CN216154064U - 一种地形测绘用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，且公开了一种地形测绘用无人机，包括无人机本体，无人机本体侧壁设置有支架，支架顶端设置有桨叶，无人机本体底端固定有两个支撑腿，两个支撑腿外端均设置有挡板，无人机本体底端设置有内部空心状的转盘。本实用新型中，当需要进行调节时，同期刚过该第二电机进行转动，此时第二电机带动一端第一圆杆进行转动，两个第一圆杆起到卡合第一凹槽的作用，从而对圆轴进行限位，第一圆杆的转动带动圆轴进行转动，从而使圆轴通过横杆带动测绘器进行旋转，通过这样的方式，该设备转动时角度更广，且转动角度更大，相对传统的方式，该设备重量较轻，且操作便捷。

Description

一种地形测绘用无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种地形测绘用无人机。

背景技术

由于无人机具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，因此无人机成为了测绘界的新宠。

中国专利公开了：一种地形测绘用无人机，专利申请号：202021398102.0，该专利“在锥齿一、锥齿二、传动轴、微型电机一、齿轮一、齿轮二以及微型电机二的配合下，通过微型电机一启动，并使齿轮二转动，且传动于齿轮一，其齿轮一连接的转轴所连接的n型活动支架能够通过环形滑块在固定座上进行圆周向转动，从而便于对摄像头圆周方向进行调节，当需要对摄像头的角度进行调节时，则通过微型电机二启动，驱动其驱动轴连接的齿轮二进行转动，并传动于齿轮一连接的连接轴所连接的u型安装板进行转动，从而便于u型安装板上的摄像头的角度进行调节”。

但该专利中，无人机为实现镜头的转动内部添加太多齿轮，齿轮的添加导致无人机重量和负载进一步的增加，使无人机的飞行速度降低，且重量的增加在降落时，会增大下落时的力，不便于无人机平稳降落，不利于进行使用，为此，我们提出一种地形测绘用无人机。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种地形测绘用无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种地形测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体侧壁设置有支架，所述支架顶端设置有桨叶，所述无人机本体底端固定有两个支撑腿，两个所述支撑腿外端均设置有挡板，所述无人机本体底端设置有内部空心状的转盘，所述转盘顶端固定有位于无人机本体内部的第一电机，所述第一电机顶端与无人机本体内壁固定，所述转盘顶端与第一电机轴部固定，所述转盘内部设置有圆轴，所述圆轴侧壁设置有位于转盘内部的第二电机，所述圆轴底端设置有测绘器，所述测绘器底端开设有安装槽，所述测绘器通过安装槽螺纹连接有镜头。

作为优选，所述转盘底端开设有第一凹槽，所述圆轴位于第一凹槽内部。

作为优选，所述圆轴侧壁固定有两个第一圆杆，两个所述第一圆杆外端均贯穿第一凹槽插入转盘内部，一端所述第一圆杆侧壁与第二电机固定，所述第二电机侧壁与转盘内壁固定。

作为优选，所述圆轴底端固定有横杆，且圆轴通过所述横杆与测绘器固定。

作为优选，两个所述挡板内部均开设有贯穿的穿孔，两个所述支撑腿外端底部均位于穿孔内部。

作为优选，两个所述穿孔内壁均固定有扭簧，且两个穿孔通过两个所述扭簧与两个支撑腿固定。

有益效果

本实用新型提供了一种地形测绘用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该一种地形测绘用无人机，通过第一电机进行驱动，从而带动转盘进行转动，该转盘转动起到可调节该测绘器进行自转，从而使测绘器以转盘为圆心进行转动，当需要进行调节时，同期刚过该第二电机进行转动，此时第二电机带动一端第一圆杆进行转动，两个第一圆杆起到卡合第一凹槽的作用，从而对圆轴进行限位，第一圆杆的转动带动圆轴进行转动，从而使圆轴通过横杆带动测绘器进行旋转，通过这样的方式，该设备转动时角度更广，且转动角度更大，相对传统的方式，该设备重量较轻，且操作便捷。

(2)、该一种地形测绘用无人机，通过挡板，当无人机本体降落时，不可抗力会使该无人机本体出现倾斜等现象，一端挡板会先与地面接触，从而下压使挡板产生震动，因穿孔内部的扭簧与支撑腿之间固定，从而此时扭簧受力，使该挡板产生形变，通过这样的方式，有效减缓降落时的震动，避免长时间的震动导致内部的元件受损，提高了设备的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转盘结构示意图；

