CN216134846U - 一种皂角采摘收集一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业设备领域，且公开了一种皂角采摘收集一体装置，包括支杆，所述支杆的上端设置有活动杆，所述支杆的前端表面设置有固定孔，所述活动杆的表面位于固定孔内设置有活动块，所述支杆的内部设置有活动槽，所述活动杆的上端设置有防护壳，所述防护壳的右侧表面设置有活动口，所述防护壳的右侧位于活动口内设置有剪刀，所述防护壳的前端设置有轻型电机，所述防护壳的前端表面靠近轻型电机处设置有控制器，所述防护壳的内部设置螺纹杆，所述防护壳的内部底面设置有凹槽。该皂角采摘收集一体装置，具备较好的高度调节的作用，具有快速采摘的效果省时省力，同时也具有收集袋快速安装、拆卸更换的作用。

Description

一种皂角采摘收集一体装置

技术领域

本使用新型涉及农业设备领域，具体为一种皂角采摘收集一体装置。

背景技术

皂角，又名皂角树，生长旺盛，雌雄异株，雌树结荚（皂角）能力强。皂荚果是医药食品、保健品、化妆品及洗涤用品的天然原料；皂荚种子可消积化食开胃，并含有一种植物胶（瓜尔豆胶）是重要的战略原料；皂荚刺（皂针）内含黄酮甙、酚类，氨基酸，有很高的经济价值，皂角的采摘收集需要用到采摘收集装置，它是皂角采摘收集必不可少的使用装置。

现有的皂角采摘收集装置大多采用手工剪刀与支杆绑定进而对皂角进行采摘，费时费力不能够快速采摘皂角，工作效率低，其次，皂角采摘收集装置不具有高度调节的作用，对于皂角树上更高的或者更低的皂角采摘需要连续更换支杆，使用起来极为不便，存在使用局限性，最后，对于皂角收集袋的安装、拆卸更换不便，无法根据实际需求及时进行皂角收集袋的更换，为此我们提出一种皂角采摘收集一体装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种皂角采摘收集一体装置，具备较好的高度调节的作用，具有快速采摘的效果省时省力，同时也具有收集袋快速安装、拆卸更换的优点，解决了皂角采摘收集装置无法进行实时高度调节，手工剪刀采摘效率低，费时费力以及皂角收集袋安装、拆卸更换不便的较为困难问题。

（二）技术方案

为实现上述具备较好的高度调节的作用，具有快速采摘的效果省时省力，具有收集袋快速安装、拆卸更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皂角采摘收集一体装置，包括支杆，所述支杆的上端设置有活动杆，所述支杆的前端表面设置有固定孔，所述活动杆的表面位于固定孔内设置有活动块，所述支杆的内部设置有活动槽，所述活动杆的上端设置有防护壳，所述防护壳的右侧表面设置有活动口，所述防护壳的右侧位于活动口内设置有剪刀，所述防护壳的前端设置有轻型电机，所述防护壳的前端表面靠近轻型电机处设置有控制器，所述防护壳的内部设置螺纹杆，所述防护壳的内部底面设置有凹槽，所述防护壳的内部设置有蓄电池，所述剪刀的下端设置有收集袋。

优选的，所述活动槽嵌于支杆的内部，所述活动杆延伸至支杆的内部位于活动槽内，所述固定孔延伸至支杆的内部与活动槽相通，所述活动杆的内部设置有活动腔，所述活动腔内设置有弹簧，所述活动块延伸至活动杆的内部位于活动腔内的弹簧的端口，所述活动块的截面形状为T形，所述活动块与活动杆以及弹簧之间为活动连接，所述活动块的端口高于支杆的外表面，所述固定孔的数量为若干组，且呈阵列排布。

