可使驱动模组到达垂直方向的精准位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种精密的垂直驱动控制装置，包括支撑组件、传动组件、驱动组件、动力及控制组件，其特征在于，所述支撑组件包括齿轮组底座(1)、传动中心支柱(6)、传动齿盖板(9)、电机支柱(12)，所述传动中心支柱(6)固定在齿轮组底座(1)上，所述传动齿盖板(9)固定在传动中心支柱(6)上，同时所述电机支柱(12)固定在传动齿盖板(9)上；

所述传动组件包括可调圈座(2)、滚针轴(3)、轴承(5)、传动齿轮(7)，所述可调圈座(2)固定在齿轮组底座(1)上，同时所述可调圈座(2)所在的中间套在滚针轴(3)上，所述轴承(5)套在滚针轴(3)上；

所述驱动组件包括驱动螺杆(15)、驱动螺母(16)、驱动固定块(17)，所述驱动螺杆(15)固定在传动齿轮(7)上，所述驱动螺母(16)通过齿形和驱动螺杆(15)啮合，同时所述驱动固定块(17)从顶部将两组驱动螺杆(15)固定；

所述动力及控制组件用于提供动力并控制驱动组件的运行。

2.根据权利要求1所述的精密的垂直驱动控制装置，其特征在于，所述支撑组件上设置有电机固定板(13)，所述电机固定板(13)和电机支柱(12)通过螺丝固定。

3.根据权利要求1所述的精密的垂直驱动控制装置，其特征在于，所述轴承(5)所在的下方与齿轮组底座(1)通过轴承垫圈(4)隔开，所述传动齿轮(7) 套在轴承(5)上，同时所述轴承(5)所在的上方设置滑动垫圈(8)。

4.根据权利要求3所述的精密的垂直驱动控制装置，其特征在于，所述传动齿轮(7)通过标准齿形皮带进行连接。

5.根据权利要求1所述的精密的垂直驱动控制装置，其特征在于，所述驱动螺杆(15)所在的顶部通过紧固螺母(20)锁紧。

6.根据权利要求2所述的精密的垂直驱动控制装置，其特征在于，所述动力及控制组件包括十字尼龙联轴器(10)、电机联轴件(11)、步进电机及减速器(14)、限位移动基板(18)、限位移动调整板(19)、线路板盖板(21)、控制线路板(22)、限位导向块(23)和线路板支撑杆(24)，所述步进电机及减速器(14)固定在电机固定板(13)上，并与所述电机联轴件(11)通过轴孔配合、平键传递扭矩；

所述十字尼龙联轴器(10)通过两侧滑槽分别与电机联轴件(11)和传动齿轮(7)配合连接，所述限位移动基板(18)与所述限位移动调整板(19)固定，所述线路板支撑杆(24)一侧固定在齿轮组底座(1)上，另一侧固定控制线路板(22)，所述限位导向块(23)固定在控制线路板(22)上，同时线路板盖板(21)固定在电机固定板(13)上。

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