CN216132536U - 水位检测装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了水位检测装置和清洁机器人。其中，水位检测装置用于对水箱内水位进行检测，包括支撑杆、漂浮件、滑动变阻器、第一吸附件和第二吸附件；所述支撑杆沿液体浮动方向安装于所述水箱内部，所述漂浮件滑动设置于支撑杆并漂浮于液面，所述滑动变阻器用于安装于所述水箱外，所述滑动变阻器具有活动件，所述活动件与变阻电路电性连接，所述第一吸附件与所述活动件连接，所述第二吸附件设置在所述漂浮件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件设置为具有相互吸引力。能够更加方便、简单、直观的得知清洁机器人水箱内的液位情况。

Description

水位检测装置和清洁机器人

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及水位检测装置和清洁机器人。

背景技术

传统的液位计通常通过浮球等装置浮动于液面，当液面上升或下降时，所述液位计随之上升或下降，当液位达到预设的上/下限时，所述液位计通过浮球连通设于上/下限液位处的电路以触发相应动作，如报警等。但是，液位计只能局限于液位的上/下限的监测，而无法得到液位的实时信息，若需要得知水箱液位的实时情况，则需要打开水箱的箱盖观察，十分麻烦。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种水位检测装置和清洁机器人，能够更加方便、简单、直观的得知清洁机器人水箱内的液位情况。技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种水位检测装置，用于对水箱内水位进行检测，水位检测装置包括支撑杆、漂浮件、滑动变阻器、第一吸附件和第二吸附件；所述支撑杆沿液体浮动方向安装于所述水箱内部，所述漂浮件滑动设置于所述支撑杆并漂浮于液面上，所述滑动变阻器用于安装于所述水箱外，所述滑动变阻器具有活动件，所述活动件与变阻电路电性连接，所述第一吸附件与所述活动件连接，所述第二吸附件设置在所述漂浮件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件设置为具有相互吸引力，以使所述第二吸附件随所述漂浮件移动时可带动所述第一吸附件移动以改变所述活动件的位置从而改变所述滑动变阻器接入所述变阻电路的电阻值。

在其中一些实施例中，所述水位检测装置还包括信号传输装置、与所述变阻电路连接的电阻检测装置，所述电阻检测装置与所述滑动变阻器电性连接，用于检测所述滑动变阻器接入所述变阻电路的电阻值，所述信号传输装置与所述电阻检测装置电性连接，用于将所述滑动变阻器的电阻信号转换成无线信号并传送给后端控制系统。

在其中一些实施例中，所述滑动变阻器还包括滑杆和两根电阻丝；

所述滑杆设置在所述水箱外部，所述滑杆与所述支撑杆平行；所述活动件套设于所述滑杆上并与所述滑杆滑动装配，两根所述电阻丝的一端分别与所述变阻电路连接，两根所述电阻丝的另一端分别与所述活动件电性连接，所述活动件为导电活动件，所述活动件通过两根所述电阻丝与所述变阻电路电性导通形成闭合的回路。

在其中一些实施例中，所述滑杆为伸缩杆，包括第一固定套杆、第一活动杆和第一锁紧件；

所述第一固定套杆的底端可拆卸地安装在所述水箱的外壁上，所述第一固定套杆为中空结构，所述第一活动杆部分伸至所述第一固定套杆内，所述第一活动杆可相对所述第一固定套杆移动以调控所述第一活动杆伸入所述第一固定套杆内的长度，所述第一锁紧件设置在所述第一活动杆和第一固定套杆之间，所述第一锁紧件用于将所述第一活动杆锁紧固定于所述第一固定套杆上以限制所述第一活动杆的移动。

在其中一些实施例中，所述第一固定套杆的底端固定设有安装板，所述安装板通过螺栓固定于所述水箱外壁。

在其中一些实施例中，所述支撑杆包括第二固定套杆、第二活动杆和第二锁紧件；

所述第二固定套杆的底端固定安装在所述水箱的内底壁，所述第二固定套杆为中空结构，所述第二活动杆部分伸至所述第二固定套杆内，所述第二活动杆可相对所述第二固定套杆移动以调控所述第二活动杆伸入所述第二固定套杆内的长度，所述第二活动杆远离所述第二固定套杆的一端固定安装于所述水箱的内顶壁，所述第二锁紧件设置在所述第二活动杆和第二固定套杆之间，所述第二锁紧件用于将所述第二活动杆锁紧固定于所述第二固定套杆上以限制所述第二活动杆的移动。

