CN216138138U - 活接头倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及活接头组装加工技术领域，尤其涉及活接头倒角装置，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，底座上分别设有放置台和加工台，倒角机构设置在加工台上端，用于对加工台上的活接头进行倒角，移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，解决了现有的倒角装置加工效率低以及人工操作上料时存在安全隐患的问题，使得倒角装置加工效率更高，操作上料更安全。

Description

活接头倒角装置

【技术领域】

本实用新型涉及活接头组装加工技术领域，尤其涉及活接头倒角装置。

【背景技术】

活接头一般由活接管和套设在活接管外部的螺母组成，是一种安装拆卸方便的常用管道连接件，活接头在生产时，需要对活接管进行倒角以去除活接头上的毛刺，现有的活接头倒角方式为：人工将活接头放置于倒角电机下端加工位置，利用倒角电机的升降运动驱动钻头对活接头进行倒角，倒角完成后再人工或者机械夹臂将零件从加工位置取走，其存在加工效率低，人工频繁在倒角电机下端取放活接头易出现旋转的倒角电机伤人情况，存在安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出一种活接头倒角装置，解决了现有活接头倒角装置在活接头倒角加工时效率低且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

活接头倒角装置，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，所述底座上分别设有放置台和加工台；

所述倒角机构设置在加工台上端，用于对所述加工台上的活接头进行倒角，所述倒角机构包括电机和与电机输出端连接的倒角钻头；

所述移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，所述第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，所述升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，所述水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，所述第一机械抓手和第二机械抓手水平移动方向与放置台和加工台的排列方向平行。

在上述活接头倒角装置中，所述倒角机构还包括与底座连接的支架和沿着支架高度方向滑动的滑块，所述电机通过所述滑块与支架滑动相连，所述支架上设有驱动滑块沿支架滑动的驱动气缸。

在上述活接头倒角装置中，所述活接头倒角装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括设置在加工台一侧的导风管和与底座连接的碎屑箱，所述导风管的一端连通所述碎屑箱，所述导风管内设有使导风管产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱的风机。

在上述活接头倒角装置中，所述水平移动机构包括移动滑台和滑动设置在移动滑台侧面的升降机构，所述移动滑台端部设有驱动升降机构沿移动滑台在放置台和加工台之间移动的水平伸缩气缸。

在上述活接头倒角装置中，所述升降机构包括与移动滑台滑动配合的垂直座，所述垂直座与所述水平伸缩气缸的活塞杆连接，所述垂直座远离移动滑台的一侧滑动设置有滑板，所述滑板与垂直座端部之间通过垂直伸缩气缸连接，所述第一机械抓手和第二机械抓手均设置在所述滑板上。

在上述活接头倒角装置中，所述滑板为倒置的“T”字形结构，所述第一机械抓手和第二机械抓手沿着所述放置台和加工台的排列方向间隔设置在所述滑板上。

在上述活接头倒角装置中，所述垂直座靠近所述滑板的一侧开设有滑轨，所述滑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑动块。

在上述活接头倒角装置中，所述放置台一侧设有与底座连接的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推块，所述推块的侧面设有放置活接头的震动盘，所述震动盘设有将活接头输出至活塞杆运动行程内的输出管，所述推料气缸动作驱动推块运动以将输出管输出的活接头推送至放置台。

在上述活接头倒角装置中，所述第一机械抓手包括第一驱动器和由第一驱动器驱动开合的两个第一夹臂；

所述第二机械抓手包括第二驱动器和由第二驱动器驱动开合的两个第二夹臂。

本实用新型的有益效果：

本实用新型活接头倒角装置，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，所述底座上分别设有放置台和加工台；

所述倒角机构设置在加工台上端，用于对所述加工台上的活接头进行倒角，所述倒角机构包括电机和与电机输出端连接的倒角钻头；

所述移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，所述第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，所述升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，所述水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，所述第一机械抓手和第二机械抓手水平移动方向与放置台和加工台的排列方向平行。

