CN216131330U - 一种长度无级调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种长度无级调节机构，涉及机械传动技术领域，主要结构包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；机构壳体一端为敞口设置，机构端盖可开启的设于机构外壳的敞口处；传动组件设于所述机构外壳内，旋扣帽设于机构端盖外侧并与传动组件传动连接；机构外壳一侧设有贯通孔，齿条挂钩一端设有挂钩，齿条挂钩另一端设有齿条，齿条伸入机构外壳内部与传动组件传动连接。传动组件和旋扣帽之间具有传动和自锁结构，通过旋扣帽驱动传动组件以改变齿条挂钩与机构外壳之间的相对位置，以实现改变外骨骼尺寸的技术效果。可直接用手快速调节，体积小巧紧凑，调节精度高，可实现无级调节，操作简单，并具有自锁功能。

Description

一种长度无级调节机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种长度无级调节机构。

背景技术

现在有些外骨骼设备可为行动不便者提供用于行走时的可靠支撑，或提升健康者的负载、机动、搬移、托举等力量，大多数外骨骼用户都会遇到穿戴不匹配问题，都需要合适的调节机构使外骨骼与用户达到最佳的人机匹配，因此，如何调节助行器的尺寸成为了一个亟需解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种长度无级调节机构，用于调节外骨骼的尺寸，以使外骨骼适应不同体型的人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种长度无级调节机构，包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；所述机构外壳一端为敞口设置，所述机构端盖可开启的设置于所述机构外壳的敞口处；所述传动组件设置于所述机构外壳内，所述旋扣帽设置于所述机构端盖外侧并与所述传动组件传动连接；所述机构外壳一侧设置有贯通孔，所述齿条挂钩一端设置有挂钩，所述齿条挂钩另一端设置有齿条，所述齿条通过所述贯通孔伸入所述机构外壳内部并与所述传动组件传动连接。

可选的，所述传动组件包括第一传动齿轮、旋扣外壳、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮同轴固定设置；所述第一传动齿轮一端与所述旋扣帽传动连接，所述第一传动齿轮另一端与所述第二传动齿轮的一端传动连接；所述第二传动齿轮的侧壁分别与所述齿条挂钩的一侧以及所述第三传动齿轮传动连接；所述第四传动齿轮与所述齿条挂钩的另一侧传动连接；所述旋扣外壳的一端与所述旋扣帽限位连接。

可选的，所述第一传动齿轮设置于所述旋扣外壳的一端，所述第二传动齿轮设置于所述旋扣外壳内部，所述旋扣外壳两侧的侧壁上设置有开孔，所述第二传动齿轮的两侧穿过对应的开孔后分别与所述齿条挂钩一侧以及所述第三传动齿轮传动连接。

可选的，所述第一传动齿轮一侧设置有第一连接部，所述第一连接部用于与所述旋扣帽传动连接。

可选的，所述第一连接部包括多个限位柱，所述旋扣帽朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有多个限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

可选的，所述第一传动齿轮另一侧设置有第一组传动齿；所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有第二组传动齿；所述第一组传动齿与所述第二组传动齿相匹配。

可选的，所述第二传动齿轮的侧壁上设置有第三组传动齿，所述第三组传动齿与所述第三传动齿轮传动连接；且，所述第三组传动齿为棘齿，所述第一组传动齿为斜齿槽，所述棘齿的齿尖朝向所述斜齿槽的较深的一端。

可选的，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均为棘齿轮，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮上齿尖的朝向相反。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的长度无级调节机构，主要结构包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；传动组件和旋扣帽之间具有传动和自锁结构，通过旋扣帽驱动传动组件以改变齿条挂钩与机构外壳之间的相对位置，以实现改变外骨骼尺寸的技术效果。可直接用手快速调节，体积小巧紧凑，调节精度高，可实现无级调节，操作简单，并具有自锁功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型长度无级调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型长度无级调节机构的结构分解图；

图3为本实用新型长度无级调节机构中主体结构的结构示意图；

图4为本实用新型长度无级调节机构中旋扣帽的结构示意图；

图5为本实用新型长度无级调节机构中第一传动齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型长度无级调节机构中旋扣外壳的结构示意图。

