CN216124827U - 一种自动针灸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域。一种自动针灸设备，其特征在于，包括一针灸针安装组件；针灸针安装组件包括外壳、弹性夹紧片以及夹紧套；外壳的前端包括用于插入针灸针的插口，夹紧套与插口可拆卸连接，且夹紧套套设在插口的外围；弹性夹紧片用于限位夹紧针灸针的尾部，弹性夹紧片固定在外壳内；还包括弹射推进组件，弹射推进组件包括针灸针推动件、弹簧以及触发件，触发件与针灸针推动件之间夹持有弹簧；针灸针推动件的头端用于推动针灸针的尾部；针灸针推动件与外壳轴向滑动连接，针灸针推动件与外壳在弹簧压缩位卡接；触发件局部外露出外壳。本专利通过优化针灸装置的结构，结构简单，操作方便。

Description

一种自动针灸设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体是针灸设备。

背景技术

针灸是传统中医学的重要内容之一，是我国中医的一种治病方法，它能够有效的治疗各种的疑难杂症，针灸是针法和灸法的总称。

针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。

目前市场主要是各式各样的针灸针，针法依靠针灸师的手法和经验来判断不同穴位的需要进针的角度、深度，无法形成标准化，再次针灸的重复性较差，不利于中医针灸的传承与改进。市场上有部分企业做了辅助针灸的设备，但是只能是简单的辅助针灸师运针破皮，后续还是靠针灸师的经验手法来操作。腾讯等主要医疗公司在开发机器人针灸设备，此类设备技术尖端价格非常昂贵，无法批量生产和推广。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动针灸设备，以解决以上至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动针灸设备，其特征在于，包括一针灸针安装组件；

所述针灸针安装组件包括外壳、弹性夹紧片以及夹紧套；所述外壳的前端包括用于插入针灸针的插口，所述插口是一口径可调的插口；

所述夹紧套与所述插口可拆卸连接，且所述夹紧套套设在所述插口的外围；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针的尾部，所述弹性夹紧片固定在所述外壳内；

还包括弹射推进组件，所述弹射推进组件包括针灸针推动件、弹簧以及触发件，所述触发件与所述针灸针推动件之间夹持有所述弹簧；

所述针灸针推动件的头端用于推动所述针灸针的尾部；

所述针灸针推动件与所述外壳轴向滑动连接，所述针灸针推动件在滑动方向上途径弹簧压缩位，所述针灸针推动件与所述外壳在所述弹簧压缩位可拆卸连接；

所述触发件局部外露出所述外壳，所述触发件用于推动针灸针推动件脱离弹簧压缩位。

本专利通过优化针灸装置的结构，结构简单，操作方便。使用时，将针灸针插入插口，弹性夹紧片夹持固定针灸针的尾部，夹紧套将插口的口径进行调节定型。拉动针灸针推动件到弹簧压缩位，限位固定针灸针推动件，弹簧处于压缩状态。按动触发件将针灸针推动件从弹簧压缩位脱离，处于压缩状态的弹簧瞬间弹出撞向针灸针，针灸针破入需要针灸的穴位。

进一步优选地，所述针灸针的尾部套设有一针灸针护套；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针护套的尾部。

便于实现撞击力。

或者，所述针灸针包括针体以及针灸针护套，所述针体与所述针灸针护套可拆卸连接或者固定连接；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针护套的尾部。