本实用新型通过设置加工台和放置台均用来放置活接管，人员可将活接头放入到放置台上，利用升降机构驱动第一机械抓手和第二机械转手同步升降以抓取放置台和加工台上的活接管，然后利用水平移动机构带动第一机械抓手和第二机械抓手沿放置台和加工台排列方向同步移动，以将放置台的活接头转移至加工台上，通过将活接头放置到放置台上后配合水平移动机构将放置台零件转移至加工台上，然后倒角装置对加工台上活接头进行倒角，这样避免了人工直接将活接头放置到加工台上而容易出现旋转的倒角电机误伤使用人员的情况，提高了生产安全性，同时在水平移动机构驱动放置台零件转移至加工台上时，加工位的零件同步从加工位脱离并随着第二机械抓手的动作将加工位上倒角完成的活接头释放进而完成卸料，实现了上料和下料的分部同时进行，避免了传统的倒角装置单个加工位对活接头进行倒角而存在效率低下的问题，提高了设备生产效率。

本实用新型中，所述倒角机构还包括与底座连接的支架和沿着支架高度方向滑动的滑块，所述电机通过所述滑块与支架滑动相连，所述支架上设有驱动滑块沿支架滑动的驱动气缸。电机通过滑块与支架滑动相连，提高了电机沿支架滑动的稳定性。

进一步的方案，所述活接头倒角装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括设置在加工台一侧的导风管和与底座连接的碎屑箱，所述导风管的一端连通所述碎屑箱，所述导风管内设有使导风管产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱的风机。碎屑箱可以设置在底座的内部，导风管的进风口设置在靠近加工台的一侧，风机运行在导风管产生空气流动导风管的进风口产生负压以将倒角碎屑通过风道引导进入到碎屑箱，便于倒角碎屑粉尘的收集。

进一步的方案，所述水平移动机构包括移动滑台和滑动设置在移动滑台侧面的升降机构，所述移动滑台端部设有驱动升降机构沿移动滑台在放置台和加工台之间移动的水平伸缩气缸。水平伸缩气缸伸缩运动带动升降机构在移动滑台的侧面水平移动。

进一步的方案，所述升降机构包括与移动滑台滑动配合的垂直座，所述垂直座与所述水平伸缩气缸的活塞杆连接，所述垂直座远离移动滑台的一侧滑动设置有滑板，所述滑板与垂直座端部之间通过垂直伸缩气缸连接，所述第一机械抓手和第二机械抓手均设置在所述滑板上。通过滑板的设置方便对第一机械抓手和第二机械抓手进行设置，第一机械抓手位置与放置台位置对应，第二机械抓手位于与加工台位置对应。

进一步的方案，所述滑板为倒置的“T”字形结构，所述第一机械抓手和第二机械抓手沿着所述放置台和加工台的排列方向间隔设置在所述滑板上。倒置的“T”字形结构的滑板，便于对第一机械手和第二机械手进行放置，以使第一机械手和第二机械手分别与加工台和放置台的位置对应。

进一步的方案，所述垂直座靠近所述滑板的一侧开设有滑轨，所述滑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑动块。滑块与滑轨的滑动配合有利于提高滑板在垂直座侧面的滑动稳定性。

进一步的方案，所述放置台一侧设有与底座连接的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推块，所述推块的侧面设有放置活接头的震动盘，所述震动盘设有将活接头输出至活塞杆运动行程内的输出管，所述推料气缸动作驱动推块运动以将输出管输出的活接头推送至放置台。震动盘。

进一步的方案，第一机械抓手包括第一驱动器和由第一驱动器驱动开合的两个第一夹臂；

所述第二机械抓手包括第二驱动器和由第二驱动器驱动开合的两个第二夹臂。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型第一实施例结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图。

附图标记：

1底座；

2移动抓取机构、21驱动气缸、22滑块、23电机、24倒角钻头；

31加工台、32放置台；

4碎屑箱；

5升降机构、51垂直座、52垂直伸缩气缸、53滑板；

6水平移动机构、61水平伸缩气缸、62移动滑台；

7第一机械抓手、701、第一驱动器、702第一夹臂、71第二机械抓手、711第一驱动器、712第二夹臂；

8震动盘、81输出管、82推料气缸、83推块；

9导风管、91风机。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1，本实用新型实施例提出的活接头倒角装置，包括底座1、设置在底座1上的倒角机构和设置在底座1上的移动抓取机构2，底座1上分别设有放置台32和加工台31；

