CN216141819U - 轨枕捣固装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了轨枕捣固装置,既适用于传统平行的条形轨枕又适用于“X”型等新式异型轨枕,具有广泛的适用性。它包括:底座部,包括:连接单元,两个底座,两个车轮单元;捣固部,两个捣固镐单元,每个捣固镐单元都包括至少两个捣固构件,每个捣固构件包括安装架和捣固件,该捣固件包括:连接柱,支撑杆,捣固镐;轨枕尺寸匹配调节部,包括多个轨枕尺寸匹配调节构件,与捣固件相对应,调节该捣固件中两个捣固镐的间距使之与轨枕的尺寸相匹配,包括两个调距滑槽和两个调距滑块;以及轨枕形状匹配调节部,包括多个轨枕形状匹配调节构件,与捣固件相对应,调节捣固件中两个捣固镐的倾斜角使之与轨枕的形状相匹配,包括转动件和定位件。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路养路装置领域,具体涉及一种轨枕捣固装置。
背景技术
铁路运输作为重要的交通运输方式,对经济和民生发展有着至关重要的作用。伴随着我国铁路列车的快速发展,列车的高速化、重载化对轨枕提出了更高的新要求,申请号为201920164115.2的实用新型专利申请说明书中,揭示了“一种X型抗滑动轨枕”(以下称为X型轨枕),通过ABAQUS建模分析得出:与传统条形相比该新型轨枕可有效减少竖向和侧向位移。
铁路轨道维修、轨道新铺线、道砟清筛后都需对道砟进行捣固作业,铺设在铁路轨道轨枕下方的道砟经过一段时间的列车运行,会导致轨道道砟压实下沉,此外,铁路轨道轨枕以及道砟清筛更换后,新铺设的道砟同样会出现松散的问题,针对这种情况,就必须对松散的道砟进行捣固,捣固是为了提升道砟的密实度,从而加强铁路道床的承载能力。目前,针对传统条形的捣固设备已有相当的种类但均不适应于X型轨枕的捣固,而纯人工捣固道砟的方式会存在作业效率低、工人人数多导致施工成本高的问题。
由于X型轨枕的特殊形状,传统条形捣固设备无法满足X型轨枕的捣固作业,因此,设计既适用于传统平行的条形轨枕又能够适用于X型等新式异型轨枕的轨枕捣固装置极为重要。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种轨枕捣固装置,既适用于传统平行的条形轨枕又适用于X型等新式异型轨枕,具有广泛的适用性。
本实用新型为了实现上述目的,采用了以下方案:
本实用新型提供一种轨枕捣固装置,其特征在于,包括:底座部,包括:具有至少两排连接杆的连接单元,可沿着连接杆移动和定位地安装在连接单元上、为框体结构、并且分别与轨道的左右轨相对应的两个底座,分别安装在两个底座上、对称设置、与轨道左右轨相匹配的两个车轮单元;捣固部,包括对应安装在两个底座上的两个捣固镐单元,每个捣固镐单元都包括与轨道内外两侧的枕轨对应的至少两个捣固构件,每个捣固构件都包括:安装架,和可升降地安装在安装架的反力梁上并向下延伸至枕轨下方道砟中的捣固件;该捣固件包括:可升降的连接柱,与该连接柱相连的横向设置的支撑杆,上部可横向移动和固定地安装在该支撑杆的左右两侧杆上、主体部向下延伸的两个对称设置的捣固镐;轨枕尺寸匹配调节部,包括多个轨枕尺寸匹配调节构件,轨枕尺寸匹配调节构件与捣固件相对应,调节该捣固件中两个捣固镐的间距使之与轨枕的尺寸相匹配,包括:横向设置在支撑杆左右两侧杆上的两个调距滑槽,和分别沿着两个调距滑槽移动和定位、并分别与两个捣固镐上部相连的两个调距滑块;以及轨枕形状匹配调节部,包括多个轨枕形状匹配调节构件,轨枕形状匹配调节构件与捣固件相对应,调节捣固件中两个捣固镐的倾斜角使之与轨枕的形状相匹配,包括:安装在连接柱上、并且与支撑杆左右两侧杆相连、让左右两侧杆可相对转动从而使两个捣固镐调节倾斜角度的转动件,和在捣固镐倾斜角调整好后使左右两侧杆位置固定的定位件。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:底座包括:沿着轨道宽度方向延伸、并且在轨道长度方向将底座划分为多排捣固构件安装位的多根横向安装杆,和连接横向安装杆的两根纵向安装杆;每排安装位对应两个横向安装杆,这两个横向安装杆用于安装安装架,安装后使得捣固件的两个捣固镐分别位于这两个横向安装杆的内侧。