CN216155472U - 一种鹤管归位与道闸联动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种鹤管归位与道闸联动系统，属于鹤管自动化控制技术领域；包括道闸、控制器、鹤管，所述鹤管的内臂上设置有行程开关挡板，所述鹤管的立柱上设置有行程开关，所述内臂处于归位状态时，行程开关挡板与行程开关相接触，所述行程开关与控制器电性连接；所述道闸包括起落架与起落杆，所述起落杆在起落架上转动连接，所述起落架与控制器电性连接；当鹤管归位后，内臂上的行程开关挡板才会与行程开关接触，控制器接收到行程开关的闭合信号后才会控制起落杆升起，罐车才能驶离，解决了目前鹤管还没有归位罐车就发生移动从而造成介质泄漏的问题。

Description

一种鹤管归位与道闸联动系统

技术领域

本实用新型属于鹤管自动化控制技术领域，具体涉及一种鹤管归位与道闸联动系统。

背景技术

目前在装车区域向罐车内部装载LNG及液氨等甲类重大危险介质时，需要用到鹤管来向罐车内部进行装料。但是在装车完成后，只需要经过司机以及装车员确认后，司机就可以将罐车开走，很有可能在司机或者装车员出现失误的情况下，还没有将鹤管与罐车解除连接就将罐车开走，造成鹤管拉断，从而出现危险介质泄漏的事故。

同时也可能出现司机停车后没有采取驻车制动，鹤管在装料的过程中罐车发生溜车，也会将鹤管拉断，出现危险介质泄漏。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种鹤管归位与道闸联动系统；解决目前鹤管还没有归位罐车就发生移动从而造成介质泄漏的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种鹤管归位与道闸联动系统，包括装卸台、道闸、控制器、鹤管，所述鹤管设置于装卸台上，所述装卸台的下方设置有用于停放罐车的罐车停放区，装卸台位于罐车停放区的侧面，所述道闸设置于罐车停放区的前方并且位于装卸台的下方；

所述鹤管包括立柱以及气相鹤管、液相鹤管，所述气相鹤管以及液相鹤管包括内臂、外臂、注料管，所述立柱固定设置于装卸台上，所述内臂转动连接于立柱上，所述外壁设置于内臂与注料管之间，所述注料管的注料口朝向罐车停放区一侧；

所述内臂上设置有行程开关挡板，所述立柱上设置有行程开关，所述行程开关与控制器电性连接；

所述道闸包括起落架与起落杆，所述起落架内设置有起落电机，所述起落电机的输出轴与起落杆固定连接，所述起落电机与控制器相电性连接。

进一步的，所述注料管水平设置，注料管远离外臂的一端为注料口，注料口上设置有用于与罐车灌注口相对接的连接法兰。

进一步的，所述注料管的连接法兰上设置有用于检测注料口与罐车的灌注口之间距离的第一距离传感器，所述第一距离传感器设置于连接法兰的侧端，所述第一距离传感器与控制器相电性连接。

进一步的，所述起落杆靠近罐车的一端设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器与控制器相电性连接。

进一步的，所述起落架上设置有报警器，所述报警器与控制器相电性连接。

进一步的，所述立柱上设置有两个行程开关，分别为液相鹤管行程开关和气相鹤管行程开关；所述液相鹤管以及气相鹤管的内臂上分别设置有行程开关挡板，分别为液相鹤管行程开关挡板和气相鹤管行程开关挡板。

更进一步的，所述控制器固定设置在控制箱内，控制箱固定设置在起落架上。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本实用新型提供的联动系统，通过设置行程开关以及道闸，鹤管只有在全部归位将行程开关触发后，即所有的鹤管全部归位后，控制器才会控制道闸的起落杆升起，罐车才可以驶离，防止因人为的失误造成罐车的提前驶离，避免罐车将鹤管拉断造成介质泄漏的安全事故。

（2）本实用新型提供的联动系统，通过设置第一距离传感器、第二距离传感器以及报警器，当第一距离传感器检测到注料管与罐车固定连接时，控制第二距离传感器开始工作，实时监测罐车是否溜车，当罐车溜车时，第二距离传感器将信号传输至控制器，控制器控制报警器报警，提醒司机及时采取制动，避免了罐车因溜车将鹤管拉断从而造成介质泄漏的安全事故。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型整体的后向的结构示意图；

