CN216138902U - 智能无人库房机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能无人库房机器人，包括机器人，所述机器人的上端边缘设置有固定限位板，所述固定限位板的内壁围成放置腔，所述放置腔的两端固定设置有固定支撑台，且放置腔的底端开设有伸缩孔，所述伸缩孔中插接有活动支撑装置，所述活动支撑装置分别设置在放置腔的两端，且位于固定支撑台之间，在机器人放置物品的放置槽的两侧设置弹性夹紧装置可以使得实现对不同宽度的物品进行夹紧固定，且在放置槽的两端设置有弹性支撑板，放置不同长度的物品时可以下压两端不同位置上的弹性支撑板，则物品两侧剩余的支撑板即可对物品实现固定使得机器人可以安全稳定的运送不同尺寸的物品，结构简单，效果极佳，非常实用。

Description

智能无人库房机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能无人库房机器人。

背景技术

随着科技的发展机器人越来越多的应用到各个领域，其中库房中是用到机器人最多的场所，由于库房存放的物品较多，所以如果在工作的时候进行人工搬运势必使得工作人员的劳动量变大，所以现在很多库房都升级为智能无人库房，且使用机器人对存放的物品进行搬运，不仅效率高，且解放了劳动力，但是现有技术下的智能无人库房机器人存在的问题就是只能稳定搬运一种尺寸的物品使其不会发生晃动，将其安全的运送到工农做地点，但是当其他物品的尺寸小于所能搬运的物品的尺寸时就会导致其在机器人上发生晃动，与机器人本体之间发生碰撞，不仅会对物品造成破坏，也会使机器人得使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能无人库房机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能无人库房机器人，包括机器人，所述机器人的上端边缘设置有固定限位板，所述固定限位板的内壁围成放置腔，所述放置腔的两端固定设置有固定支撑台，且放置腔的底端开设有伸缩孔，所述伸缩孔中插接有活动支撑装置，所述活动支撑装置分别设置在放置腔的两端，且位于固定支撑台之间，所述机器人的两侧对称开设有旋转孔，所述旋转孔贯穿到放置腔，且旋转孔的两侧开设有插接槽，所述插接槽中固定设置有插接轴，所述插接轴上套接有第二弹簧，且套接有旋转夹紧装置。

优选的，所述活动支撑装置为倒锥支撑板，所述倒锥支撑板的下端设置有连接杆，且连接杆上套接有第一弹簧，且连接杆插接在伸缩孔中。

优选的，所述倒锥支撑板的上端面与固定支撑台的上端面平齐，且靠近固定支撑台的倒锥支撑板与固定支撑台紧贴在一起。

优选的，所述旋转夹紧装置包括旋转夹紧块和支撑轴，所述支撑轴的两端设置有支撑架，所述支撑架上开设有轴孔，所述轴孔中插接有插接轴，且支撑轴上套接有旋转夹紧块。

优选的，所述旋转夹紧块上圆周设置有凸块，所述凸块的上端固定设置有S型弹片，所述S型弹片插接在缓冲套的内部，且旋转夹紧块处于旋转孔中。

优选的，所述缓冲套与S型弹片之间为焊接连接，且缓冲套在非工作状态下至少覆盖凸块的三分之一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本技术方案的实用，在机器人放置物品的放置槽的两侧设置弹性夹紧装置可以使得实现对不同宽度的物品进行夹紧固定，且在放置槽的两端设置有弹性支撑板，放置不同长度的物品时可以下压两端不同位置上的弹性支撑板，则物品两侧剩余的支撑板即可对物品实现固定使得机器人可以安全稳定的运送不同尺寸的物品，结构简单，效果极佳，非常实用。

附图说明

图1为机器人的爆炸示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为支撑轴的结构示意图。

图中：机器人1、固定限位板2、固定支撑台3、第一弹簧4、倒锥支撑板5、旋转夹紧块6、旋转孔7、插接槽8、插接轴9、凸块10、S型弹片11、缓冲套12、支撑轴13、第二弹簧14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能无人库房机器人，包括机器人1，机器人1的上端边缘设置有固定限位板2，固定限位板2的内壁围成放置腔，放置腔的两端固定设置有固定支撑台3，且放置腔的底端开设有伸缩孔，伸缩孔中插接有活动支撑装置，活动支撑装置分别设置在放置腔的两端，且位于固定支撑台3之间且活动支撑装置为倒锥支撑板5，倒锥支撑板5的下端设置有连接杆，且连接杆上套接有第一弹簧4，且连接杆插接在伸缩孔中。

倒锥支撑板5的上端面与固定支撑台3的上端面平齐，且靠近固定支撑台3的倒锥支撑板5与固定支撑台3紧贴在一起，且倒锥支撑板5分为两组且对称设置在旋转孔7的两侧，且一组为两个倒锥支撑板5且两个倒锥支撑板5的上端紧密相贴且在非工作状态下与固定支撑台3的上端平齐。

