CN216128622U - 一种无人机巡检系统用无人机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机巡检系统用无人机固定装置，包括存放盒，所述存放盒内卡接有一个无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有一对起落架，所述起落架下端固定连接有一个固定板，所述存放盒底部且与固定板相对应位置均开设有一个固定槽，所述固定板卡接在固定槽内，所述存放盒上端卡接有一个密封盖，本实用新型的有益效果是：通过卡扣将密封盖固定到存放盒上端的同时，可以使固定机构的插板推动伸缩块向下滑动，并且通过连接转杆的传动，可以使固定块从联动槽内伸出，并且卡接到固定槽上端，从而使固定板固定到固定槽内，完成对无人机的固定，无需对无人机进行独立固定，从而方便无人机的拿取。

Description

一种无人机巡检系统用无人机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机巡检系统用无人机固定装置。

背景技术

无人机固定装置是一种在无人机进行储存或者运输过程中，为了防止无人机在存放盒内晃动，从而造成撞击损坏的固定装置。

然而在对无人机进行固定时，需要对无人机进行独立固定，再利用卡扣将密封盖固定到存放盒上端，不仅操作较为麻烦，并且在拿取无人机时，不仅需要解除密封盖的卡接，还要解除无人机的固定，操作极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检系统用无人机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巡检系统用无人机固定装置，包括存放盒，所述存放盒内卡接有一个无人机主体，所述无人机主体下端固定连接有一对起落架，所述起落架下端固定连接有一个固定板，所述存放盒底部且与固定板相对应位置均开设有一个固定槽，所述固定板卡接在固定槽内，所述存放盒上端卡接有一个密封盖，所述密封盖下端与固定槽之间设置有一个固定机构；

所述固定机构包括联动块，所述联动块均固定连接存放盒内且分别位于存放盒两侧，所述联动块内均开设有一个联动槽，所述联动槽均为L形结构，所述联动槽靠近固定槽一侧均滑动连接有一个固定块，所述固定块相靠近一端均穿过联动槽且均卡接在固定槽上端。

优选的，所述联动槽上端均滑动连接有一个伸缩块，所述伸缩块下端与固定块位于联动槽内一端之间均旋转连接有一个连接转杆。

优选的，所述密封盖下端且与联动槽相对应位置均固定连接有一个插板，所述插板下端均插接在联动槽内且与伸缩块上端相接触。

优选的，所述伸缩块外侧上端固定连接有一个限位滑块，所述联动槽侧壁且与限位滑块相对应位置均开设有一个限位滑槽，所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽内。

优选的，所述限位滑块下端均固定连接有一个复位弹簧，所述复位弹簧下端均固定连接在限位滑槽下端侧壁。

优选的，所述密封盖与存放盒连接处固定连接有一组卡扣，所述卡扣位于存放盒与密封盖两侧对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过卡扣将密封盖固定到存放盒上端的同时，可以使固定机构的插板推动伸缩块向下滑动，并且通过连接转杆的传动，可以使固定块从联动槽内伸出，并且卡接到固定槽上端，从而使固定板固定到固定槽内，完成对无人机的固定，无需对无人机进行独立固定，从而方便无人机的拿取。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大存结构示意图；

图3为本实用新型的存放盒俯视外观结构示意图；

图4为本实用新型的起落架与固定板连接外观结构示意图。

图中：1、存放盒；2、无人机主体；3、起落架；4、固定板；5、固定槽；6、密封盖；7、卡扣；8、固定机构；81、联动块；82、固定块；83、伸缩块；84、连接转杆；85、插板；86、限位滑块；87、限位滑槽；88、复位弹簧；89、联动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机巡检系统用无人机固定装置，包括存放盒1，存放盒1内卡接有一个无人机主体2，无人机主体2下端固定连接有一对起落架3，起落架3下端固定连接有一个固定板4，存放盒1底部且与固定板4相对应位置均开设有一个固定槽5，固定板4卡接在固定槽5内，存放盒1上端卡接有一个密封盖6，密封盖6下端与固定槽5之间设置有一个固定机构8，密封盖6与存放盒1连接处固定连接有一组卡扣7，卡扣7位于存放盒1与密封盖6两侧对称分布。