优选的，所述剪刀包括一号刀片与二号刀片，所述一号刀片与防护壳之间为活动连接，所述二号刀片的左侧端口延伸至防护壳内部与螺纹杆相连，所述二号刀片的左侧端口与螺纹杆的连接处设置有一号螺纹孔，所述一号螺纹孔贯穿二号刀片的左侧端口，所述二号刀片的左侧下端设置有移动滑块，所述移动滑块与二号刀片之间为固定连接。

优选的，所述螺纹杆的端口延伸至防护壳的前端外部与轻型电机相连，所述螺纹杆穿过一号螺纹孔，所述螺纹杆与二号刀片以及轻型电机之间均为活动连接，所述螺纹杆的端口位于防护壳内部设置有限位块，所述限位块与螺纹杆之间为活动连接，所述凹槽嵌于防护壳的内部底面，所述移动滑块位于凹槽内部且与凹槽之间为滑动连接，所述活动口延伸至防护壳的内部，所述轻型电机可以进行正向和反向转动。

优选的，所述支杆的表面下方设置有控制按钮，所述控制器为PLC控制器，所述控制器与轻型电机以及控制按钮之间均为电性连接，所述蓄电池与轻型电机之间为电性连接。

优选的，所述防护壳与活动杆之间设置有活动组件，所述活动组件包括活动连接块与固定块以及固定螺栓，所述固定块为U型固定框，所述固定块与活动杆之间为活动连接，所述活动连接块与防护壳之间为活动连接，所述活动连接块与固定块的表面均设置有二号螺纹孔，所述二号螺纹孔均贯穿固定块与活动连接块，所述固定螺栓穿过二号螺纹孔将固定块与活动连接块相连在一起。

优选的，所述固定块的下端位于活动杆的右侧设置有固定板，所述固定板与固定块之间为活动连接，所述固定板的右侧表面设置有滑槽，所述滑槽嵌于固定板的右侧表面，所述滑槽内设置有连接滑块，所述连接滑块的右侧与收集袋之间设置有连接铁圈，所述连接铁圈与连接滑块之间为固定连接，所述滑槽与连接滑块之间为活动连接，所述收集袋与连接铁圈之间为活动连接，所述收集袋为收集网。

优选的，所述防护壳的右侧表面位于活动口的上端设置有摄像头，所述支杆的表面下方设置有显示屏，所述显示屏、摄像头与控制器之间均为电性连接。

优选的，所述支杆的下端设置把手，所述把手与支杆之间为固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种皂角采摘收集一体装置，具备以下有益效果：

1、该一种皂角采摘收集一体装置，通过支杆、活动杆、活动块、固定孔以及弹簧的共同作用，需要进行高度调节时，手动按下活动块使活动块退出固定孔向活动杆内部移动，进而使活动块端口挤压活动腔内部的弹簧，维持活动块不动，此时拉动活动杆使活动杆在支杆内部的活动槽内向上移动，当活动块遇到相邻的固定孔时，弹簧利用弹力推动活动块弹出固定孔，将支杆与活动杆进行固定，从而具备较好的高度调节的作用。

2、该一种皂角采摘收集一体装置，通过控制按钮、轻型电机、螺纹杆、移动滑块、凹槽以及剪刀的共同作用，皂角采摘时，将剪刀对准皂角，按下控制按钮使控制器控制轻型电机正向转动，进而使螺纹杆在一号螺纹孔内转动，使二号刀片向一号刀片移动对皂角进行剪切采摘，限位块对二号刀片行进距离进行限定，再次按下控制按钮使轻型电机反向转动使一号刀片与二号刀片分开，重复以上操作即可，从而具有快速采摘的效果省时省力。

3、该一种皂角采摘收集一体装置，通过固定板、连接滑块以及滑槽的互相配合，将连接铁圈穿过收集袋与连接滑块相连，进而收集袋与滑块稳定相接，将连接滑块插入滑槽中使连接滑块与滑槽对接，进而实现收集袋的快速安装，拆卸进行收集袋的更换时反之操作即可，从而具有收集袋快速安装、拆卸更换的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构的俯剖视图；