在其中一些实施例中，所述第一活动杆端部设有两个收线轮，两根所述电阻丝其中一端一一对应收卷于两个所述收线轮外围，两根所述电阻丝另一端与所述变阻电路电性连接；所述电阻丝与所述变阻电路的连接端至所述收线轮之间的所述电阻丝与所述活动件电性连接。

在其中一些实施例中，所述第一活动杆端部设有转轴，两个所述收线轮同轴布设且套设于所述转轴两端，所述收线轮与所述转轴固定连接以使所述转轴转动时可同步带动两根所述电阻丝绕设于所述收线轮外围。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括水箱和上述实施例所述的水位检测装置。

本申请实施例的水位检测装置，将需要接入变阻电路的部分(即滑动变阻器)设置在水箱外，避免出现水箱中液体进入变阻电路的情况；漂浮件漂浮在液面上，当液面发生变化时，漂浮件会随液面上下浮动，进而带动漂浮件上的第二吸附件上下移动，进一步的会带动水箱外部的第一吸附件、活动件上下移动，可通过观察第一吸附件和活动件的位置来判断水箱内液面的位置，操作人员无需打开水箱也能够很直观的得知水箱内液面的位置，使水位观测更加方便。将本申请的水位检测装置安装于清洁机器人的水箱，使得对清洁机器人水箱的水位观测也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的水位检测装置安装在水箱上的结构示意图；

图2是本申请一种实施例提供的水位检测装置的结构示意图；

图3是本申请另一种实施例提供的水位检测装置的结构示意图。

附图标记：1、清洁机器人；10、水箱；20、水位检测装置；200、支撑杆；2001、第二固定套杆；2002、第二活动杆；2003、第二锁紧件；210、漂浮件；220、滑动变阻器；221、滑杆；2211、第一固定套杆；2211a、缺口；2212、第一活动杆；2213、第一锁紧件；222、电阻丝；223、活动件；230、第一吸附件；240、第二吸附件；250、电阻检测装置；260、信号传输装置；270、安装板；280、螺栓；290、收线轮；2010、转轴。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

参见图1和图2，第一方面，本申请实施例提供了一种水位检测装置20，用于对水箱10内水位进行检测，包括支撑杆200、漂浮件210、滑动变阻器220、第一吸附件230和第二吸附件240。

支撑杆200沿液体浮动方向安装于水箱10内部，漂浮件210滑动设置于支撑杆200并漂浮于液面上，滑动变阻器220用于安装于水箱10外，滑动变阻器220具有活动件223，活动件223与变阻电路电性连接，第一吸附件230与活动件223连接，第二吸附件240设置在漂浮件210上，第一吸附件230与第二吸附件240设置为具有相互吸引力，以使第二吸附件240随漂浮件210移动时可带动第一吸附件230移动以改变活动件223的位置从而改变滑动变阻器220接入变阻电路的电阻值。

本申请实施例的水位检测装置20，漂浮件210漂浮在液面上，当液面发生变化时，漂浮件210会随液面上下浮动，进而带动漂浮件210上的第二吸附件240上下移动，进一步的会带动水箱10外部的第一吸附件230、活动件223上下移动，可通过观察第一吸附件230和活动件223的位置来判断水箱内液面的位置，操作人员无需打开水箱10也能够很直观的得知水箱10内液面的位置，使水位观测更加方便；将需要接入变阻电路的部分(即滑动变阻器220)设置在水箱10外，避免出现水箱10中液体进入变阻电路的情况。

在其中一些实施例中，水位检测装置20还包括信号传输装置260、与变阻电路连接的电阻检测装置250，电阻检测装置250与滑动变阻器220电性连接，用于检测滑动变阻器220接入变阻电路的电阻值，信号传输装置260与电阻检测装置250电性连接，用于将滑动变阻器220的电阻信号转换成无线信号并传送给后端控制系统。

电阻检测装置250检测滑动变阻器220接入变阻电路的电阻值并转化为电阻检测信号，然后将电阻检测信号传输给信号传输装置260，信号传输装置260将电阻检测信号转化为传输信号传送给后端控制系统，操作人员可以直观的从后端控制系统上观察水箱10内液位变化，无需现场查看，使操作人员能更加方便、快捷地得知水箱10的液位情况。信号传输装置260与后端控制系统之间可以采用WIFI、蓝牙等无线传输方式，也可以采用线缆的方式传输信号。

