CN216138960U - 一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置 - Google Patents

Abstract

一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，包括固定台，固定台的顶部固定连接有固定框，固定框的顶部插接连接有防护框，固定框的一侧设置有封板，防护框的底部转动连接有一号电动伸缩杆，固定框的内部一侧固定连接有伺服电机，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过插板插接连接在固定框顶部的防护框，从而在日常储存时对机器人的顶部进行防护，同时便于打开固定框顶部便于后续使用以及观测机器人的情况；通过一号电动伸缩杆控制圆弧板进行升降，配合固定框底部的支撑板对机器人进行限位固定，避免在存放时机器人遭受撞击而与固定框发生碰撞，提升存放时对于机器人的防护效果。

Description

一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置

技术领域

本实用新型涉及家用机器人防护技术领域，具体涉及一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置。

背景技术

现实生活中，随着科技的不断发展与进步，机器人的技术越来越成熟，机器人的功能也越来越多，家用健康机器人则可以保证人们的健康。

现有技术中，一般的家用健康机器人的存放装置对于机器人的防护效果不足，在存放过程中可能会导致机器人造成损伤，同时一般的存放装置不能对机器人进行清理，影响机器人的使用性能和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是一般的存放装置在存放机器人时，对机器人的防护效果不足，导致机器人损伤，为此提供一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，其包括：固定台，所述固定台的顶部固定连接有固定框，所述固定框的顶部插接连接有防护框，所述固定框的一侧设置有封板，所述防护框的底部转动连接有一号电动伸缩杆，所述固定框的内部一侧固定连接有伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护框均通过插板插接连接在固定框的顶部且插板通过螺纹连接在固定框侧壁，所述封板分别转动连接在固定框的一侧顶部与底部，其中一个所述封板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆通过螺纹杆螺纹连接在另一个封板的一端，通过插板插接连接在固定框顶部的防护框，从而在日常储存时对机器人进行防护，同时便于后续使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定台的内部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定框的底部，所述电机的输出端转动连接有支撑板，所述支撑板的上方设置有圆弧板，所述支撑板与圆弧板对应且匹配，通过支撑板的转动配合圆弧板对机器人进行限位，便于后续对机器人表面的灰尘进行清理。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号电动伸缩杆的输出端固定连接有圆弧板，所述圆弧板的底部固定连接有防护棉，所述伺服电机设置在圆弧板的一侧，通过固定连接在圆弧板底部的防护棉，提升对机器人进行限位时的防护效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述固定框的底部一侧固定连接有固定块，所述丝杆的另一端转动连接在固定块的一侧，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块的两侧伺服电机与固定块之间均固定连接有限位板，所述滑块滑动连接在两个限位板之间，所述滑块的一侧固定连接有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧均匀的固定连接有软刷，通过两个限位板对滑块的移动进行限位固定，便于其正常移动，同时通过固定连接在固定框底部一侧的固定块，在丝杆转动时对其进行限位固定。

本实用新型具有以下优点：通过插板插接连接在固定框顶部的防护框，从而在日常储存时对机器人的顶部进行防护，同时便于打开固定框顶部便于后续使用以及观测机器人的情况；通过一号电动伸缩杆控制圆弧板进行升降，配合固定框底部的支撑板对机器人进行限位固定，避免在存放时机器人遭受撞击而与固定框发生碰撞，提升存放时对于机器人的防护效果；通过电机运转控制支撑板转动，从而配合圆弧板对机器人进行限位，便于后续配合伺服电机控制软刷对机器人表面的灰尘进行清理；通过伺服电机的运转控制软刷进行移动，便于对机器人的表面进行更加细致的清理。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的正面剖视的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的俯视局部剖视的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的正面立体的结构示意图。

附图标记说明：1、固定台；2、固定框；3、防护框；4、封板；5、连接杆；6、电机；7、支撑板；8、一号电动伸缩杆；9、圆弧板；10、防护棉；11、伺服电机；12、固定块；13、丝杆；14、滑块；15、二号电动伸缩杆；16、连接板；17、软刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，包括固定台1，固定台1的顶部固定连接有固定框2，固定框2的顶部插接连接有防护框3，通过插接连接在固定框2顶部的防护框3，在日常存放时对机器人进行防护，同时便于打开使用，固定框2的一侧设置有封板4，防护框3的底部转动连接有一号电动伸缩杆8，通过固定连接在防护框3底部的一号电动伸缩杆8从而便于对机器人进行限位，便于在储存时对机器人进行防护，固定框2的内部一侧固定连接有伺服电机11。

其中，插板插接连接在固定框2的侧壁内且与固定框2侧壁螺纹连接，插板固定连接在防护框3的底部，通过插板插接连接在固定框2顶部的防护框3，从而在日常储存时对机器人进行防护，同时便于打开固定框2便于后续使用，固定框2的一侧顶部与底部均转动连接有封板4，通过转动连接在固定框2一侧的封板4，在日常储存时对内部的机器人进行防护，同时通过转动连接在固定框2底部的封板4当做垫板，便于将机器人放置在固定框2内部，连接杆5固定连接在其中一个封板4的一端，螺纹杆螺纹连接在连接杆5另一端且螺纹连接在另一个封板4的一端，通过连接杆5从而便于将两个封板4连接在一起，便于后续打开固定框2，便于使用机器人。