图3为本实用新型结构的剪刀结构示意图；

图4为本实用新型结构活动组件的结构示意图；

图5为本实用新型结构支杆与活动杆的部分剖视图；

图6为本实用新型结构图5中A处的放大图；

图7为本实用新型结构局部结构展开放大图。

图中：1、支杆；2、活动杆；3、活动组件；4、防护壳；5、控制器；6、轻型电机；7、摄像头；8、剪刀；9、活动口；10、固定板；11、收集袋；12、连接铁圈；13、活动块；14、固定孔；15、显示屏；16、控制按钮；17、把手；18、凹槽；19、限位块；20、螺纹杆；21、蓄电池；22、一号刀片；23、二号刀片；24、移动滑块；25、一号螺纹孔；26、活动连接块；27、固定块；28、固定螺栓；29、二号螺纹孔；30、弹簧；31、活动槽；32、活动腔；33、滑槽；34、连接滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种皂角采摘收集一体装置，包括支杆1，支杆1的上端设置有活动杆2，支杆1的前端表面设置有固定孔14，活动杆2的表面位于固定孔14内设置有活动块13，支杆1的内部设置有活动槽31，有利于实时高度的调节，活动杆2的上端设置有防护壳4，防护壳4的右侧表面设置有活动口9，防护壳4的右侧位于活动口9内设置有剪刀8，防护壳4的前端设置有轻型电机6，防护壳4的前端表面靠近轻型电机6处设置有控制器5，防护壳4的内部设置螺纹杆20，便于皂角的快速采摘，防护壳4的内部底面设置有凹槽18，防护壳4的内部设置有蓄电池21，剪刀8的下端设置有收集袋11，便于皂角的收集。

活动槽31嵌于支杆1的内部，活动杆2延伸至支杆1的内部位于活动槽31内，固定孔14延伸至支杆1的内部与活动槽31相通，活动杆2的内部设置有活动腔32，活动腔32内设置有弹簧30，活动块13延伸至活动杆2的内部位于活动腔32内的弹簧30的端口，活动块13的截面形状为T形，活动块13与活动杆2以及弹簧30之间为活动连接，活动块13的端口高于支杆1的外表面，固定孔14的数量为若干组，且呈阵列排布，有利于实现高度的灵活调节。

剪刀8包括一号刀片22与二号刀片23，一号刀片22与防护壳4之间为活动连接，二号刀片23的左侧端口延伸至防护壳4内部与螺纹杆20相连，二号刀片23的左侧端口与螺纹杆20的连接处设置有一号螺纹孔25，一号螺纹孔25贯穿二号刀片23的左侧端口，二号刀片23的左侧下端设置有移动滑块24，移动滑块24与二号刀片23之间为固定连接，便于皂角的快速采摘省时省力。

螺纹杆20的端口延伸至防护壳4的前端外部与轻型电机6相连，螺纹杆20穿过一号螺纹孔25，螺纹杆20与二号刀片23以及轻型电机6之间均为活动连接，螺纹杆20的端口位于防护壳4内部设置有限位块19，限位块19与螺纹杆20之间为活动连接，凹槽18嵌于防护壳4的内部底面，移动滑块24位于凹槽18内部且与凹槽18之间为滑动连接，活动口9延伸至防护壳4的内部，轻型电机6可以进行正向和反向转动，利于提高采摘效果。

支杆1的表面下方设置有控制按钮16，控制器5为PLC控制器，控制器5与轻型电机6以及控制按钮16之间均为电性连接，蓄电池21与轻型电机6之间为电性连接，提高控制效果。

