CN216144799U

CN216144799U - 一种土壤墒情遥感检测机构

Info

Publication number: CN216144799U
Application number: CN202121711598.7U
Authority: CN
Inventors: 吴江; 邱雪芬; 张穗; 涂波
Original assignee: Guangdong Qinghelan Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Qinghelan Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2022-03-29
Anticipated expiration: 2031-07-27

Abstract

本实用新型公开了一种土壤墒情遥感检测机构，属于土壤检测技术领域，包括底板，所述底板的底部两侧安装有履带轮，且底板的顶部后端设有装配箱，且装配箱的顶部固定插接有第一齿条，且第一齿条的一侧滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧滑动连接有第三齿条。过第一齿条、第二齿条以及第三齿条组成一个升降杆结构，通过该结构能够将遥感器升到较高的空间，从而扩大遥感器的辐射范围，能够将更多区域的土壤含括在遥感器的检测范围之内，通过设置的取样机构，能够在进行遥感的同时对所覆盖区域内的土壤进行取样保存，从而配合遥感对土壤墒情进行记录收集，能够直接针对性的对土壤本体进行检测，同时取样的土壤可以作为样本进行保存便于后期复查。

Description

一种土壤墒情遥感检测机构

技术领域

本实用新型属于土壤检测技术领域，具体地说，涉及一种土壤墒情遥感检测机构。

背景技术

土壤墒情指土壤湿度的情况，土壤湿度是土壤的干湿程度，即土壤的实际含水量，可用土壤含水量占烘干土重的百分数表示,土壤水存在于土壤孔隙中，尤其是中小孔隙中，大孔隙常被空气所占据，穿插于土壤孔隙中的植物根系从含水土壤孔隙中吸取水分,因此土壤墒情是农业种植中重要指标，决定植物成活率和生长情况的重要因素因素。

现有的对土壤墒情采用无人机遥感检测技术进行检测分析，但是此种方法无法直接针对性的对土壤本体进行检测，在土壤深层中的含水量通过遥感技术并不能全面监控，导致数据误差过大。

实用新型内容

针对现有的土壤墒情遥感检测的问题，本实用新型提供一种土壤墒情遥感检测机构，该检测机构包括遥感和取样，通过二者相互配合能够对区域内土壤墒情进行全面监控，解决传统遥感检测的不全面性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种土壤墒情遥感检测机构，包括底板，所述底板的底部两侧安装有履带轮，且底板的顶部后端设有装配箱，且装配箱的顶部固定插接有第一齿条，且第一齿条的一侧滑动连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧滑动连接有第三齿条，且第三齿条的顶部安装有遥感器，所述底板的顶部前端安装有蜗轮蜗杆组，且蜗轮蜗杆组上安装有悬臂，所述悬臂上安装有取样机构。

优选地，所述取样机构包括和悬臂相连的面板以及固定在面板前端的电机，在所述的面板前端设有固定套，且电机的驱动端穿过固定套连接有曲柄。

优选地，所述曲柄的前端滑动连接有滑架，且滑架的下端上活动套接有限位套，所述限位套固定在面板上，所述滑架的底部连接有取样管。

优选地，所述滑架由两部分组成，其中包括垂直设置的连接板以及中空的斜板，所述滑架的垂直段和限位套套接并连接取样管，且滑架上的斜板开设有通槽，所述曲柄滑动连接在斜板的通槽内。

优选地，所述第一齿条和第二齿条的侧面均开设有限位槽，且限位槽内等距开设有限位孔。

优选地，所述第二齿条和第三齿条的一端均设有连接架，且第二齿条的连接架与第一齿条的限位槽滑动连接，所述第三齿条的连接架与第二齿条的限位槽滑动连。

优选地，所述连接架的外侧安装有马达和气缸，且马达的驱动端贯穿连接架并连接有齿轮，所述气缸的输出端贯穿连接架并连接有空心管，且空心管内放置有弹簧，所述弹簧的前端连接有嵌合头，且嵌合头插接在限位孔内。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型中，通过第一齿条、第二齿条以及第三齿条组成一个升降杆结构，通过该结构能够将遥感器升到较高的空间，从而扩大遥感器的辐射范围，能够将更多区域的土壤含括在遥感器的检测范围之内，从而得到大数据为后期的土壤墒情分析提供详细的资料，其升降杆的具体操作为：第一齿条固定连接并为第二齿条的升降提供基础，在第二齿条上设置的连接架滑动连接在第一齿条侧面的限位槽内，在限位槽内还设有限位孔，通过连接架上的嵌合头插入对第二齿条进行固定，在第二齿条继续升降过程中会对嵌合头施加一个向上的力，由于嵌合头顶部是带有弧度的在受力时会从限位孔内滑出，从而不影响第二齿条上升，同时嵌合头底部设有缺口，可以挂在限位孔内防止第二齿条下落，而整个限位装置又连接在气缸上，通过气缸收缩使得嵌合头脱离限位孔，完成第二齿条的下降，而第二齿条的升降是通过电机带动齿轮在第一齿条的锯齿上转动完成的，第三齿条的操作方式同上所述，从而使得第一齿条、第二齿条以及第三齿条组成一个升降杆结构。

