CN215128086U - 一种带有监视功能的消毒清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有监视功能的消毒清扫机器人，包括清扫机构、储液槽和电池组，所述清扫机构设置在机体下端面的左侧，且清扫机构的右侧设置有吸尘通道，所述吸尘通道内放置有集尘盒，且集尘盒的右侧固定有滤网，所述滤网的右侧设置有风机，且风机固定在吸尘通道内，所述储液槽开设在机体的右侧内，且储液槽的上侧设置有孔塞，同时孔塞螺纹连接在机体的顶部，所述储液槽的底部设置有液泵，且液泵贯穿输液通道的顶部，所述输液通道固定在机体的下端面上，且输液通道的底部贯穿有喷头，同时机体上端面的左侧固定有监控探头。该带有监视功能的消毒清扫机器人，利用该装置对地面进行消毒清扫的过程中，监控探头可起到监视的作用。

Description

一种带有监视功能的消毒清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒清扫机器人相关技术领域，具体为一种带有监视功能的消毒清扫机器人。

背景技术

清扫机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，消毒清扫机器人是带有消毒功能的清扫机器人。

现有的消毒清扫机器人一般不具备监视的功能，功能不全，且难以保证边刷紧贴在地面上旋转，从而难以保证清扫质量，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有监视功能的消毒清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的消毒清扫机器人一般不具备监视的功能，功能不全，且难以保证边刷紧贴在地面上旋转，从而难以保证清扫质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有监视功能的消毒清扫机器人，包括清扫机构、储液槽和电池组，

清扫机构，所述清扫机构设置在机体下端面的左侧，且清扫机构的右侧设置有吸尘通道，同时吸尘通道开设在机体上，所述吸尘通道内放置有集尘盒，且集尘盒的右侧固定有滤网，所述滤网的右侧设置有风机，且风机固定在吸尘通道内；

储液槽，所述储液槽开设在机体的右侧内，且储液槽的上侧设置有孔塞，同时孔塞螺纹连接在机体的顶部，所述储液槽的底部设置有液泵，且液泵贯穿输液通道的顶部，所述输液通道固定在机体的下端面上，且输液通道的底部贯穿有喷头，同时机体上端面的左侧固定有监控探头。

所述清扫机构包括电机、电机轴、边刷、压缩弹簧和万向珠，且电机固定在机体的下端面内，同时电机的下侧通过电机轴转动连接有边刷，所述边刷与电机轴之间固定有压缩弹簧，且边刷下端面的中心处设置有万向珠，边刷可在电机、电机轴的作用下旋转，方便进行清扫工作，压缩弹簧对边刷起到顶撑的作用，万向珠可辅助机体行驶，所述集尘盒的上侧设置有顶盖，且顶盖通过合页转动连接在机体的顶部，集尘盒对灰尘起到收纳的作用，工作结束并打开顶盖之后可拿出集尘盒清理掉其中的灰尘，所述风机等距离分布在吸尘通道内，所述喷头等距离分布在输液通道上，所述电池组放置在机体的左侧内，且电池组电性连接有机体、电机、风机、液泵和监控探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有监视功能的消毒清扫机器人，

（1）机体在向左行驶的过程中，边刷旋转，方便清扫灰尘，压缩弹簧对边刷起到顶撑的作用，万向珠可辅助机体行走，使边刷始终紧贴地面旋转，同时清扫开来的灰尘可在风机的作用下进入吸尘通道内并储存在集尘盒内，方便集中收集处理；

（2）在使用该装置之前需要向储液槽内通入消毒水，机体在向左行驶的过程中，储液槽内的消毒水可在液泵的作用下先后经过输液通道和喷头喷出，方便对地面进行消毒处理，利用该装置对地面进行消毒清扫的过程中，监控探头可起到监视的作用。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、机体，2、清扫机构，201、电机，202、电机轴，203、边刷，204、压缩弹簧，205、万向珠，3、吸尘通道，4、集尘盒，5、滤网，6、风机，7、顶盖，8、合页，9、储液槽，10、孔塞，11、液泵，12、输液通道，13、喷头，14、监控探头，15、电池组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有监视功能的消毒清扫机器人，清扫机构2设置在机体1下端面的左侧，且清扫机构2的右侧设置有吸尘通道3，同时吸尘通道3开设在机体1上，吸尘通道3内放置有集尘盒4，且集尘盒4的右侧固定有滤网5，滤网5的右侧设置有风机6，且风机6固定在吸尘通道3内；

储液槽9，储液槽9开设在机体1的右侧内，且储液槽9的上侧设置有孔塞10，同时孔塞10螺纹连接在机体1的顶部，储液槽9的底部设置有液泵11，且液泵11贯穿输液通道12的顶部，输液通道12固定在机体1的下端面上，且输液通道12的底部贯穿有喷头13，同时机体1上端面的左侧固定有监控探头14。