防护壳4与活动杆2之间设置有活动组件3，活动组件3包括活动连接块26与固定块27以及固定螺栓28，固定块27为U型固定框，固定块27与活动杆2之间为活动连接，活动连接块26与防护壳4之间为活动连接，活动连接块26与固定块27的表面均设置有二号螺纹孔29，二号螺纹孔29均贯穿固定块27与活动连接块26，活动连接块26底端位于固定块27内，所述固定螺栓28穿过二号螺纹孔29将固定块27与活动连接块26相连在一起，便于剪刀8与活动杆2之间角度的调节利于皂角的采摘。

固定块27的下端位于活动杆2的右侧设置有固定板10，固定板10与固定块27之间为活动连接，固定板10的右侧表面设置有滑槽33，滑槽33嵌于固定板10的右侧表面，滑槽33内设置有连接滑块34，连接滑块34的右侧与收集袋11之间设置有连接铁圈12，连接铁圈12与连接滑块34之间为固定连接，滑槽33与连接滑块34之间为活动连接，收集袋11与连接铁圈12之间为活动连接，有利于收集袋11的快速安装以及拆卸更换，收集袋11为收集网，便于提高皂角的收集效果。

防护壳4的右侧表面位于活动口9的上端设置有摄像头7，支杆1的表面下方设置有显示屏15，显示屏15、摄像头7与控制器5之间均为电性连接，便于皂角的采摘，提高皂角的采摘效果。

支杆1的下端设置把手17，把手17与支杆1之间为固定连接，便于装置的使用。

综上所述，通过支杆1、活动杆2、活动块13、固定孔14以及弹簧30的共同作用，需要进行高度调节时，手动按下活动块13使活动块13退出固定孔14向活动杆2内部移动，进而使活动块13端口挤压活动腔32内部的弹簧30，维持活动块13不动，此时拉动活动杆2使活动杆2在支杆1内部的活动槽31内向上移动，当活动块13遇到相邻的固定孔14时，弹簧30利用弹力推动活动块13弹出固定孔14，将支杆1与活动杆2进行固定，从而具备较好的高度调节的作用；通过控制按钮16、轻型电机6、螺纹杆20、移动滑块24、凹槽18以及剪刀8的共同作用，皂角采摘时，将剪刀8对准皂角，按下控制按钮16使控制器5控制轻型电机6正向转动，进而使螺纹杆20在一号螺纹孔25内转动，使二号刀片23向一号刀片22移动对皂角进行剪切采摘，限位块19对二号刀片23行进距离进行限定，再次按下控制按钮16使轻型电机6反向转动使一号刀片22与二号刀片23分开，重复以上操作即可，从而具有快速采摘的效果省时省力；通过固定板10、连接滑块34以及滑槽33的互相配合，将连接铁圈12穿过收集袋11与连接滑块34相连，进而收集袋11与滑块稳定相接，将连接滑块34插入滑槽33中使连接滑块34与滑槽33对接，进而实现收集袋11的快速安装，拆卸进行收集袋11的更换时反之操作即可，从而具有收集袋11快速安装、拆卸更换的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种皂角采摘收集一体装置，包括支杆（1），其特征在于：所述支杆（1）的上端设置有活动杆（2），所述支杆（1）的前端表面设置有固定孔（14），所述活动杆（2）的表面位于固定孔（14）内设置有活动块（13），所述支杆（1）的内部设置有活动槽（31），所述活动杆（2）的上端设置有防护壳（4），所述防护壳（4）的右侧表面设置有活动口（9），所述防护壳（4）的右侧位于活动口（9）内设置有剪刀（8），所述防护壳（4）的前端设置有轻型电机（6），所述防护壳（4）的前端表面靠近轻型电机（6）处设置有控制器（5），所述防护壳（4）的内部设置螺纹杆（20），所述防护壳（4）的内部底面设置有凹槽（18），所述防护壳（4）的内部设置有蓄电池（21），所述剪刀（8）的下端设置有收集袋（11）。