在其中一些实施例中，滑动变阻器220还包括滑杆221和两根电阻丝222；

滑杆211为绝缘滑杆，滑杆221设置在水箱10外部，滑杆221与支撑杆200平行，活动件223套设于滑杆221上并与滑杆223滑动装配，两根电阻丝222相互平形设置，且均沿液体浮动方向安装在滑杆221上，两根电阻丝222的一端分别与变阻电路连接，两根电阻丝222的另一端分别与活动件223电性连接，活动件223为导电活动件，活动件223通过两根电阻丝222与变阻电路电性导通形成闭合的回路。

液位发生变化时，活动件223会上下移动，活动件223在移动过程中始终与两根电阻丝222接触，与电阻丝222形成电性连接，电阻丝222接入变阻电路的长度不同，滑动变阻器220接入变阻电路的电阻值不同，通过这一方式检测液位变化，使操作人员能更加方便、快捷地得知水箱10的液位情况。

两根电阻丝222、活动件223、电阻检测装置250以及变阻电路形成闭合的回路；变阻电路与电源连接以为电阻检测装置250和滑动变阻器220供电。

在其中一些实施例中，第一吸附件230和第二吸附件240中的一个为永磁体、另一个为铁块或铁磁性材质制成的吸附件，或者第一吸附件230和第二吸附件240两者均为永磁体。永磁体对铁块、铁磁性材质吸附件以及永磁体均具有吸引力，因此即使第一吸附件230在水箱10内部，第二吸附件240在水箱10外部，当其中一个上下移动时，第一吸附件230与第二吸附件240之间的吸引力能够带动另一个随之上下移动。

在其中一些实施例中，滑杆221为伸缩杆，包括第一固定套杆2211、第一活动杆2212和第一锁紧件2213。

第一固定套杆2211的底端可拆卸地安装在水箱10的外壁上，第一固定套杆2211为中空结构，第一活动杆2212部分伸至第一固定套杆2211内，第一活动杆2212可相对第一固定套杆2211移动以调控第一活动杆2212伸入第一固定套杆2211内的长度，第一锁紧件2213设置在第一活动杆2212和第一固定套杆2211之间，第一锁紧件2213用于将第一活动杆2212锁紧固定于第一固定套杆2211上以限制第一活动杆2212的移动。

第一活动杆2212部分伸入第一固定套杆2211内，第一活动杆2212可沿第一固定套杆2211的长度方向上移动，以改变第一活动杆2212伸至第一固定套杆2211内的长度，进而使整个滑杆221的长度能够在一定程度上的调节。当调节第一固定套杆2211至合适的位置时，通过第一锁紧件2213将第一活动杆2212固定在第一固定套杆2211上，使滑杆221的长度能够稳定，通过这一方式实现滑杆221长度的调节。不同型号水箱10内的液位变化范围各不相同，滑杆221的长度能够调节，进而便于对不同型号的水箱10进行液位检测，应用范围更加广泛。

参见图2，第一锁紧件2213为螺栓，第一固定套杆2211的一侧开设有缺口2211a，且第一活动杆2212的底部一侧开设有与缺口2211a对应的螺纹凹槽，螺栓的一端穿设于第一固定套杆2211的缺口2211a，并螺纹装配在第一活动杆2212的螺纹凹槽处，通过螺栓和第一活动杆2212的螺纹装配、并使第一固定套杆2211与第一活动杆2212壁面相互抵接以实现第一活动杆2212与第一固定套杆2211的固定连接。或者参见图3第一固定套杆2211一侧开设有螺纹通孔，螺栓螺纹穿设于螺纹通孔处并与第一固定套杆2211螺纹装配，螺栓位于第一固定套杆2211内的一端抵接在第一活动杆2212表面，通过这一方式实现第一固定套杆2211和第一活动杆2212的固定连接。对于第一固定套杆2211和第一活动杆2212之间的固定方式还有很多种，在此不再一一赘述，只需要满足能够限制第一活动杆2212的移动，当第一活动杆2212移动至合适位置时，第一锁紧件2213能够将第一活动杆2212固定在第一固定套杆2211上即可。

活动件223中部开设有通孔，滑杆221穿设于活动件223的通孔，活动件223通孔的直径大于第一固定套杆2211的外直径，使得活动件223能够在第一固定套杆2211、第一活动杆2212上顺畅滑动。具体地，在第一吸附件230和第二吸附件240的相互吸引力作用下，活动件223远离第二吸附件240的一侧内壁贴合滑杆221的外壁设置，为了防止第一锁紧件2213干扰活动件223的上下滑动，最优的方案是第一锁紧件2213设置在滑杆221靠近第二吸附件240的一侧，当然也可以位于如图2或图3所示的邻近的另外两侧，并可减薄第一固定套杆2211的壁厚，活动件223从第一活动杆2212下滑至第一固定套杆2211时，第一固定套杆2211的壁厚对于活动件223的滑动影响较小，活动件223能够在第一固定套杆2211和第一活动杆2212之间上下顺畅滑动。