（2）本实用新型中，通过设置的取样机构，能够在进行遥感的同时对所覆盖区域内的土壤进行取样保存，从而配合遥感对土壤墒情进行记录收集，能够直接针对性的对土壤本体进行检测，同时取样的土壤可以作为样本进行保存便于后期复查，取样具体操作为：取样装置通过曲臂放置在蜗轮蜗杆上进行水平转动，可以在不同方向进行取样，以达到样品的多样性和准确性，在取样机构上通过电机带动曲柄转动，进而通过曲柄带动滑架做往复运动，利用滑架向下运动时的力量将取样管插入地下进行取样，而取样管可以从滑架上卸下进行更换。

附图说明

图1为本实用新型中一种土壤墒情遥感检测机构结构示意图；

图2为本实用新型中一种土壤墒情遥感检测机构中取样结构示意图；

图3为本实用新型中一种土壤墒情遥感检测机构升降结构示意图；

图4为本实用新型中一种土壤墒情遥感检测机构升降的驱动结构示意图；

图5为本实用新型中一种土壤墒情遥感检测机构升降的限位结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：1、第一齿条；2、第二齿条；3、装配箱；4、悬臂；5、取样机构；6、履带轮；7、底板；8、蜗轮蜗杆组；9、第三齿条；10、遥感器；11、固定套；12、曲柄；13、滑架；14、限位套；15、取样管；16、面板；17、电机；18、限位孔；19、限位槽；20、连接架；21、气缸；22、马达；23、齿轮；24、空心管；25、嵌合头；26、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。

在示图1中，一种土壤墒情遥感检测机构，包括底板7，底板7的底部两侧安装有履带轮6，底板7为其他机构提供安装基础点，通过履带轮6可以在地面移动，履带轮6的特点是能够适应绝大多数的地质环境，且底板7的顶部后端设有装配箱3，且装配箱3的顶部固定插接有第一齿条1，且第一齿条1的一侧滑动连接有第二齿条2，第二齿条2的一侧滑动连接有第三齿条9，第一齿条1、第二齿条2以及第三齿条9组成升降杆结构并安装在装配箱3内，且第三齿条9的顶部安装有遥感器10，遥感器10是用于进行遥感检测，底板7的顶部前端安装有蜗轮蜗杆组8，且蜗轮蜗杆组8上安装有悬臂4，悬臂4上安装有取样机构5，通过蜗轮蜗杆组8使悬臂4转动，从而控制取样机构5进行水平转动可以在不同方向进行取样，以达到样品的多样性和准确性，

在图2中，取样机构5包括和悬臂4相连的面板16以及固定在面板16前端的电机17，在的面板16前端设有固定套11，且电机17的驱动端穿过固定套11连接有曲柄12，曲柄12的前端滑动连接有滑架13，且滑架13的下端上活动套接有限位套14，限位套14固定在面板16上，滑架13的底部连接有取样管15，通过电机17带动固定套11上的曲柄12转动，进而通过曲柄12带动滑架13在限位套14上做往复运动，利用滑架13向下运动时的力量将取样管15插入地下进行取样，而取样管15可以从滑架13上卸下进行更换。

在图2中，滑架13由两部分组成，其中包括垂直设置的连接板以及中空的斜板，滑架13的垂直段和限位套14套接并连接取样管15，且滑架13上的斜板开设有通槽，曲柄12滑动连接在斜板的通槽内，该设计的作用在于滑架13既要满足垂直运动为取样管15提供破土的力同时也要确保取样管15垂直便于取样，而且还要能够和曲柄12滑动连接，因此设置成带有倾斜部和垂直部两个部分以满足上述要求。

在图3、4和5中，第一齿条1和第二齿条2的侧面均开设有限位槽19，且限位槽19内等距开设有限位孔18，第二齿条2和第三齿条9的一端均设有连接架20，且第二齿条2的连接架20与第一齿条1的限位槽19滑动连接，第三齿条9的连接架20与第二齿条2的限位槽19滑动连，连接架20的外侧安装有马达22和气缸21，且马达22的驱动端贯穿连接架20并连接有齿轮23，气缸21的输出端贯穿连接架20并连接有空心管24，且空心管24内放置有弹簧26，弹簧26的前端连接有嵌合头25，且嵌合头25插接在限位孔18内，第一齿条1呈固定状态为第二齿条2的升降提供基础，在第二齿条2上设置的连接架20滑动连接在第一齿条1侧面的限位槽19内，在限位槽19内还设有限位孔18，第二齿条2通过连接架20上的嵌合头25插入进第一齿条1上限位槽19的限位孔18内从而对第二齿条2进行固定，在第二齿条2继续升降过程中会对嵌合头25施加一个向上的力，由于嵌合头25顶部是带有弧度的在受力时会从限位孔内滑出压缩弹簧26，从而不影响第二齿条2上升，同时嵌合头25底部设有缺口，可以挂在限位孔18内防止第二齿条2下落，弹簧26为嵌合头25提供嵌合的力，而整个限位装置又连接在气缸21上，通过气缸21收缩使得嵌合头25脱离限位孔18，完成第二齿条2的下降，而第二齿条2的升降是通过马达22带动齿轮23在第一齿条1的锯齿上转动完成的，第三齿条9的操作方式同上所述，从而使得第一齿条1、第二齿条2以及第三齿条9组成一个升降杆结构，通过该结构能够将遥感器10升到较高的空间，从而扩大遥感器10的辐射范围，能够将更多区域的土壤含括在遥感器的检测范围之内。