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:每排安装位对应两个不相邻的横向安装杆。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以包括:轨道匹配调节部,调节每个捣固镐单元使之按照预定的排列方式与轨道的单轨相匹配,包括设置在横向安装杆和纵向安装杆上、沿着杆长度方向延伸、让安装架能够自由移动调整位置从而使所有捣固构件的间距和位置与轨道相匹配的移动槽,和在位置调整好后将安装架固定在移动槽上的固定件。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以包括:轨道匹配调节部,调节每个捣固镐单元使之与轨道的单轨相匹配,包括设置在横向安装杆和纵向安装杆上、沿着杆长度方向排列、让安装架能够调整位置从而使所有捣固构件的间距和位置与轨道相匹配的多个安装孔,和在位置调整好后将安装架固定在移动槽上的固定件。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以包括:驱动部,与捣固部相连,驱动捣固部进行捣固。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:驱动部包括:多个分别与各个捣固镐相连、驱动捣固镐振动的液压激振器,和与连接柱相连、驱动连接柱升降的液压升降器。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:液压升降器安装在连接柱中。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:捣固件还包括设置在每个捣固镐的捣固端表面、具有硬质弹性和耐磨性的捣固保护片,用于减轻捣固对道砟的破碎。
本实用新型所涉及的轨枕捣固装置,还可以具有这样的特征:捣固保护片为橡胶片。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型涉及的轨枕捣固装置,将两个底座沿着连接杆移动和定位就可以使两个车轮单元与轨道左右轨相匹配从而适用于不同间距的轨道;并且,通过轨枕尺寸匹配调节部使调距滑块带动捣固镐沿着调距滑槽移动和定位让两个捣固镐的间距与轨枕的尺寸相匹配,进一步通过轨枕形状匹配调节部使左右两侧杆相对转动从而调节两个捣固镐的倾斜角度让两个捣固镐的倾斜角使之与轨枕的形状相匹配,从而使捣固构件能够适用于不同尺寸和形状轨枕。综上,本实用新型提供的轨枕捣固装置既适能够用于传统平行的条形轨枕捣固,又适用于X 型等其它新式异型轨枕,具有非常广泛的适用性。
另外,通过轨道匹配调节部调整安装架在底座上的安装位置,从而调整各捣固构件的位置,使捣固镐单元按照预定的排列方式与轨道的单轨相匹配,例如,使两捣固构件在轨道内外侧相互错位的排列方式,或者使两捣固构件在轨道内外侧相平齐的排列方式,即改变捣固镐单元中各捣固构件的相对位置,通过此能够更好地适应不同需求状况下的捣固作业。
附图说明
图1是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置架设在轨道上的立体图;
图2是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置的结构示意图;
图3是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置的部分结构示意图;
图4是本实用新型实施例涉及的捣固构件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例涉及的捣固件、轨道匹配调节部、轨枕尺寸匹配调节部和轨枕形状匹配调节部的部分结构示意图;
图6是本实用新型实施例涉及的捣固件的部分结构示意图;
图7是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置架设在轨道上的俯视图;
图8是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置的俯视图,其中(a)为位置调整前,(b)为位置调整后;
