CN216153700U - 一种基于自动驾驶的激光雷达组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于自动驾驶的激光雷达组件，包括雷达，所述雷达上设置有安装块，所述雷达上设置有限位块，所述安装块的内壁与限位块的外壁连接，所述安装块的外壁与雷达的外壁连接，所述限位块的一端贯穿安装块的内壁延伸至安装块的外部，所述限位块的外壁与连接杆的外壁连接，所述连接杆的外壁与齿条的外壁连接，所述连接杆的内壁与限位杆的外壁连接，限位杆的外壁与安装块的内壁连接，所述齿条与齿轮啮合，通过设置握把、转动杆二、齿轮、齿条、连接杆、限位块、安装块，达到了通过转动握把即可将雷达从车厢上拆卸或者安装到车厢内，使得雷达在汽车行驶过程中不会掉落，方便简单易于操作的目的。

Description

一种基于自动驾驶的激光雷达组件

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于自动驾驶的激光雷达组件。

背景技术

自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制，采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求；目前的激光雷达都是通过强力胶粘连在汽车上的，时间久了容易脱胶掉落；因此需要一种基于自动驾驶的激光雷达组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于自动驾驶的激光雷达组件，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动驾驶的激光雷达组件，包括雷达，所述雷达上设置有安装块，所述雷达上设置有限位块，所述安装块的内壁与限位块的外壁连接，所述安装块的外壁与雷达的外壁连接。

优选的，所述限位块的一端贯穿安装块的内壁延伸至安装块的外部，所述限位块的外壁与连接杆的外壁连接，所述连接杆的外壁与齿条的外壁连接，使得连接杆能够带动限位块移动。

优选的，所述连接杆的内壁与限位杆的外壁连接，所述限位杆的一端贯穿连接杆的外壁延伸至连接杆的外部，限位杆的外壁与安装块的内壁连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内壁与转动杆二的外壁连接，使得转动杆二能够调动齿轮转动，从而带动齿条移动。

优选的，所述转动杆二的外壁与安装块的内壁连接，所述转动杆二的一端贯穿齿轮的外壁延伸至齿轮的外部，所述转动杆二的一端贯穿安装块的内壁延伸至安装块的外部，所述转动杆二的外壁与握把的外壁连接，使得握把能够带动转动杆二转动。

优选的，所述雷达的外壁与接线口的外壁连接，所述接线口的内壁与绳子的外壁连接，所述绳子的一端贯穿接线口的外壁延伸至接线口的内部，所述绳子的一端与拉环的外壁连接，使得拉动拉环能够带动绳子移动。

优选的，所述绳子的一端与固定块的外壁连接，所述固定块的内壁与转动杆一的外壁连接，所述转动杆一的一端贯穿固定块的外壁延伸至固定块的外部，使得转动杆一能够给固定块提供支撑力。

优选的，所述转动杆一的外壁与接线口的内壁通过扭簧连接，所述固定块的外壁与卡块的外壁连接，使得固定块能够带动卡块移动，从而使得卡块能够对电源线进行限位。

本实用新型提供了一种基于自动驾驶的激光雷达组件。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置雷达、接线口、拉环、绳子、固定块、转动杆一、卡块，使得固定块带动卡块移动，使得卡块卡入电源线中，达到了方便对电源线进行固定，防止电源线在使用过程中掉落的目的。

(2)、本实用新型通过设置握把、转动杆二、齿轮、齿条、连接杆、限位块、安装块，达到了通过转动握把即可将雷达从车厢上拆卸或者安装到车厢内，使得雷达在汽车行驶过程中不会掉落，方便简单易于操作的目的。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型齿轮的结构图；

图4为本实用新型齿条的结构图；

图5为本实用新型拉环的结构图。

图中：1雷达、2接线口、3拉环、4绳子、5固定块、6转动杆一、7卡块、8握把、9转动杆二、10齿轮、11齿条、12连接杆、13限位块、14安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于自动驾驶的激光雷达组件，包括雷达1，雷达1上设置有安装块14，雷达上设置有限位块13，安装块14的内壁与限位块13的外壁滑动连接，安装块14的外壁与雷达1的外壁固定连接，限位块13的一端贯穿安装块14的内壁延伸至安装块14的外部，限位块13的外壁与连接杆12的外壁固定连接，连接杆12的外壁与齿条11的外壁固定连接，连接杆12的内壁与限位杆的外壁滑动连接，限位杆的一端贯穿连接杆12的外壁延伸至连接杆12的外部，限位杆的外壁与安装块14的内壁固定连接，齿条11与齿轮10啮合，齿轮10的内壁与转动杆二9的外壁固定连接，转动杆二9的外壁与安装块14的内壁通过轴承一活动连接，转动杆二9的一端贯穿齿轮10的外壁延伸至齿轮10的外部，转动杆二9的一端贯穿安装块14的内壁延伸至安装块14的外部，转动杆二9的外壁与握把8的外壁固定连接，通过设置握把8、转动杆二9、齿轮10、齿条11、连接杆12、限位块13、安装块14，通过转动握把8，握把8带动转动杆二9转动，转动杆二9带动齿轮10转动，齿轮10与齿条11啮合，齿条11带动连接杆12移动，连接杆12带动限位块13移动，使得限位块13从车厢内壁固定安装的安装座中移至安装块14中，然后即可将雷达1拆卸下来，进行安装的时候，只需要将安装块14卡入安装座中，然后反向转动握把8即可，达到了通过转动握把8即可将雷达1从车厢上拆卸或者安装到车厢内，使得雷达1在汽车行驶过程中不会掉落，方便简单易于操作的目的。