倒角机构设置在加工台31上端，用于对加工台31上的活接头进行倒角，倒角机构包括与底座1连接的支架和沿着支架高度方向电机23，电机23的输出端连接有倒角钻头24，电机23的侧面通过滑块22与支架滑动相连，而滑块22与支架端部之间通过驱动气缸21连接，这样在驱动气缸21动作时，能够带动滑块22上的电机23沿支架升降运动，并配合电机23输出端的倒角钻头24对加工台31上活接头进行倒角加工；

移动抓取机构2包括升降机构5、水平移动机构6、第一机械抓手7和第二机械抓手71，第一机械抓手7用于抓取放置台32上的活接头，第二机械抓手71用于抓取加工台31上的活接头，升降机构5用于驱动第一机械抓手7和第二机械抓手71同步升降移动，水平移动机构6用于驱动第一机械抓手7和第二机械抓手71同步水平移动，第一机械抓手7和第二机械抓手71水平移动方向与放置台32和加工台31的排列方向平行。

本实施例中，可以在靠近加工台31的一侧设置收集活接头的料箱，该料箱设置在远离放置台32的一侧，进而便于将第二机械抓手71释放的活接头的进行收集。

参照图1和2，本实施例中，人员可将活接头放置到放置台32上，利用移动抓取机构2将放置台32零件转移至加工台31上，水平移动机构6包括移动滑台62，移动滑台62的侧面滑动连接有垂直座51，移动滑台62端部设有驱动垂直座51沿移动滑台62在放置台32和加工台31之间移动的水平伸缩气缸61，垂直座51远离移动滑台62的一侧设置滑板53，滑板53与垂直座51端部之间通过垂直伸缩气缸51连接，第一机械抓手7和第二机械抓手71均设置在滑板53上，这样在垂直伸缩气缸51伸缩运动时，能够带动滑板53上的第一机械抓手7和第二机械抓手71分别对放置台32和加工台31上的活接头进行同步抓取，然后配合水平伸缩气缸61的驱动垂直座51沿着放置台32和加工台31的设置方向移动，进而将放置台32的活接头转移至加工台31上，而加工台31上的活接头则随着滑板53的移动进入到料箱的上方，此时第二机械抓手71释放将倒角完成的活接头释放到料箱中集中收集起来。

优选的，滑板53的结构为倒置的“T”字形结构，方便设置第一机械抓手7和第二机械抓手71，使第一机械抓手7位置与放置台32对应，第二机械抓手71的位置与加工位对应。

优选的，第一机械抓手7包括第一驱动器711和由第一驱动器711驱动开合的两个第一夹臂702，第二机械抓手71包括第二驱动器和由第二驱动器驱动开合的两个第二夹臂712，两个第一夹臂702或两个第二夹臂712的开合运动，实现对活接头的夹取。

本实施例中，加工台31的数量可以设置多个，且多个加工台31呈直线排列，而对应的用于抓取加工台31上的第二机械抓手71也呈多个设置在滑板53上，多个加工台31上端均设置倒角电机23，而每个倒角电机23的倒角钻头24对加工台31上的活接头加工部位又各不一样，当滑板53在水平伸缩气缸61的驱动下带动第一机械抓手7和多个第二机械抓手71同步移动时，夹持在第一机械抓手7和第二机械抓手71中的多个活接头同步进行到下一个加工位中，而不同的加工位上端的倒角钻头24的设置位置又各不一样，这样可以通过设置多个倒角转头对活接头的内壁以及外部的各个端面进行倒角打磨。

实施例2

参照图2和3，本实施例中与上述实施例不同的是，为了代替人工上料，提高上料效率，放置台32一侧设有与底座1连接的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设有推块，推块的侧面设有放置活接头的震动盘，震动盘设有将活接头输出至活塞杆运动行程内的输出管，推料气缸动作驱动推块运动以将输出管输出的活接头推送至放置台32。