图9是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置中两捣固构件在轨道内外侧呈相互错位的排列方式对X型轨枕进行捣固的俯视简图,其中(A)为捣固镐横向设置,(B)为捣固镐被调整为与X型轨枕平行设置;
图10是本实用新型实施例涉及的轨枕捣固装置中两捣固构件在轨道内外侧呈相互错位和相平齐的排列方式对传统条型轨枕进行捣固的俯视简图,其中(C) 对应相互错位捣固方式一,(D)对应相互错位捣固方式二,(E)对应相平齐捣固方式。
其中,图9和10的每幅图中均对应两次捣固作业(第一次捣固完成后,轨枕捣固装置前进到下一个位置进行第二次捣固),四个方框示意了第一次捣固区域,四个圆角框示意了第二次捣固作业区域。
具体实施方式
以下参照附图对本实用新型所涉及的轨枕捣固装置作详细阐述。
<实施例>
如图1~4所示,轨枕捣固装置10包括底座部20、捣固部30、驱动部40、轨道匹配调节部50、轨枕尺寸匹配调节部60、轨枕形状匹配调节部70。
底座部20包括连接单元21、两个底座22、两个车轮单元23。
如图2所示,连接单元21包括四排连接杆21a。两个底座22为框体结构,安装在连接单元21上,并且可沿着连接杆21a移动和定位,两个底座22分别与轨道的左右轨相对应;如图2和3所示,本实施例中,每个底座22均包括四根横向安装杆22a和两根纵向安装杆22a,两根纵向安装杆22a对称设置在四根横向安装杆22a的两侧,分别与四根横向安装杆22a的两端固定相连;四根横向安装杆22a沿着轨道T宽度方向延伸(与轨道T宽度),并且在轨道T长度方向将底座22划分为多排捣固构件安装位。两个车轮单元23分别安装在两个底座 22上,对称设置,分别与轨道T左右轨相匹配,本实施例中,每个车轮单元23 包括两个车轮,对称安装在第一根和第四根横向安装杆22a的中间。沿着连接杆 21a调整左右两边的底座22,可以实现左右车轮单元23距离的调整,从而适应不同宽度的轨道T。
捣固部30包括两个捣固镐单元30a,两个捣固镐单元30a分别安装在两个底座22上,本实施例中,每个捣固镐单元30a都包括与轨道T内外两侧的枕轨对应的两个捣固构件31。每个捣固构件31都包括安装架311和捣固件312。
如图2~4所示,安装架311包括左右两个立柱311a,架设在两立柱311a顶端的反力梁311b和设置在两立柱311a中部的安装板311c。并且,安装板311c 通过滑筒311d可沿着两个立柱311a上下移动。
捣固件312可升降地安装在安装架311的反力梁311b上并向下延伸至枕轨下方道砟中。如图3~6所示,捣固件312包括连接柱312a、上支撑杆312b、下支撑杆312c、两个捣固镐312d、两个传动臂312e、捣固保护件。连接柱312a 为液压升降柱(具有液压升降功能),顶端穿过安装板311c固定在反力梁311b 上。上支撑杆312b、下支撑杆312c均为横向平行设置,分别与连接柱312a的中部和下部可转动相连;并且上支撑杆312b和下支撑杆312c均分为左右两个侧杆,左右两个侧杆均可绕着连接柱312a旋转。两个捣固镐312d对称设置在下支撑杆312c的两侧,并且上部可横向移动和固定地安装在下支撑杆312c的左右两侧杆上,主体部向下延伸,底部为捣固端312d-1。两个传动臂312e分别与两个捣固镐312d相对应;传动臂312e下端与所对应的捣固镐312d通过铰接栓312e-1 相铰接,上端与上支撑杆312b侧杆的外端通过铰接栓312e-1相铰接。捣固保护件包括分别设置在两个捣固镐312d的捣固端312d-1表面,具有硬质弹性和耐磨性的两个捣固保护片312f,捣固保护片312f能够减轻捣固对道砟的损伤破碎;本实施例中,捣固保护片312f为具有一定厚度的橡胶片。
基于以上结构,通过连接柱312a的伸缩和反力梁311b的反力带动着安装板 311c及捣固件312同步沿着立柱311a上升和下降,从而实现捣固镐312d的下插和提升。
驱动部40与捣固部30相连,驱动捣固部30进行捣固。驱动部40包括四个液压激振器41、液压升降器、动力器42(动力设备)、液压管43和开关44。