附图标记说明：1、齿条挂钩；2、机构外壳；3、第四传动齿轮；4、第三传动齿轮；5、旋扣帽；6、机构端盖；7、第一传动齿轮；8、旋扣外壳；9、第二传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至6所示，本实施例提供一种长度无级调节机构，包括机构外壳2、齿条挂钩1、传动组件、旋扣帽5和机构端盖6；所述机构外壳一端为敞口设置，所述机构端盖6可开启的设置于所述机构外壳2的敞口处；所述传动组件设置于所述机构外壳2内，所述旋扣帽5设置于所述机构端盖6外侧并与所述传动组件传动连接；所述机构外壳2一侧设置有贯通孔，所述齿条挂钩1一端设置有挂钩，所述齿条挂钩1另一端设置有齿条，所述齿条通过所述贯通孔伸入所述机构外壳2内部并与所述传动组件传动连接。

于本具体实施例中，所述传动组件包括第一传动齿轮7、旋扣外壳8、第二传动齿轮9、第三传动齿轮4和第四传动齿轮3；所述第三传动齿轮4和所述第四传动齿轮3同轴固定设置；所述第一传动齿轮7一端与所述旋扣帽5传动连接，所述第一传动齿轮7另一端与所述第二传动齿轮9的一端传动连接；所述第二传动齿轮9的侧壁分别与所述齿条挂钩1的一侧以及所述第三传动齿轮4 传动连接；所述第四传动齿轮3与所述齿条挂钩1的另一侧传动连接；所述旋扣外壳8的一端与所述旋扣帽5限位连接，进一步的，旋扣帽5靠近旋扣外壳8 的一端内壁上设置有限位棘齿，旋扣外壳8靠近旋扣帽5的一端端部设置有三个弹性条，每个弹性条的自由端设置有导向齿。

于更具体的实施例中，旋扣外壳8远离旋扣帽5的一端外侧壁上设置有三个防倒转齿，所述防倒转齿为直角梯形结构，所述防倒转齿的直角腰与旋扣外壳8远离旋扣帽5的一端端部相平齐，所述防倒转齿的非直角腰朝向旋扣帽5 一侧；所述机构外壳2上与防倒转齿相匹配的设置有三个防倒转槽，通过防倒转齿与防倒转槽的配合，使旋扣外壳8能够在机构外壳2内旋转一定角度后卡死，通过倒转旋扣外壳8解除卡死状态。旋扣外壳8远离旋扣帽5的一端沿径向向外延伸设置有卡接环，旋扣帽5内壁上沿径向向内延伸设置有三个卡接齿，通过三个卡接齿与卡接环的配合，使旋扣帽5与旋扣外壳8之间能够相对转动但不能进行线性移动。

所述第一传动齿轮7设置于所述旋扣外壳8的一端，所述第二传动齿轮9 设置于所述旋扣外壳8内部，所述旋扣外壳8两侧的侧壁上设置有开孔，所述第二传动齿轮9的两侧穿过对应的开孔后分别与所述齿条挂钩1一侧以及所述第三传动齿轮4传动连接。

所述第一传动齿轮7一侧设置有第一连接部，所述第一连接部用于与所述旋扣帽5传动连接；所述第一连接部包括多个限位柱，所述旋扣帽5朝向所述第一传动齿轮7的一侧设置有多个限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

所述第一传动齿轮7另一侧设置有第一组传动齿；所述第二传动齿轮9朝向所述第一传动齿轮7的一侧设置有第二组传动齿；所述第一组传动齿与所述第二组传动齿相匹配。

所述第二传动齿轮9的侧壁上设置有第三组传动齿，所述第三组传动齿与所述第三传动齿轮4传动连接；且，所述第三组传动齿为棘齿，所述第一组传动齿为斜齿槽，所述棘齿的齿尖朝向所述斜齿槽的较深的一端，并与弹性条的倾斜方向相一致。第二传动齿轮9可转动的套设于一转轴上，该转轴一端设置于机构外壳2内的轴座孔内，另一端与第一传动齿轮7的轴心处可转动卡至连接，更具体的，转轴另一端靠近端部的位置设置有凹槽，第一传动齿轮7的轴心处设置有卡槽，转轴另一端插入卡槽内，使凹槽与卡槽配合完成第一传动齿轮7与转轴的卡接，从而使转轴可以自由转动并可以随第一传动齿轮7沿轴线方向进行线性移动。