工作原理：使用时控制底板7的履带轮6带动整个装置移动到受检测区域内，到达指定地点后，在第二齿条2上设置的连接架20滑动连接在第一齿条1侧面的限位槽19内，在限位槽19内还设有限位孔18，第二齿条2通过连接架20上的嵌合头25插入进第一齿条1上限位槽19的限位孔18内从而对第二齿条2进行固定，在第二齿条2继续升降过程中会对嵌合头25施加一个向上的力，由于嵌合头25顶部是带有弧度的在受力时会从限位孔内滑出压缩弹簧26，从而不影响第二齿条2上升，同时嵌合头25底部设有缺口，可以挂在限位孔18内防止第二齿条2下落，弹簧26为嵌合头25提供嵌合的力，而整个限位装置又连接在气缸21上，通过气缸21收缩使得嵌合头25脱离限位孔18，完成第二齿条2的下降，而第二齿条2的升降是通过马达22带动齿轮23在第一齿条1的锯齿上转动完成的，第三齿条9的操作方式同上所述，从而使得第一齿条1、第二齿条2以及第三齿条9组成一个升降杆结构，通过该结构能够将遥感器10升到较高的空间，从而扩大遥感器10的辐射范围，能够将更多区域的土壤含括在遥感器的检测范围之内，同时通过蜗轮蜗杆组8使悬臂4，转动，从而控制取样机构5进行水平转动可以在不同方向进行取样，以达到样品的多样性和准确性，通过蜗轮蜗杆组8使悬臂4转动，从而控制取样机构5进行水平转动可以在不同方向进行取样，以达到样品的多样性和准确性，取样时通过电机17带动固定套11上的曲柄12转动，进而通过曲柄12带动滑架13在限位套14上做往复运动，利用滑架13向下运动时的力量将取样管15插入地下进行取样，而取样管15可以从滑架13上卸下进行更换。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims

1.一种土壤墒情遥感检测机构，包括底板（7），其特征在于：所述底板（7）的底部两侧安装有履带轮（6），且底板（7）的顶部后端设有装配箱（3），且装配箱（3）的顶部固定插接有第一齿条（1），且第一齿条（1）的一侧滑动连接有第二齿条（2），所述第二齿条（2）的一侧滑动连接有第三齿条（9），且第三齿条（9）的顶部安装有遥感器（10），所述底板（7）的顶部前端安装有蜗轮蜗杆组（8），且蜗轮蜗杆组（8）上安装有悬臂（4），所述悬臂（4）上安装有取样机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述取样机构（5）包括和悬臂（4）相连的面板（16）以及固定在面板（16）前端的电机（17），在所述的面板（16）前端设有固定套（11），且电机（17）的驱动端穿过固定套（11）连接有曲柄（12）。

3.根据权利要求2所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述曲柄（12）的前端滑动连接有滑架（13），且滑架（13）的下端上活动套接有限位套（14），所述限位套（14）固定在面板（16）上，所述滑架（13）的底部连接有取样管（15）。

4.根据权利要求3所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述滑架（13）由两部分组成，其中包括垂直设置的连接板以及中空的斜板，所述滑架（13）的垂直段和限位套（14）套接并连接取样管（15），且滑架（13）上的斜板开设有通槽，所述曲柄（12）滑动连接在斜板的通槽内。

5.根据权利要求1所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述第一齿条（1）和第二齿条（2）的侧面均开设有限位槽（19），且限位槽（19）内等距开设有限位孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述第二齿条（2）和第三齿条（9）的一端均设有连接架（20），且第二齿条（2）的连接架（20）与第一齿条（1）的限位槽（19）滑动连接，所述第三齿条（9）的连接架（20）与第二齿条（2）的限位槽（19）滑动连。

7.根据权利要求6所述的一种土壤墒情遥感检测机构，其特征在于：所述连接架（20）的外侧安装有马达（22）和气缸（21），且马达（22）的驱动端贯穿连接架（20）并连接有齿轮（23），所述气缸（21）的输出端贯穿连接架（20）并连接有空心管（24），且空心管（24）内放置有弹簧（26），所述弹簧（26）的前端连接有嵌合头（25），且嵌合头（25）插接在限位孔（18）内。