四个液压激振器41分别通过液压管43与捣固部30中的四个捣固镐312d相连,驱动传动臂312e带动捣固镐312d进行振动。如图4和5所示,在一个捣固件312中:两个液压激振器41分别固定在上支撑杆312b的两侧杆上;两个捣固镐312d的振动夹持是通过每侧的液压激振器41单独传动的,捣固镐312d通过传动臂312e和上下两个铰接点与液压激振器41和下支撑杆312c连接,通过激振带动上铰接点左右摆动以此带动下铰接点的往复旋转,实现捣固镐312d的震动。液压升降器用于驱动连接柱312a升降,本实施中液压升降器集成在连接柱 312a中。动力器42安装在捣固构件31的安装架311上,与四个液压激振器41 和连接柱312a相连,用于给四个液压激振器41提供动力,并给连接柱312a中的液压升降器提供动力。开关44与动力器42相连,用于开启或者关闭动力器 42。
如图1~3和7~8所示,轨道匹配调节部50调节每个捣固镐单元30a使之按照如图9~10所示的预定排列方式与轨道T的单轨相匹配,排列方式的要求为: 1.在捣固镐单元30a中,位于内侧的捣固构件31在轨道T内侧,而位于外侧的捣固构件31在轨道T外侧,并且内、外侧的两个捣固构件31的间距与轨道T 的单轨宽度对应,保证捣固构件31正常工作;2.根据预定捣固方式,内、外侧的两个捣固构件31可以按照平齐和错位两种方式设置,平齐方式如图10(E) 所示,错位方式如图9、图10(C)和(D)所示。
轨道匹配调节部50包括移动槽51和固定件。如图1~3和7~8所示,移动槽 51设置在所有的横向安装杆22a和纵向安装杆22a上,沿着杆长度方向延伸,并且横向安装杆22a和纵向安装杆22a设置的移动槽51相互连通,移动槽51的尺寸与立柱311a相对应,相邻横向安装杆22a的间距与安装架311两立柱311a 的间距相对应,让安装架311能够沿着移动槽51自由移动调整位置从而使各捣固构件31的间距和位置都与轨道T相匹配。固定件在位置调整好后将安装架311 固定在移动槽51上,本实施例中,采用的固定件为螺栓螺母。
如图8所示,在本实施例中,安装架311横跨三根横向安装杆22a,两立柱 311a分别安装在第一根横向安装杆22a和第三根横向安装杆22a上,在安装好后,两个捣固镐312d分别位于这两个横向安装杆22a的内侧;底座22共设有四根横向安装杆22a,因此通过将两立柱311a安装在不同的横向安装杆22a,可以形成两排捣固构件安装位,可以调节捣固构件31与轨道T单轨之间的相对位置(轨道T长度方向上);而在同一排中,通过将两立柱311a沿着移动槽51左右移动,可以连续调节捣固构件31与轨道T单轨之间的水平距离(轨道T宽度方向上)。通过上述结构调节捣固镐312d在底座22上的位置,从而改变四对捣固镐312d 相对位置,可以适应不同状况下的捣固作业。
轨枕尺寸匹配调节部60包括与四个捣固件312一一对应的四个轨枕尺寸匹配调节构件,轨枕尺寸匹配调节构件用于调节捣固件312中两个捣固镐312d的间距使之与轨枕S的尺寸相匹配。每个轨枕尺寸匹配调节构件都包括两个调距滑槽61和两个调距滑块62。两个调距滑槽61横向设置在支撑杆312b的左右两侧杆上。两个调距滑块62分别与两个捣固镐312d上部相连,并能够分别沿着两个调距滑槽61连续移动,从而带动两个调距滑槽61相对移动,实现两个捣固镐 312d间距的调节,在移动至预定位置后通过紧固件固定在侧杆上。
如图9和10所示,通过轨枕尺寸匹配调节构件可以根据不同形状、不同尺寸的轨枕S,将捣固件312中的两个捣固镐312d的间距调成与轨枕S相适应,例如图9所示X型轨枕S可以将两捣固镐312d的间距调大,当需要用于图10 所示传统平行轨枕S则可以将两捣固镐312d的间距调小。
轨枕形状匹配调节部70包括与四个捣固件312一一对应的四个轨枕形状匹配调节构件,轨枕形状匹配调节构件用于调节捣固件312中两个捣固镐312d的倾斜角使之与轨枕S的形状相匹配。每个轨枕形状匹配调节构件都包括两个转动件71和定位件。两个转动件71安装在连接柱312a上,位于上方的转动件71与上支撑杆312b的左右两侧杆相连,位于下方的转动件71与下支撑杆312c的左右两侧杆相连,让左右两侧杆可相对转动从而使两个捣固镐312d调节倾斜角度;如图5所示,本实施例中,转动件71为调角圆筒,其中间层与支撑杆312b右侧杆固定相连,上下层与支撑杆312b左侧杆固定相连,中间层与上下层可转动。定位件在捣固镐312d倾斜角调整好后使左右两侧杆位置固定。定位件可以为螺母螺栓。