固定机构8包括联动块81，联动块81均固定连接存放盒1内且分别位于存放盒1两侧，联动块81内均开设有一个联动槽89，联动槽89均为L形结构，联动槽89靠近固定槽5一侧均滑动连接有一个固定块82，固定块82相靠近一端均穿过联动槽89且均卡接在固定槽5上端，联动槽89上端均滑动连接有一个伸缩块83，伸缩块83下端与固定块82位于联动槽89内一端之间均旋转连接有一个连接转杆84，密封盖6下端且与联动槽89相对应位置均固定连接有一个插板85，插板85下端均插接在联动槽89内且与伸缩块83上端相接触，伸缩块83外侧上端固定连接有一个限位滑块86，联动槽89侧壁且与限位滑块86相对应位置均开设有一个限位滑槽87，限位滑块86均滑动连接在限位滑槽87内，限位滑块86下端均固定连接有一个复位弹簧88，复位弹簧88下端均固定连接在限位滑槽87下端侧壁，通过推动伸缩块83向下滑动，使限位滑块86位于限位滑槽87内向下滑动，同时压缩复位弹簧88，再通过连接转杆84的传动，可以带动固定块82位于联动槽89底部滑动，从而使固定块82远离连接转杆84一端从联动槽89内伸出，最终使固定块82滑动至固定板4上端，并且将固定槽5固定到固定板4内，完成对无人机主体2的固定。

具体的，使用本实用新型时，首先将无人机主体2放置到存放盒1内，并且将固定板4放置到固定槽5内，然后通过卡扣7将密封盖6固定到存放盒1上端，在此过程中，插板85下端将插进联动槽89内，并且推动伸缩块83向下滑动，使限位滑块86位于限位滑槽87内向下滑动，同时压缩复位弹簧88，再通过连接转杆84的传动，可以带动固定块82位于联动槽89底部滑动，从而使固定块82远离连接转杆84一端从联动槽89内伸出，最终使固定块82滑动至固定板4上端，并且将固定槽5固定到固定板4内，完成对无人机主体2的固定，在需要拿取无人机主体2时，直接打开密封盖6，可以通过复位弹簧88的复位带动伸缩块83向上滑动，从而使固定块82重新滑动至联动槽89内，使固定板4与固定块82断开连接，使无人机主体2可以轻松从存放盒1内取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于，包括存放盒(1)，所述存放盒(1)内卡接有一个无人机主体(2)，所述无人机主体(2)下端固定连接有一对起落架(3)，所述起落架(3)下端固定连接有一个固定板(4)，所述存放盒(1)底部且与固定板(4)相对应位置均开设有一个固定槽(5)，所述固定板(4)卡接在固定槽(5)内，所述存放盒(1)上端卡接有一个密封盖(6)，所述密封盖(6)下端与固定槽(5)之间设置有一个固定机构(8)；

所述固定机构(8)包括联动块(81)，所述联动块(81)均固定连接存放盒(1)内且分别位于存放盒(1)两侧，所述联动块(81)内均开设有一个联动槽(89)，所述联动槽(89)均为L形结构，所述联动槽(89)靠近固定槽(5)一侧均滑动连接有一个固定块(82)，所述固定块(82)相靠近一端均穿过联动槽(89)且均卡接在固定槽(5)上端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于：所述联动槽(89)上端均滑动连接有一个伸缩块(83)，所述伸缩块(83)下端与固定块(82)位于联动槽(89)内一端之间均旋转连接有一个连接转杆(84)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于：所述密封盖(6)下端且与联动槽(89)相对应位置均固定连接有一个插板(85)，所述插板(85)下端均插接在联动槽(89)内且与伸缩块(83)上端相接触。

4.根据权利要求2所述的一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于：所述伸缩块(83)外侧上端固定连接有一个限位滑块(86)，所述联动槽(89)侧壁且与限位滑块(86)相对应位置均开设有一个限位滑槽(87)，所述限位滑块(86)均滑动连接在限位滑槽(87)内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于：所述限位滑块(86)下端均固定连接有一个复位弹簧(88)，所述复位弹簧(88)下端均固定连接在限位滑槽(87)下端侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种无人机巡检系统用无人机固定装置，其特征在于：所述密封盖(6)与存放盒(1)连接处固定连接有一组卡扣(7)，所述卡扣(7)位于存放盒(1)与密封盖(6)两侧对称分布。

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