图3为本实用新型挡板结构示意图。

图例说明：11、无人机本体；12、支架；13、桨叶；14、支撑腿；15、转盘；16、测绘器；17、镜头；18、第一电机；19、第一凹槽；20、圆轴；21、第一圆杆；22、第二电机；23、横杆；24、挡板；25、穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种地形测绘用无人机，如图1-图3所示，包括无人机本体11，无人机本体11侧壁设置有支架12，支架12顶端设置有桨叶13，无人机本体 11底端固定有两个支撑腿14，两个支撑腿14外端均设置有挡板24，无人机本体11底端设置有内部空心状的转盘15，转盘15顶端固定有位于无人机本体11内部的第一电机18，第一电机18顶端与无人机本体11内壁固定，转盘 15顶端与第一电机18轴部固定，转盘15内部设置有圆轴20，圆轴20侧壁设置有位于转盘15内部的第二电机22，圆轴20底端设置有测绘器16，测绘器16底端开设有安装槽，测绘器16通过安装槽螺纹连接有镜头17，转盘15 底端开设有第一凹槽19，圆轴20位于第一凹槽19内部，圆轴20侧壁固定有两个第一圆杆21，两个第一圆杆21外端均贯穿第一凹槽19插入转盘15内部，一端第一圆杆21侧壁与第二电机22固定，第二电机22侧壁与转盘15内壁固定，圆轴20底端固定有横杆23，且圆轴20通过横杆23与测绘器16固定，两个挡板24内部均开设有贯穿的穿孔25，两个支撑腿14外端底部均位于穿孔25内部，两个穿孔25内壁均固定有扭簧，且两个穿孔25通过两个扭簧与两个支撑腿14固定，当需要调节角度时，通过第一电机18带动转盘15进行转动，从而起到调节测绘器16自转的效果，该第二电机22驱动带动圆轴20 进行转动，从而使横杆23进行摆动，带动测绘器16进行转动，此时通过第一电机18的配合转动，镜头的调节角度更广，且可对各角度进行旋转，操作简单，使用便捷。

本实用新型的工作原理：

第一步：通过第一电机18进行驱动，从而带动转盘15进行转动，该转盘15转动起到可调节该测绘器16进行自转，从而使测绘器16以转盘15为圆心进行转动，当需要进行调节时，同期刚过该第二电机22进行转动，此时第二电机22带动一端第一圆杆21进行转动，两个第一圆杆21起到卡合第一凹槽19的作用，从而对圆轴20进行限位，第一圆杆21的转动带动圆轴20 进行转动，从而使圆轴20通过横杆23带动测绘器16进行旋转，通过这样的方式，该设备转动时角度更广，且转动角度更大，相对传统的方式，该设备重量较轻，且操作便捷。

第二步：通过挡板24，当无人机本体11降落时，不可抗力会使该无人机本体11出现倾斜等现象，一端挡板24会先与地面接触，从而下压使挡板24 产生震动，因穿孔25内部的扭簧与支撑腿14之间固定，从而此时扭簧受力，使该挡板24产生形变，通过这样的方式，有效减缓降落时的震动，避免长时间的震动导致内部的元件受损，提高了设备的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种地形测绘用无人机，包括无人机本体(11)，所述无人机本体(11)侧壁设置有支架(12)，所述支架(12)顶端设置有桨叶(13)，其特征在于：所述无人机本体(11)底端固定有两个支撑腿(14)，两个所述支撑腿(14)外端均设置有挡板(24)，所述无人机本体(11)底端设置有内部空心状的转盘(15)，所述转盘(15)顶端固定有位于无人机本体(11)内部的第一电机(18)，所述第一电机(18)顶端与无人机本体(11)内壁固定，所述转盘(15)顶端与第一电机(18)轴部固定，所述转盘(15)内部设置有圆轴(20)，所述圆轴(20)侧壁设置有位于转盘(15)内部的第二电机(22)，所述圆轴(20)底端设置有测绘器(16)，所述测绘器(16)底端开设有安装槽，所述测绘器(16)通过安装槽螺纹连接有镜头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述转盘(15)底端开设有第一凹槽(19)，所述圆轴(20)位于第一凹槽(19)内部。

3.根据权利要求2所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述圆轴(20)侧壁固定有两个第一圆杆(21)，两个所述第一圆杆(21)外端均贯穿第一凹槽(19)插入转盘(15)内部，一端所述第一圆杆(21)侧壁与第二电机(22)固定，所述第二电机(22)侧壁与转盘(15)内壁固定。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：所述圆轴(20)底端固定有横杆(23)，且圆轴(20)通过所述横杆(23)与测绘器(16)固定。

5.根据权利要求1所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：两个所述挡板(24)内部均开设有贯穿的穿孔(25)，两个所述支撑腿(14)外端底部均位于穿孔(25)内部。

6.根据权利要求5所述的一种地形测绘用无人机，其特征在于：两个所述穿孔(25)内壁均固定有扭簧，且两个穿孔(25)通过两个扭簧与两个支撑腿(14)固定。

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