如图9所示,通过轨枕形状匹配调节构件可以根据不同形状轨枕S,将捣固件312中的两个捣固镐312d的倾斜角度调成与轨枕S形状相适应,例如对于X 型轨枕S可以将捣固镐312d的倾斜角度从图9(A)调整为图9(B)与X型轨枕S相平行,两个捣固镐312d一个成30°(或150°)倾斜,一个成-30°(或 -150°)倾斜。通过调整捣固镐312d倾斜角度,使其更匹配X型轨枕S,可起到更好的捣固效果。
如图1至9所示,基于以上结构,采用本实用新型所提供的轨枕捣固装置 10对X型轨枕S进行捣固的具体操作过程(仅为一个示例)为:
首先,根据轨道T宽度,沿着连接杆21a移动左右两个底座22,使得左右车轮单元23与两侧轨道T相对应,让轨枕捣固装置10通过左右车轮单元23架设在轨道T上,并能够沿着轨道T移动。
然后,通过轨道匹配调节部50调节四个捣固构件31使之按照如图9中的错位设置的排列方式与轨道T的两个单轨分别相匹配。
接着,通过轨枕尺寸匹配调节部60调节四个捣固件312,使各捣固件312 中两个捣固镐312d的间距都与轨枕S的尺寸相匹配。
随后,如图9所示,通过轨枕形状匹配调节部70调节四个捣固件312,使每个捣固镐312d的倾斜角都与轨枕S的形状相匹配。
最后,启动驱动部40,驱动捣固部30进行捣固:通过连接柱312a的伸缩和反力梁311b的反力带动捣固镐312d的下插和提升,通过液压激振器41带动捣固镐312d震动。在捣固的过程中,捣固保护片312f能够减轻捣固对道砟造成的损伤,避免部分道砟受到捣固镐312d的刚性冲击而破碎。
以上实施例仅仅是对本实用新型技术方案所做的举例说明。本实用新型所涉及的轨枕捣固装置并不仅仅限定于在以上实施例中所描述的结构,而是以权利要求所限定的范围为准。本实用新型所属领域技术人员在该实施例的基础上所做的任何修改或补充或等效替换,都在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种轨枕捣固装置,其特征在于,包括:
底座部,包括:具有至少两排连接杆的连接单元,可沿着所述连接杆移动和定位地安装在所述连接单元上、为框体结构、并且分别与轨道的左右轨相对应的两个底座,分别安装在所述两个底座上、对称设置、与轨道左右轨相匹配的两个车轮单元;
捣固部,包括对应安装在两个所述底座上的两个捣固镐单元,每个所述捣固镐单元都包括与所述轨道内外两侧的枕轨对应的至少两个捣固构件,每个所述捣固构件都包括:安装架,和可升降地安装在所述安装架的反力梁上并向下延伸至所述枕轨下方道砟中的捣固件;该捣固件包括:可升降的连接柱,与该连接柱相连的横向设置的支撑杆,上部可横向移动和固定地安装在该支撑杆的左右两侧杆上、主体部向下延伸的两个对称设置的捣固镐;
轨枕尺寸匹配调节部,包括多个轨枕尺寸匹配调节构件,所述轨枕尺寸匹配调节构件与所述捣固件相对应,调节该捣固件中两个所述捣固镐的间距使之与所述轨枕的尺寸相匹配,包括:横向设置在所述支撑杆左右两侧杆上的两个调距滑槽,和分别沿着两个所述调距滑槽移动和定位、并分别与两个所述捣固镐上部相连的两个调距滑块;以及
轨枕形状匹配调节部,包括多个轨枕形状匹配调节构件,所述轨枕形状匹配调节构件与所述捣固件相对应,调节所述捣固件中两个所述捣固镐的倾斜角使之与所述轨枕的形状相匹配,包括:安装在所述连接柱上、并且与所述支撑杆左右两侧杆相连、让所述左右两侧杆可相对转动从而使两个所述捣固镐调节倾斜角度的转动件,和在所述捣固镐倾斜角调整好后使所述左右两侧杆位置固定的定位件。
2.根据权利要求1所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述底座包括:沿着轨道宽度方向延伸、并且在轨道长度方向将所述底座划分为多排捣固构件安装位的多根横向安装杆,和连接所述横向安装杆的两根纵向安装杆;
每排所述安装位对应两个所述横向安装杆,这两个所述横向安装杆用于安装所述安装架,安装后使得所述捣固件的两个所述捣固镐分别位于这两个所述横向安装杆的内侧。