进一步优选地，所述弹性夹紧片设有两个，两个弹性夹紧片相对设置；

两个弹性夹紧片之间的间隙用于插入针灸针；

两个弹性夹紧片设有向内延伸的延伸部，所述延伸部为用于限制针灸针插入深度的限位件。

便于实现针灸针插入深度的限位。

进一步优选地，还包括一穴位定位座；

所述穴位定位座包括针灸角度刻度盘以及旋转进针座；

所述旋转进针座包括用于针灸针射出的出射筒以及座体，所述座体与所述针灸针安装组件的头端插接；

所述针灸角度刻度盘的一侧固定有半球形的定位块，所述定位块上开设有用于引导旋转进针座旋转的导向槽，所述导向槽与所述出射筒滑动连接。

便于实现对针灸角度的精确控制。

进一步优选地，所述座体与所述针灸角度刻度盘以周向为滑动方向滑动连接。

便于提高旋转进针座的旋转稳定性。

进一步优选地，所述外壳的后端可拆卸连接有堵头；

所述堵头的前端与所述针灸针触动件相抵。

便于实现针灸针触动件的限位。

进一步优选地，所述触发件沿着轴向设置有刻度线。

便于实现针灸深度给予参数依据。

进一步优选地，所述触发件包括两个相对设置的触动爪以及滑杆，所述触动爪与所述滑杆固定连接；

所述滑杆沿着轴向设置有刻度线；

所述滑杆与所述堵头螺纹连接；

所述滑杆的尾部设有径向向外延伸的限位凸起。

便于对针灸针推动件的触发。

进一步优选地，所述针灸针推动件包括推杆、弹簧容纳槽以及拉手；

所述弹簧容纳槽的开口朝后，所述弹簧容纳槽的前端固定连接有所述推杆，所述弹簧容纳槽的外壁上固定有两个相对设置的拉手；

所述拉手与所述外壳在所述弹簧压缩位卡接。

便于对针灸针推动件的推动。

进一步优选地，所述拉手为开口朝前的弧形拉手。

进一步优选地，所述外壳上开设有用于引导所述拉手前后滑动的引导槽，所述引导槽的尾部设有卡扣；所述拉手上开设有与所述卡扣卡接的卡槽。

便于外壳与针灸针推动件的卡接。

或者，所述拉手上开设有卡槽，所述外壳上设有用于插入所述卡槽的卡扣。

触发件向前推动，将卡扣从卡槽中推出，进而实现压缩弹簧的复位。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例1的针灸针组装状态示意图；

图3为本实用新型具体实施例1的穴位定位座的一种结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例1的整体组装状态示意图。

其中：101为定位块，102为针灸角度刻度盘，103为旋转进针座，201为夹紧套，202为外壳，203为弹性夹紧片，204为针灸针推动件，205为卡扣，206为堵头，207为触发件， 208为针灸针，209为针灸针护套，210为延伸部，211为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，具体实施例1：一种自动针灸设备，包括一针灸针安装组件；针灸针安装组件包括外壳202、弹性夹紧片203以及夹紧座201；外壳202的前端包括用于插入针灸针的插口，插口是一口径可调的插口；夹紧座201与插口可拆卸连接，且夹紧座201套设在插口的外围；弹性夹紧片203用于限位夹紧针灸针的尾部，弹性夹紧片203固定在外壳202 内。插口是一中空管，中空管的相对侧开设有条状缺口。便于口径的调整。以便于针灸针插入是插口的开口大，便于插入。夹紧座201与插口旋紧后，插口的口径调节。避免针灸针射出方向的偏摆。

还包括弹射推进组件，弹射推进组件包括针灸针推动件204、弹簧211以及触发件207，触发件207与针灸针推动件204之间夹持有弹簧211；针灸针推动件204的头端用于推动针灸针208的尾部；针灸针推动件204与外壳202轴向滑动连接；针灸针推动件204在滑动方向上途径弹簧压缩位，针灸针推动件204与外壳202在弹簧压缩位可拆卸连接(可拆卸连接可以是卡接、磁性吸附连接或者其他可拆卸连接方式)，触发件207局部外露出外壳202，触发件207用于推动针灸针推动件204脱离弹簧压缩位。

本专利通过优化针灸装置的结构，结构简单，操作方便。使用时，将针灸针插入插口，弹性夹紧片203夹持固定针灸针的尾部，夹紧座201将插口的口径进行调节定型。拉动针灸针推动件204到弹簧压缩位，限位固定针灸针推动件204，弹簧处于压缩状态。按动触发件207将针灸针推动件204从弹簧压缩位脱离，处于压缩状态的弹簧瞬间弹出撞向针灸针，针灸针破入需要针灸的穴位。

针灸针的尾部套设有一针灸针护套209；弹性夹紧片203用于限位夹紧针灸针护套209 的尾部。便于实现撞击力。或者，针灸针包括针体以及针灸针护套，针体与针灸针护套可拆卸连接或者固定连接；弹性夹紧片203用于限位夹紧针灸针护套的尾部。

针灸针护套设有开口朝前的前盲孔以及开口朝后的后盲孔。后盲孔用于插入推动件的推杆。

弹性夹紧片203设有两个，两个弹性夹紧片203相对设置；两个弹性夹紧片203之间的间隙用于插入针灸针；两个弹性夹紧片203设有向内延伸的延伸部210，延伸部210为用于限制针灸针插入深度的限位件。便于实现针灸针插入深度的限位。弹性夹紧片包括夹紧片以及限位片，夹紧片的断面包括从前至后向外延伸的第一弯折部以及径向向外延伸的第二弯折部，第一弯折部的前端固定有圆心角大于180°的圆形接触部，圆形接触部用于抵住针灸针。限位片包括从前至后向内延伸的第三弯折部以及径向向内延伸的第四弯折部。第四弯折部用于针灸针插入深度的限位。限位片的第三弯折部的前端与夹紧片的第一弯折部的内侧固定连接。