图2是从俯视角度看本实用新型整体与罐车的相对位置的结构示意图；

图3是图1中鹤管的结构示意图；

图4是图3中的局部放大示意图A；

图5是图3中的局部放大示意图B；

图6是图1中道闸的结构示意图；

其中，1为装卸台、2为鹤管、3为罐车停放区、4为起落架、5为起落杆、6为立柱、7为内臂、8为外臂、9为注料管、10为连接法兰、11为第一距离传感器、12为行程开关、13为行程开关挡板、14为第二距离传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面结合实施例及附图详细说明本实用新型的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—6所示，本实用新型提供了一种鹤管归位与道闸联动系统，包括装卸台1、道闸、控制器、鹤管2，所述鹤管2设置于装卸台1上，所述装卸台1的下方设置有罐车停放区3，所述罐车停放区3用于停放装料的罐车，鹤管2向停放在罐车停放区3的罐车灌注流体，装卸台1位于罐车停放区3的侧面，所述道闸设置于罐车停放区3的前方并且位于装卸台1的下方，用于限制罐车的驶出。

所述鹤管2上设置有归位信号装置，所述归位信号装置与控制器电性连接，控制器与道闸电性连接，归位信号装置通过控制器来控制道闸的升起与下落。

所述鹤管2包括立柱6以及气相鹤管、液相鹤管，所述气相鹤管以及液相鹤管包括内臂7、外臂8、注料管9，所述内臂7与外臂8之间通过弯管相连接，所述注料管9设置于外臂8远离弯管的一端，所述注料管9水平设置，注料管9远离外臂8的一端为注料口，注料口上设置有用于与罐车灌注口相对接的连接法兰10。

所述立柱6与内臂7之间安装有水平旋转接头，水平旋转接头的外侧设置有驱动装置，驱动装置驱动水平旋转接头进行旋转，水平旋转接头带动内臂7围绕立柱6进行转动。

所述立柱6用于承受整个液相鹤管以及气相鹤管的整体重量和倾覆力矩；所述内臂7用于将入口组件与立柱6相连接，承受外臂8以及注料管9的整体重量，可以在水平面上进行转动，根据罐车的停车距离来调整注料管9的水平位置；所述外臂8用于连接内臂7以及注料管9，可以实现水平方向以及竖直方向的旋转，通过在工作范围内的自由回转，可以轻松实现鹤管2与罐车灌注口的对接，并且通过外臂8承受整个注料管9的重量；所述注料管9用于与罐车的灌注口相对接，向罐车内灌注流体。

所述鹤管2的立柱6设置于装卸台1上，鹤管2的注料管9一端朝向罐车停放区3。

所述归位信号装置包括行程开关12以及行程开关挡板13。

所述立柱6上设置有两个行程开关12，分别为液相鹤管行程开关和气相鹤管行程开关；所述液相鹤管以及气相鹤管的内臂7上分别设置有行程开关挡板13，分别为液相鹤管行程开关挡板和气相鹤管行程开关挡板。所述液相鹤管处于归位状态时，其行程开关挡板13与行程开关12相接触，从而触发行程开关12产生闭合信号；所述气相鹤管处于归位状态时，其行程开关挡板13与行程开关12相接触，从而触发行程开关12产生闭合信号。

所述液相鹤管以及气相鹤管的行程开关12分别与控制器电性连接。

所述注料管9的连接法兰10上设置有第一距离传感器11，所述第一距离传感器11设置于连接法兰10的侧端，用于检测注料口与罐车的灌注口之间的距离。所述第一距离传感器11与控制器相电性连接。

所述道闸包括起落架4、起落杆5，所述起落架4固定设置于装卸台1的下方，起落架4内设置有起落电机与主轴，所述起落电机的输出轴与主轴固定连接。所述主轴的一端与起落杆5固定连接，另一端与起落电机的输出轴固定连接，起落电机转动的同时，带动主轴以及起落杆5进行转动，从而控制起落杆5的升起与下落，从而限制罐车是否可以驶出。