3.根据权利要求2所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述每排所述安装位对应两个不相邻的所述横向安装杆。
4.根据权利要求2所述的轨枕捣固装置,其特征在于,还包括:
轨道匹配调节部,调节每个所述捣固镐单元使之按照预定的排列方式与所述轨道的单轨相匹配,包括设置在所述横向安装杆和所述纵向安装杆上、沿着杆长度方向延伸、让所述安装架能够自由移动调整位置从而使所有所述捣固构件的间距和位置与所述轨道相匹配的移动槽,和在位置调整好后将所述安装架固定在所述移动槽上的固定件。
5.根据权利要求4所述的轨枕捣固装置,其特征在于,还包括:
轨道匹配调节部,调节每个所述捣固镐单元使之按照预定的排列方式与所述轨道的单轨相匹配,包括设置在所述横向安装杆和所述纵向安装杆上、沿着杆长度方向排列、让所述安装架能够调整位置从而使所有所述捣固构件的间距和位置与所述轨道相匹配的多个安装孔,和在位置调整好后将所述安装架固定在所述移动槽上的固定件。
6.根据权利要求1所述的轨枕捣固装置,其特征在于,还包括:
驱动部,与所述捣固部相连,驱动所述捣固部进行捣固。
7.根据权利要求6所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述驱动部包括:分别与各所述捣固镐相连、驱动所述捣固镐振动的多个液压激振器,和与所述连接柱相连、驱动所述连接柱升降的液压升降器。
8.根据权利要求7所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述液压升降器安装在所述连接柱中。
9.根据权利要求1所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述捣固件还包括设置在每个所述捣固镐的捣固端表面、具有硬质弹性和耐磨性的捣固保护片,用于减轻捣固对道砟的破碎。
10.根据权利要求9所述的轨枕捣固装置,其特征在于:
其中,所述捣固保护片为橡胶片。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121632613.9U CN216141819U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 轨枕捣固装置 |
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CN202121632613.9U CN216141819U (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 轨枕捣固装置 |
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CN (1) | CN216141819U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114703703A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-05 | 武汉理工大学 | 一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法 |
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2021
- 2021-07-19 CN CN202121632613.9U patent/CN216141819U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114703703A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-05 | 武汉理工大学 | 一种捣固耙、捣固镐、捣固车以及捣固车的捣固方法 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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