在其中一些实施例中，第一固定套杆2211的底端固定设有安装板270，安装板270通过螺栓280固定于水箱10外壁，安装板270也可以采用其它方式固定，例如夹持、粘贴等。滑杆221通过螺栓280固定安装在水箱10的外壁上，可以将滑杆221拆卸下来安装在其他水箱10上继续使用。

在其中一些实施例中，支撑杆200包括第二固定套杆2001、第二活动杆2002和第二锁紧件2003。

第二固定套杆2001的底端固定安装在水箱10的内底壁，第二固定套杆2001为中空结构，第二活动杆2002部分伸至第二固定套杆2001内，第二活动杆2002可相对第二固定套杆2001移动以调控第二活动杆2002伸入第二固定套杆2001内的长度，第二活动杆2002远离第二固定套杆2001的一端固定安装于水箱10的内顶壁，第二锁紧件2003设置在第二活动杆2002和第二固定套杆2001之间，第二锁紧件2003用于将第二活动杆2002锁紧固定于第二固定套杆2001上以限制第二活动杆2002的移动，通过第二锁紧件2003实现第二固定套杆2001和第二活动杆2002的固定连接的方式与通过第一锁紧件2213实现第一固定套杆2211和第一活动杆2212的固定连接的方式相同，在此不再赘述。

支撑杆200的结构与滑杆221的结构类似，均设置为长度可调节，使支撑杆200的两端分别抵接在水箱10的内顶壁和内底壁，以将支撑杆200卡装在水箱10内，支撑杆200能够安装在不同型号的水箱10内，进而便于与滑杆221配合对不同型号的水箱10进行液位检测，应用范围更加广泛。

其中，漂浮件210可呈中空环状以使漂浮件210可漂浮于液面，漂浮件210可采用铝合金材质、橡胶材质制成，铝合金材质和橡胶材质不易生锈腐蚀且密度较小，能够漂浮在液体上。漂浮件210套设于支撑杆200上，漂浮件210的内环直径大于第二固定套杆2001的外直径，使漂浮件210能够在第二吸附件240的带动下在第二固定套杆2001上、第二活动杆2002上顺畅滑动。

对于支撑杆200的安装方式，在支撑杆200的两端分别设置固定板，调节支撑杆200的长度，使两块固定板分别抵接在水箱10的内顶壁、内底壁，增大与水箱10的接触面积，加强支撑杆的安装稳定性。也可以将第二固定套杆2001的底端粘接或通过螺栓280固定安装在水箱10的内底壁、将第二活动杆2002远离第二固定套杆2001的一端粘接或通过螺栓280固定安装于水箱10的内顶壁，以便支撑杆200的拆卸，使得支撑杆200可安装于多种不同规格的水箱10内。

在其中一些实施例中，第一活动杆2212端部设有两个收线轮290，两根电阻丝222其中一端一一对应收卷于两个收线轮290外围，两根电阻丝222另一端与变阻电路电性连接；电阻丝222与变阻电路的连接端至收线轮290之间的电阻丝222与活动件223电性连接，收线轮290的转动轴线与电阻丝222的延伸方向垂直。为了防止短路，转轴2010和收线轮290均采用绝缘材质。

基于上述实施例，电阻丝222的一端接入变阻电路，另一端是自由的，为了防止两根电阻丝222发生打结的现象，设置了收线轮290，将电阻丝222绕设于收线轮290上，便于整理电阻丝222，还可以避免两根电阻丝222的另一端相互接触发生短路现象；且收线轮290可转动地设置在滑杆221上，可以在收纳电阻丝222时，使电阻丝222伸展方向与液面浮动方向平行，以便活动件223随第一吸附件230移动时可保持与两根电阻丝222的连接的状态。

在其中一些实施例中，第一活动杆2212端部设有转轴2210，转轴2210的长度方向与滑杆221的长度方向垂直，两个收线轮290同轴布设且套设于转轴2210两端，收线轮290与转轴2210固定连接以使转轴2210转动时可同步带动两根电阻丝222绕设于收线轮290外围。通过转动转轴2010可以同时控制两个收线轮290转动，进而同时控制两根电阻丝222的收放。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人1，包括水箱10和上述实施例所述的水位检测装置20。