具体的，清扫机构2包括电机201、电机轴202、边刷203、压缩弹簧204和万向珠205，且电机201固定在机体1的下端面内，同时电机201的下侧通过电机轴202转动连接有边刷203，边刷203与电机轴202之间固定有压缩弹簧204，且边刷203下端面的中心处设置有万向珠205，机体1在向左行驶的过程中，边刷203可在电机201和电机轴202的作用下旋转，以此对地面进行清扫处理，压缩弹簧204对边刷203起到顶撑的作用，万向珠205可辅助机体1行走，使边刷203能够始终紧贴地面旋转。

具体的，集尘盒4的上侧设置有顶盖7，且顶盖7通过合页8转动连接在机体1的顶部，清扫开来的灰尘可在风机6的作用下进入吸尘通道3内并储存在集尘盒4内，工作结束之后可在合页8的作用下手动转动并打开顶盖7，之后可取出集尘盒4，方便清理其中的灰尘。

具体的，风机6等距离分布在吸尘通道3内，等距离分布的风机6可加强吸尘力度，使吸尘效果更佳。

具体的，喷头13等距离分布在输液通道12上，储液槽9内的消毒水可在液泵11的作用下先后经过输液通道12和喷头13喷出，方便对地面进行消毒处理，等距离分布的喷头13可使喷洒效果更加全面均匀。

具体的，电池组15放置在机体1的左侧内，且电池组15电性连接有机体1、电机201、风机6、液泵11和监控探头14，电池组15可在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，以此保证该装置的正常使用。

工作原理：在使用该带有监视功能的消毒清扫机器人时，电池组15在逆变器的作用下将直流电变为交流电供整个装置使用，首先拧下孔塞10，向储液槽9内通好消毒水后，再拧好孔塞10，机体1在向左行驶的过程中，启动电机201，电机201带动电机轴202转动，从而带动边刷203旋转旋转，以此清扫灰尘，压缩弹簧204对边刷203起到顶撑的作用，万向珠205可辅助机体1行走，使边刷203始终紧贴地面旋转，同时启动风机6，此时清扫开来的灰尘进入吸尘通道3内，滤网5对灰尘起到阻挡的作用，使灰尘能够储存在集尘盒4内，启动液泵11后，储液槽9内的消毒水先后经过输液通道12和喷头13喷出，以此对地面进行消毒处理，打开监控探头14后，监控探头14可发挥监视的作用，使用完该装置之后可在合页8的作用下手动转动并打开顶盖7，取出集尘盒4之后可清理掉其中的灰尘，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有监视功能的消毒清扫机器人，包括清扫机构（2）、储液槽（9）和电池组（15），其特征在于：

清扫机构（2），所述清扫机构（2）设置在机体（1）下端面的左侧，且清扫机构（2）的右侧设置有吸尘通道（3），同时吸尘通道（3）开设在机体（1）上，所述吸尘通道（3）内放置有集尘盒（4），且集尘盒（4）的右侧固定有滤网（5），所述滤网（5）的右侧设置有风机（6），且风机（6）固定在吸尘通道（3）内；

储液槽（9），所述储液槽（9）开设在机体（1）的右侧内，且储液槽（9）的上侧设置有孔塞（10），同时孔塞（10）螺纹连接在机体（1）的顶部，所述储液槽（9）的底部设置有液泵（11），且液泵（11）贯穿输液通道（12）的顶部，所述输液通道（12）固定在机体（1）的下端面上，且输液通道（12）的底部贯穿有喷头（13），同时机体（1）上端面的左侧固定有监控探头（14）。

2.如权利要求1所述的带有监视功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述清扫机构（2）包括电机（201）、电机轴（202）、边刷（203）、压缩弹簧（204）和万向珠（205），且电机（201）固定在机体（1）的下端面内，同时电机（201）的下侧通过电机轴（202）转动连接有边刷（203），所述边刷（203）与电机轴（202）之间固定有压缩弹簧（204），且边刷（203）下端面的中心处设置有万向珠（205）。

3.如权利要求1所述的带有监视功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述集尘盒（4）的上侧设置有顶盖（7），且顶盖（7）通过合页（8）转动连接在机体（1）的顶部。

4.如权利要求1所述的带有监视功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述风机（6）等距离分布在吸尘通道（3）内。

5.如权利要求1所述的带有监视功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述喷头（13）等距离分布在输液通道（12）上。

6.如权利要求1所述的带有监视功能的消毒清扫机器人，其特征在于：所述电池组（15）放置在机体（1）的左侧内，且电池组（15）电性连接有机体（1）、电机（201）、风机（6）、液泵（11）和监控探头（14）。

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