机器人1的两侧对称开设有旋转孔7，旋转孔7贯穿到放置腔，且旋转孔7的两侧开设有插接槽8，插接槽8中固定设置有插接轴9，插接轴9上套接有第二弹簧14，且套接有旋转夹紧装置且旋转夹紧装置包括旋转夹紧块6和支撑轴13，支撑轴13的两端设置有支撑架，支撑架上开设有轴孔，轴孔中插接有插接轴9，且支撑轴13上套接有旋转夹紧块6，且支撑轴13通过螺钉固定在插接轴9上，且第二弹簧14处于支撑架的后端，且另一端焊接固定在插接槽8的底端。

旋转夹紧块6上圆周设置有凸块10，凸块10的上端固定设置有S型弹片11，S型弹片11插接在缓冲套12的内部，且旋转夹紧块6处于旋转孔7中且缓冲套12与S型弹片11之间为焊接连接，且缓冲套12在非工作状态下至少覆盖凸块10的三分之一。

工作原理：本实用新型在工作时，当机器人1上放置的物品和固定限位板2所围成的放置空间的大小一样的时候物品可以通过固定支撑台3和固定限位板2进行限位固定，当放置的物品小于其所围成的放置空间的时候，这时在物品的重力下会将倒锥支撑板5往下压，当物品的长度与固定支撑台3之间的距离相同的时候随着倒锥支撑板5的下降物品的两端将卡在固定支撑台3之间，这样就可以对其两端实现固定，然后当物品下降的过程中会接触到机器人1两侧的旋转夹紧块6上的缓冲套12，这样在物品的下压下将带动旋转夹紧块6进行旋转，这样旋转夹紧块6上的缓冲套12也将转动，且由于圆周上设置有多个缓冲套12，所以在实现物品顺利下移的过程中，可以使得下一个旋转靠近物品的缓冲套12抵在物品上且将旋转夹紧块6往远离物品的方向推动，这样在第二弹簧14的作用下缓冲套12将物品夹紧，且缓冲套12可以起到保护物品表面不被夹破的作用，且在S型弹片11的作用下使得对物品紧固的更好，这样就实现了物品两侧的固定，当物品的长度更小的时候将下压两组中最靠近的两个倒锥支撑板5，且其长度等于两个相距较远的倒锥支撑板5之间的距离，这时相距较远的两个倒锥支撑板5将对物品起到固定的作用，且两侧的紧固方式相同与上述相同，且每组中的倒锥支撑板5之所以设置成倒锥形使得在其上端紧密相贴的同时可以减少它们之间的接触面积，使得倒锥支撑板5上下移动更加的顺畅，对于物品的放置和拿取更加的快速顺利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能无人库房机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的上端边缘设置有固定限位板（2），所述固定限位板（2）的内壁围成放置腔，所述放置腔的两端固定设置有固定支撑台（3），且放置腔的底端开设有伸缩孔，所述伸缩孔中插接有活动支撑装置，所述活动支撑装置分别设置在放置腔的两端，且位于固定支撑台（3）之间，所述机器人（1）的两侧对称开设有旋转孔（7），所述旋转孔（7）贯穿到放置腔，且旋转孔（7）的两侧开设有插接槽（8），所述插接槽（8）中固定设置有插接轴（9），所述插接轴（9）上套接有第二弹簧（14），且套接有旋转夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人库房机器人，其特征在于：所述活动支撑装置为倒锥支撑板（5），所述倒锥支撑板（5）的下端设置有连接杆，且连接杆上套接有第一弹簧（4），且连接杆插接在伸缩孔中。

3.根据权利要求2所述的一种智能无人库房机器人，其特征在于：所述倒锥支撑板（5）的上端面与固定支撑台（3）的上端面平齐，且靠近固定支撑台（3）的倒锥支撑板（5）与固定支撑台（3）紧贴在一起。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人库房机器人，其特征在于：所述旋转夹紧装置包括旋转夹紧块（6）和支撑轴（13），所述支撑轴（13）的两端设置有支撑架，所述支撑架上开设有轴孔，所述轴孔中插接有插接轴（9），且支撑轴（13）上套接有旋转夹紧块（6）。

5.根据权利要求4所述的一种智能无人库房机器人，其特征在于：所述旋转夹紧块（6）上圆周设置有凸块（10），所述凸块（10）的上端固定设置有S型弹片（11），所述S型弹片（11）插接在缓冲套（12）的内部，且旋转夹紧块（6）处于旋转孔（7）中。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人库房机器人，其特征在于：所述缓冲套（12）与S型弹片（11）之间为焊接连接，且缓冲套（12）在非工作状态下至少覆盖凸块（10）的三分之一。

Images