基于本申请实施例中的清洁机器人1，其水位检测装置20中带有电路的部分设置在水箱10外，避免水箱10中液体进入电路，减小因水箱10内液体出现故障的可能，有益于延长水位检测装置20的使用寿命，减少清洁机器人1维修更换水位检测装置20的频次，还便于操作人员直观地获取清洁机器人1水箱10内水位的变化情况，便于及时为其补充水。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种水位检测装置，用于对水箱内水位进行检测，其特征在于，包括：

支撑杆，沿液体浮动方向安装于所述水箱内部；

漂浮件，所述漂浮件滑动设置于所述支撑杆并漂浮于液面；

滑动变阻器，用于安装于所述水箱外，所述滑动变阻器具有活动件，所述活动件与变阻电路电性连接；

第一吸附件，与所述活动件连接；及

第二吸附件，设置在所述漂浮件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件设置为具有相互吸引力，以使所述第二吸附件随所述漂浮件移动时可带动所述第一吸附件移动以改变所述活动件的位置从而改变所述滑动变阻器接入所述变阻电路的电阻值。

2.根据权利要求1所述的水位检测装置，其特征在于，所述水位检测装置还包括信号传输装置、与所述变阻电路连接的电阻检测装置，所述电阻检测装置与所述滑动变阻器电性连接，用于检测所述滑动变阻器接入所述变阻电路的电阻值，所述信号传输装置与所述电阻检测装置电性连接，用于将所述滑动变阻器的电阻信号转换成无线信号并传送给后端控制系统。

3.根据权利要求1所述的水位检测装置，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件中的一个为永磁体、另一个为铁块，或者所述第一吸附件和第二吸附件两者均为永磁体。

4.根据权利要求1所述的水位检测装置，其特征在于，所述滑动变阻器还包括：

滑杆，所述滑杆设置在所述水箱外部，所述滑杆与所述支撑杆平行，所述活动件套设于所述滑杆上并与所述滑杆滑动装配；

两根电阻丝，两根所述电阻丝的一端分别与所述变阻电路连接，两根所述电阻丝的另一端分别与所述活动件电性连接，所述活动件为导电活动件，所述活动件通过两根所述电阻丝与所述变阻电路电性导通形成闭合的回路。

5.根据权利要求4所述的水位检测装置，其特征在于，所述滑杆为伸缩杆，包括：

第一固定套杆，所述第一固定套杆的底端可拆卸地安装在所述水箱的外壁上，所述第一固定套杆为中空结构；

第一活动杆，所述第一活动杆部分伸至所述第一固定套杆内，所述第一活动杆可相对所述第一固定套杆移动以调控所述第一活动杆伸入所述第一固定套杆内的长度；

所述第一活动杆和第一固定套杆之间设有第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将所述第一活动杆锁紧固定于所述第一固定套杆上以限制所述第一活动杆的移动。

6.根据权利要求5所述的水位检测装置，其特征在于，所述第一固定套杆的底端固定设有安装板，所述安装板通过螺栓固定于所述水箱外壁。

7.根据权利要求5所述的水位检测装置，其特征在于，所述支撑杆包括：

第二固定套杆，所述第二固定套杆的底端固定安装在所述水箱的内底壁，所述第二固定套杆为中空结构；

第二活动杆，所述第二活动杆部分伸至所述第二固定套杆内，所述第二活动杆可相对所述第二固定套杆移动以调控所述第二固定套杆伸入所述第二活动杆内的长度；

所述第二活动杆和第二固定套杆之间设有第二锁紧件，所述第二锁紧件用于将所述第二活动杆锁紧固定于所述第二固定套杆上以限制所述第二活动杆的移动。

8.根据权利要求7所述的水位检测装置，其特征在于，所述第一活动杆端部设有两个收线轮，两根所述电阻丝其中一端一一对应收卷于两个所述收线轮外围，两根所述电阻丝另一端与所述变阻电路电性连接；所述电阻丝与所述变阻电路的连接端至所述收线轮之间的所述电阻丝与所述活动件电性连接。

9.根据权利要求8所述的水位检测装置，其特征在于，所述第一活动杆端部设有转轴，两个所述收线轮同轴布设且套设于所述转轴两端，所述收线轮与所述转轴固定连接以使所述转轴转动时可同步带动两根所述电阻丝绕设于所述收线轮外围。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括水箱以及如权利要求1-9任一项所述的水位检测装置。

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