优选的，推块与活接头的接触端设有内弧面，该内弧面的与活接头的表面形成贴合，以在推块推动活接头移动时提高推块与活接头的贴合度，避免活接头在伴随着推块移动过程中与推块发生脱离的情况。

本实施例中，通过将活接头放置到震动盘中，并且在震动盘上设有输出活接头至推料气缸运动行程内的输送管，利用伸缩气缸带动推块动作将输送管输出的活接头推送放置台32上，带动人工上料，进一步提高了上料效率，设备自动化程度更高。

为了使输送管能够稳定对活接头进行持续输送，输送管的可以设置直震器，以提高活接头在输送管中运输速度。

实施例3

参照图2和3，在实施例1和实施例2的基础上，为了避免在倒角电机23对活接头进行倒角时产生碎屑扬尘，本实施例中在加工台31一侧设置导风管9和与底座1连接的碎屑箱4，导风管9的一端连通碎屑箱4，导风管9内设有使导风管9产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱4的风机91。

本实施例中碎屑箱4可以设置在底座1上，且位于倒角装置的下端，以减小设备体积，避免碎屑箱4占用空间，底座1的侧面开设有连通碎屑箱4的清理管，方便对碎屑箱4中的碎屑进行清理。

风机91可以设置在导风管9的内壁，也可以设置在导风管9与碎屑箱4连接处，实际安装时根据需要对风机91的位置进行设置，以便于其他设备的安装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.活接头倒角装置，其特征在于，包括底座、设置在底座上的倒角机构和设置在底座上的移动抓取机构，所述底座上分别设有放置台和加工台；

所述倒角机构设置在加工台上端，用于对所述加工台上的活接头进行倒角，所述倒角机构包括电机和与电机输出端连接的倒角钻头；

所述移动抓取机构包括升降机构、水平移动机构、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取放置台上的活接头，所述第二机械抓手用于抓取加工台上的活接头，所述升降机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步升降移动，所述水平移动机构用于驱动第一机械抓手和第二机械抓手同步水平移动，所述第一机械抓手和第二机械抓手水平移动方向与放置台和加工台的排列方向平行。

2.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述倒角机构还包括与底座连接的支架和沿着支架高度方向滑动的滑块，所述电机通过所述滑块与支架滑动相连，所述支架上设有驱动滑块沿支架滑动的驱动气缸。

3.如权利要求2所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述活接头倒角装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括设置在加工台一侧的导风管和与底座连接的碎屑箱，所述导风管的一端连通所述碎屑箱，所述导风管内设有使导风管产生负压气流以引导倒角碎屑进入到碎屑箱的风机。

4.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述水平移动机构包括移动滑台和滑动设置在移动滑台侧面的升降机构，所述移动滑台端部设有驱动升降机构沿移动滑台在放置台和加工台之间移动的水平伸缩气缸。

5.如权利要求4所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述升降机构包括与移动滑台滑动配合的垂直座，所述垂直座与所述水平伸缩气缸的活塞杆连接，所述垂直座远离移动滑台的一侧滑动设置有滑板，所述滑板与垂直座端部之间通过垂直伸缩气缸连接，所述第一机械抓手和第二机械抓手均设置在所述滑板上。

6.如权利要求5所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述滑板为倒置的“T”字形结构，所述第一机械抓手和第二机械抓手沿着所述放置台和加工台的排列方向间隔设置在所述滑板上。

7.如权利要求5所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述垂直座靠近所述滑板的一侧开设有滑轨，所述滑板上设有与所述滑轨滑动配合的滑动块。

8.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述放置台一侧设有与底座连接的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上设有推块，所述推块的侧面设有放置活接头的震动盘，所述震动盘设有将活接头输出至活塞杆运动行程内的输出管，所述推料气缸动作驱动推块运动以将输出管输出的活接头推送至放置台。

9.如权利要求1所述的活接头倒角装置，其特征在于，所述第一机械抓手包括第一驱动器和由第一驱动器驱动开合的两个第一夹臂；

所述第二机械抓手包括第二驱动器和由第二驱动器驱动开合的两个第二夹臂。

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