雷达1的外壁与接线口2的外壁固定连接，接线口2的内壁与绳子4的外壁滑动连接，绳子4的一端贯穿接线口2的外壁延伸至接线口2的内部，绳子4的一端与拉环3的外壁固定连接，绳子4的一端与固定块5的外壁固定连接，固定块5的内壁与转动杆一6的外壁固定连接，转动杆一6的一端贯穿固定块5的外壁延伸至固定块5的外部，转动杆一6的外壁与接线口2的内壁通过扭簧铰接，固定块5的外壁与卡块7的外壁固定连接，通过设置雷达1、接线口2、拉环3、绳子4、固定块5、转动杆一6、卡块7，通过拉动拉环3，拉环3带动绳子4移动，绳子4带动固定块5移动，固定块5带动卡块7移动，使得卡块7从电源线外表面开设的固定槽中移出，即可将电源线拆卸下来，当电源线插入的时候，在扭簧的作用下带动转动杆一6转动，使得固定块5带动卡块7移动，使得卡块7卡入电源线中，达到了方便对电源线进行固定，防止电源线在使用过程中掉落的目的。

在使用时，通过设置雷达1、接线口2、拉环3、绳子4、固定块5、转动杆一6、卡块7，通过拉动拉环3，拉环3带动绳子4移动，绳子4带动固定块5移动，固定块5带动卡块7移动，使得卡块7从电源线外表面开设的固定槽中移出，即可将电源线拆卸下来，当电源线插入的时候，在扭簧的作用下带动转动杆一6转动，使得固定块5带动卡块7移动，使得卡块7卡入电源线中，达到了方便对电源线进行固定，防止电源线在使用过程中掉落的目的，通过设置握把8、转动杆二9、齿轮10、齿条11、连接杆12、限位块13、安装块14，通过转动握把8，握把8带动转动杆二9转动，转动杆二9带动齿轮10转动，齿轮10与齿条11啮合，齿条11带动连接杆12移动，连接杆12带动限位块13移动，使得限位块13从车厢内壁固定安装的安装座中移至安装块14中，然后即可将雷达1拆卸下来，进行安装的时候，只需要将安装块14卡入安装座中，然后反向转动握把8即可，达到了通过转动握把8即可将雷达1从车厢上拆卸或者安装到车厢内，使得雷达1在汽车行驶过程中不会掉落，方便简单易于操作的目的。

综上可得，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于自动驾驶的激光雷达组件，包括雷达(1)，其特征在于：所述雷达(1)上设置有安装块(14)，所述雷达上设置有限位块(13)，所述安装块(14)的内壁与限位块(13)的外壁连接，所述安装块(14)的外壁与雷达(1)的外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述限位块(13)的一端贯穿安装块(14)的内壁延伸至安装块(14)的外部，所述限位块(13)的外壁与连接杆(12)的外壁连接，所述连接杆(12)的外壁与齿条(11)的外壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述连接杆(12)的内壁与限位杆的外壁连接，所述限位杆的一端贯穿连接杆(12)的外壁延伸至连接杆(12)的外部，限位杆的外壁与安装块(14)的内壁连接，所述齿条(11)与齿轮(10)啮合，所述齿轮(10)的内壁与转动杆二(9)的外壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述转动杆二(9)的外壁与安装块(14)的内壁连接，所述转动杆二(9)的一端贯穿齿轮(10)的外壁延伸至齿轮(10)的外部，所述转动杆二(9)的一端贯穿安装块(14)的内壁延伸至安装块(14)的外部，所述转动杆二(9)的外壁与握把(8)的外壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述雷达(1)的外壁与接线口(2)的外壁连接，所述接线口(2)的内壁与绳子(4)的外壁连接，所述绳子(4)的一端贯穿接线口(2)的外壁延伸至接线口(2)的内部，所述绳子(4)的一端与拉环(3)的外壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述绳子(4)的一端与固定块(5)的外壁连接，所述固定块(5)的内壁与转动杆一(6)的外壁连接，所述转动杆一(6)的一端贯穿固定块(5)的外壁延伸至固定块(5)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动驾驶的激光雷达组件，其特征在于：所述转动杆一(6)的外壁与接线口(2)的内壁通过扭簧连接，所述固定块(5)的外壁与卡块(7)的外壁连接。

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