2.根据权利要求1所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述活动槽（31）嵌于支杆（1）的内部，所述活动杆（2）延伸至支杆（1）的内部位于活动槽（31）内，所述固定孔（14）延伸至支杆（1）的内部与活动槽（31）相通，所述活动杆（2）的内部设置有活动腔（32），所述活动腔（32）内设置有弹簧（30），所述活动块（13）延伸至活动杆（2）的内部位于活动腔（32）内的弹簧（30）的端口，所述活动块（13）的截面形状为T形，所述活动块（13）与活动杆（2）以及弹簧（30）之间为活动连接，所述活动块（13）的端口高于支杆（1）的外表面，所述固定孔（14）的数量为若干组，且呈阵列排布。

3.根据权利要求1所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述剪刀（8）包括一号刀片（22）与二号刀片（23），所述一号刀片（22）与防护壳（4）之间为活动连接，所述二号刀片（23）的左侧端口延伸至防护壳（4）内部与螺纹杆（20）相连，所述二号刀片（23）的左侧端口与螺纹杆（20）的连接处设置有一号螺纹孔（25），所述一号螺纹孔（25）贯穿二号刀片（23）的左侧端口，所述二号刀片（23）的左侧下端设置有移动滑块（24），所述移动滑块（24）与二号刀片（23）之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述螺纹杆（20）的端口延伸至防护壳（4）的前端外部与轻型电机（6）相连，所述螺纹杆（20）穿过一号螺纹孔（25），所述螺纹杆（20）与二号刀片（23）以及轻型电机（6）之间均为活动连接，所述螺纹杆（20）的端口位于防护壳（4）内部设置有限位块（19），所述限位块（19）与螺纹杆（20）之间为活动连接，所述凹槽（18）嵌于防护壳（4）的内部底面，所述移动滑块（24）位于凹槽（18）内部且与凹槽（18）之间为滑动连接，所述活动口（9）延伸至防护壳（4）的内部，所述轻型电机（6）可以进行正向和反向转动。

5.根据权利要求1所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述支杆（1）的表面下方设置有控制按钮（16），所述控制器（5）为PLC控制器，所述控制器（5）与轻型电机（6）以及控制按钮（16）之间均为电性连接，所述蓄电池（21）与轻型电机（6）之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述防护壳（4）与活动杆（2）之间设置有活动组件（3），所述活动组件（3）包括活动连接块（26）与固定块（27）以及固定螺栓（28），所述固定块（27）为U型固定框，所述固定块（27）与活动杆（2）之间为活动连接，所述活动连接块（26）与防护壳（4）之间为活动连接，所述活动连接块（26）与固定块（27）的表面均设置有二号螺纹孔（29），所述二号螺纹孔（29）均贯穿固定块（27）与活动连接块（26），所述活动连接块（26）底端位于固定块（27）内，所述固定螺栓（28）穿过二号螺纹孔（29）将固定块（27）与活动连接块（26）相连在一起。

7.根据权利要求6所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述固定块（27）的下端位于活动杆（2）的右侧设置有固定板（10），所述固定板（10）与固定块（27）之间为活动连接，所述固定板（10）的右侧表面设置有滑槽（33），所述滑槽（33）嵌于固定板（10）的右侧表面，所述滑槽（33）内设置有连接滑块（34），所述连接滑块（34）的右侧与收集袋（11）之间设置有连接铁圈（12），所述连接铁圈（12）与连接滑块（34）之间为固定连接，所述滑槽（33）与连接滑块（34）之间为活动连接，所述收集袋（11）与连接铁圈（12）之间为活动连接，所述收集袋（11）为收集网。

8.根据权利要求5所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述防护壳（4）的右侧表面位于活动口（9）的上端设置有摄像头（7），所述支杆（1）的表面下方设置有显示屏（15），所述显示屏（15）、摄像头（7）与控制器（5）之间均为电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种皂角采摘收集一体装置，其特征在于：所述支杆（1）的下端设置把手（17），所述把手（17）与支杆（1）之间为固定连接。

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