其中，电机6固定连接在固定台1的内部，固定框2的底部设置有支撑板7，支撑板7转动连接在电机6的输出端，电机6的输出端贯穿固定框2的底部，通过固定连接在固定台1内部的电机6运转，从而便于控制支撑板7转动，圆弧板9设置站在支撑板7的上方，圆弧板9与支撑板7对应且匹配，通过支撑板7的转动配合圆弧板9对机器人进行限位，便于后续配合伺服电机11控制软刷17对机器人表面的灰尘进行清理。

其中，圆弧板9固定连接在一号电动伸缩杆8的输出端，通过转动连接在防护框3底部的一号电动伸缩杆8，从而便于控制圆弧板9进行升降，配合支撑板7对机器人进行限位固定，避免在存放时机器人遭受撞击而与固定框2发生碰撞，提升存放时对于机器人的防护效果，防护棉10固定连接在圆弧板9的底部，通过固定连接在圆弧板9底部的防护棉10，提升对机器人进行限位时的防护效果，圆弧板9的一侧设置有伺服电机11。

其中，固定块12固定连接在固定框2的底部一侧，固定块12的一侧转动连接有丝杆13，通过固定连接在固定框2底部一侧的固定块12，在丝杆13转动时对其进行限位固定，丝杆13的另一端与伺服电机11的输出端固定连接，丝杆13外部伺服电机11与固定块12之间固定连接有两个限位板，两个限位板之间滑动连接有滑块14，滑块14螺纹连接在丝杆13上，通过伺服电机11的运转从而便于控制滑块14进行移动，通过两个限位板对滑块14的移动进行限位固定，二号电动伸缩杆15固定连接在滑块14的一侧，连接板16固定连接在二号电动伸缩杆15的输出端，软刷17均匀的固定连接在连接板16的一侧，通过滑块14的移动从而便于控制软刷17进行移动，便于对机器人的表面进行更加细致的清理，同时通过固定连接在滑块14一侧的二号电动伸缩杆15便于控制软刷17进行移动，便于配合伺服电机11与电机6对机器人的表面进行清理。

具体的，在使用时，对机器人进行存放时，打开固定框2一侧的两个封板4，将固定框2底部一侧的封板4的一端放置在地面上，从而当成一个垫板，从而便于将机器人放置到固定框2的内部，然后通过连接杆5从而便于将两个封板4连接在一起，在日常储存时对内部的机器人进行防护，同时便于后续打开固定框2；同时通过插板插接连接在固定框2顶部的防护框3，从而在日常储存时对机器人的顶部进行防护，同时便于打开固定框2顶部，便于后续使用以及观测机器人的情况；将机器人放置在固定框2内部进行存放时，通过转动连接在防护框3底部的一号电动伸缩杆8，从而便于控制圆弧板9进行升降，配合固定框2底部的支撑板7对机器人进行限位固定，避免在存放时机器人遭受撞击而与固定框2发生碰撞，提升存放时对于机器人的防护效果；同时便于后续对机器人进清理，对机器人表面灰尘进行清理时，通过固定连接在固定台1内部的电机6运转，控制支撑板7转动，然后配合圆弧板9对机器人进行限位，便于后续配合伺服电机11控制软刷17对机器人表面的灰尘进行清理；然后通过伺服电机11的运转从而控制滑块14进行移动，从而控制软刷17进行移动，便于对机器人的表面进行更加细致的清理，同时通过固定连接在滑块14一侧的二号电动伸缩杆15便于控制软刷17进行移动，便于配合伺服电机11与电机6对机器人的表面进行清理。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，包括：固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的顶部固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的顶部插接连接有防护框(3)，所述固定框(2)的一侧设置有封板(4)，所述防护框(3)的底部转动连接有一号电动伸缩杆(8)，所述固定框(2)的内部一侧固定连接有伺服电机(11)。

2.如权利要求1所述的一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，其特征在于，所述防护框(3)均通过插板插接连接在固定框(2)的顶部且插板通过螺纹连接在固定框(2)侧壁，所述封板(4)分别转动连接在固定框(2)的一侧顶部与底部，其中一个所述封板(4)的一端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)通过螺纹杆螺纹连接在另一个封板(4)的一端。

3.如权利要求1所述的一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，其特征在于，所述固定台(1)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端贯穿固定框(2)的底部，所述电机(6)的输出端转动连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上方设置有圆弧板(9)，所述支撑板(7)与圆弧板(9)对应且匹配。

4.如权利要求1所述的一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，其特征在于，所述一号电动伸缩杆(8)的输出端固定连接有圆弧板(9)，所述圆弧板(9)的底部固定连接有防护棉(10)，所述伺服电机(11)设置在圆弧板(9)的一侧。

5.如权利要求1所述的一种家用健康机器人用防护效果好的存放装置，其特征在于，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有丝杆(13)，所述固定框(2)的底部一侧固定连接有固定块(12)，所述丝杆(13)的另一端转动连接在固定块(12)的一侧，所述丝杆(13)上螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)的两侧伺服电机(11)与固定块(12)之间均固定连接有限位板，所述滑块(14)滑动连接在两个限位板之间，所述滑块(14)的一侧固定连接有二号电动伸缩杆(15)，所述二号电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)的一侧均匀的固定连接有软刷(17)。

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