所述控制器固定设置在控制箱内，控制箱固定设置在起落架4上。所述控制器与起落电机相电性连接。

所述起落杆5靠近罐车的一端设置有第二距离传感器14，所述第二距离传感器14与控制器相电性连接。

所述起落架4上设置有报警器，所述报警器与控制器相电性连接。

本实用新型的工作原理为：

当需要向罐车内部灌注流体时，将罐车停放在装卸台1下方的罐车停放区3内，并且采用驻车制动，防止罐车发生溜车。此时起落杆5处于下落状态，罐车停放在起落杆5的前方，起落杆5用于限制罐车驶出。

鹤管2通过其自身的驱动机构，来控制将注料管9的注料口移动至罐车侧面的灌注口处，并且将注料管9的连接法兰10与罐车的灌注口相固定连接，这样鹤管2与罐车实现了连接，就可以通过鹤管2向罐车内部灌注流体。

当注料管9的连接法兰10与罐车的灌注口相对接时，第一距离传感器11与罐车灌注口之间的距离达到第一距离传感器11的设定数值范围之内，第一距离传感器11将信号传输给控制器，控制器控制第二距离传感器14开始工作，第二距离传感器14开始实时监测起落杆与罐车之间的距离。当第二距离传感器14检测到罐车与第二距离传感器14之间的距离发生变化时，意味着此时罐车2没有采取驻车制动发生了溜车，第二距离传感器14将距离发生变化的信号传输给控制器，控制器控制报警器发出报警声，提醒罐车司机及时刹车，防止罐车将与其固定连接的鹤管2拉坏，从而造成流体的泄漏发生安全事故。

当注料管9向罐车内部灌料完毕后，将注料管9的连接法兰10与罐车的灌注口脱离连接，当注料管9的连接法兰10与罐车的灌注口脱离连接后，第一距离传感器11与罐车之间的距离超出了设定数值范围，此时第一距离传感器11将信号传输给控制器，控制器控制第二距离传感器14停止工作，第二距离传感器14不再监测罐车是否发生溜车。

当注料管9的连接法兰10与罐车的灌注口脱离连接后，通过驱动机构控制鹤管2完全归位，液相鹤管以及气相鹤管完全归位后，液相鹤管以及气相鹤管内臂7上的行程开关挡板13与行程开关12相接触，触发行程开关12产生闭合信号，行程开关12将液相鹤管以及气相鹤管的闭合信号传输至控制器，证明此时液相鹤管以及气相鹤管已经结束装料完全归位，控制器4向起落电机发出控制信号，控制起落电机转动，从而使起落杆5升起，此时已经装料完毕的罐车就可以通过道闸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：包括装卸台、道闸、控制器、鹤管，所述鹤管设置于装卸台上，所述装卸台的下方设置有用于停放罐车的罐车停放区，装卸台位于罐车停放区的侧面，所述道闸设置于罐车停放区的前方并且位于装卸台的下方；

所述鹤管包括立柱以及气相鹤管、液相鹤管，所述气相鹤管以及液相鹤管包括内臂、外臂、注料管，所述立柱固定设置于装卸台上，所述内臂转动连接于立柱上，所述外臂设置于内臂与注料管之间，所述注料管的注料口朝向罐车停放区一侧；

所述内臂上设置有行程开关挡板，所述立柱上设置有行程开关，所述行程开关与控制器电性连接；

所述道闸包括起落架与起落杆，所述起落架内设置有起落电机，所述起落电机的输出轴与起落杆固定连接，所述起落电机与控制器相电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述注料管水平设置，注料管远离外臂的一端为注料口，注料口上设置有用于与罐车灌注口相对接的连接法兰。

3.根据权利要求2所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述注料管的连接法兰上设置有用于检测注料口与罐车的灌注口之间距离的第一距离传感器，所述第一距离传感器设置于连接法兰的侧端，所述第一距离传感器与控制器相电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述起落杆靠近罐车的一端设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器与控制器相电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述起落架上设置有报警器，所述报警器与控制器相电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述立柱上设置有两个行程开关，分别为液相鹤管行程开关和气相鹤管行程开关；所述液相鹤管以及气相鹤管的内臂上分别设置有行程开关挡板，分别为液相鹤管行程开关挡板和气相鹤管行程开关挡板。

7.根据权利要求1所述的一种鹤管归位与道闸联动系统，其特征在于：所述控制器固定设置在控制箱内，控制箱固定设置在起落架上。

Images