所述第三传动齿轮4和所述第四传动齿轮3均为棘齿轮，所述第三传动齿轮4和所述第四传动齿轮3上齿尖的朝向相反。

装置运行时，当穿戴者较瘦时，按下并转动旋扣帽5，使防倒转齿插入防倒转槽内，此时装置为合的状态，顺时针旋转旋扣帽5，旋扣帽5带动第一传动齿轮7驱动第二传动齿轮9、第三传动齿轮4和第四传动齿轮3转动，由于第二传动齿轮9和第四传动齿轮3转动转动方向相反，从而使齿条挂钩1两侧的齿条同步朝机构外壳2内部直线运动，实现收紧，达到调紧绑缚的作用，使得绑缚可以与使用者达到贴合状态，来自与齿条的作用力通过第二传动齿轮9和第四传动齿轮3传经第一传动齿轮7传递到旋扣帽5，通过旋扣帽5与旋扣外壳8之间的限位棘齿和弹性条实现防倒转。当穿戴者较胖，需要调松绑缚时，将旋扣帽5拔出约3mm，使装置为分离状态。即可手动将挂钩拉到适合位置，然后按下旋扣帽5，锁紧装置。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种长度无级调节机构，其特征在于，包括机构外壳、齿条挂钩、传动组件、旋扣帽和机构端盖；所述机构外壳一端为敞口设置，所述机构端盖可开启的设置于所述机构外壳的敞口处；所述传动组件设置于所述机构外壳内，所述旋扣帽设置于所述机构端盖外侧并与所述传动组件传动连接；所述机构外壳一侧设置有贯通孔，所述齿条挂钩一端设置有挂钩，所述齿条挂钩另一端设置有齿条，所述齿条通过所述贯通孔伸入所述机构外壳内部并与所述传动组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述传动组件包括第一传动齿轮、旋扣外壳、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮；所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮同轴固定设置；

所述第一传动齿轮一端与所述旋扣帽传动连接，所述第一传动齿轮另一端与所述第二传动齿轮的一端传动连接；所述第二传动齿轮的侧壁分别与所述齿条挂钩的一侧以及所述第三传动齿轮传动连接；所述第四传动齿轮与所述齿条挂钩的另一侧传动连接；

所述旋扣外壳的一端与所述旋扣帽限位连接。

3.根据权利要求2所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第一传动齿轮设置于所述旋扣外壳的一端，所述第二传动齿轮设置于所述旋扣外壳内部，所述旋扣外壳两侧的侧壁上设置有开孔，所述第二传动齿轮的两侧穿过对应的开孔后分别与所述齿条挂钩一侧以及所述第三传动齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第一传动齿轮一侧设置有第一连接部，所述第一连接部用于与所述旋扣帽传动连接。

5.根据权利要求4所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第一连接部包括多个限位柱，所述旋扣帽朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有多个限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

6.根据权利要求2所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第一传动齿轮另一侧设置有第一组传动齿；所述第二传动齿轮朝向所述第一传动齿轮的一侧设置有第二组传动齿；所述第一组传动齿与所述第二组传动齿相匹配。

7.根据权利要求6所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第二传动齿轮的侧壁上设置有第三组传动齿，所述第三组传动齿与所述第三传动齿轮传动连接；且，所述第三组传动齿为棘齿，所述第一组传动齿为斜齿槽，所述棘齿的齿尖朝向所述斜齿槽的较深的一端。

8.根据权利要求2所述的长度无级调节机构，其特征在于，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮均为棘齿轮，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮上齿尖的朝向相反。

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