外壳从前至后包括顺序连接的插口、锥形引导部以及圆筒形的操作部，弹射推进组件安装在操作部。弹性夹紧片位于锥形引导部以及操作部的前端。

还包括一穴位定位座；穴位定位座包括针灸角度刻度盘102以及旋转进针座103；旋转进针座103包括用于针灸针射出的出射筒以及座体，座体与针灸针安装组件的头端插接；针灸角度刻度盘102的一侧固定有半球形的定位块101，定位块101上开设有用于引导旋转进针座103旋转的导向槽，导向槽与出射筒滑动连接。便于实现对针灸角度的精确控制。座体的端部位于针灸角度刻度盘的外侧。且座体邻近针灸角度刻度盘的一侧设有标识线。便于通过标识线与针灸角度刻度盘的对准情况获知角度。针灸角度刻度盘是透明盘，透明盘上至少一面印刷有角度刻度线。座体的端部呈与定位块的外壁转动连接的柱面状。

座体与针灸角度刻度盘102以周向为滑动方向滑动连接。便于提高旋转进针座103的旋转稳定性。比如说座体上设有圆柱体，针灸角度刻度盘上设有引导圆柱体转动的弧形引导槽。圆柱上设有标识线。便于通过标识线与针灸角度刻度盘的对准情况获知角度。

外壳202的后端可拆卸连接有堵头206；堵头206的前端与针灸针触动件相抵。便于实现针灸针触动件的限位。

触发件沿着轴向设置有刻度线。便于实现针灸深度给予参数依据。

触发件包括两个相对设置的触动爪以及滑杆，触动爪与滑杆固定连接；滑杆沿着轴向设置有刻度线；滑杆与堵头206螺纹连接；滑杆的尾部设有径向向外延伸的限位凸起。便于对针灸针推动件204的触发。旋动触发件使得针灸针继续扎入穴位，通过观察刻度线判断针灸的深度。针灸完成后逆时针反旋转触发件进行复位，收好配件下次重复使用。

针灸针推动件204包括推杆、弹簧容纳槽以及拉手；弹簧容纳槽的开口朝后，弹簧容纳槽的前端固定连接有推杆，弹簧容纳槽的外壁上固定有两个相对设置的拉手；拉手与外壳202 在弹簧压缩位卡接。便于对针灸针推动件204的推动。拉手为开口朝前的弧形拉手。外壳202 上开设有用于引导拉手前后滑动的引导槽。拉手外露出外壳。外壳是前壳体以及后壳体拼接构成的外壳。前壳体以及后壳体拼合构成上下设置的导向槽。

参见图1，外壳202上开设有用于引导拉手前后滑动的引导槽，引导槽的尾部设有卡扣 205；拉手上开设有与卡扣卡接的卡槽。便于外壳202与针灸针推动件204的卡接。或者，拉手上开设有卡槽，外壳202上设有用于插入卡槽的卡扣。触发件207向前推动，将卡扣从卡槽中推出，进而实现压缩弹簧的复位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动针灸设备，其特征在于，包括一针灸针安装组件；

所述针灸针安装组件包括外壳、弹性夹紧片以及夹紧套；所述外壳的前端包括用于插入针灸针的插口，所述插口是一口径可调的插口；

所述夹紧套与所述插口可拆卸连接，且所述夹紧套套设在所述插口的外围；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针的尾部，所述弹性夹紧片固定在所述外壳内；

还包括弹射推进组件，所述弹射推进组件包括针灸针推动件、弹簧以及触发件，所述触发件与所述针灸针推动件之间夹持有所述弹簧；

所述针灸针推动件的头端用于推动所述针灸针的尾部；

所述针灸针推动件与所述外壳轴向滑动连接，所述针灸针推动件在滑动方向上途径弹簧压缩位，所述针灸针推动件与所述外壳在所述弹簧压缩位可拆卸连接；

所述触发件局部外露出所述外壳，所述触发件用于推动针灸针推动件脱离弹簧压缩位。

2.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述针灸针的尾部套设有一针灸针护套；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针护套的尾部。

3.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述针灸针包括针体以及针灸针护套，所述针体与所述针灸针护套可拆卸连接或者固定连接；

所述弹性夹紧片用于限位夹紧所述针灸针护套的尾部。

4.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述弹性夹紧片设有两个，两个弹性夹紧片相对设置；

两个弹性夹紧片之间的间隙用于插入针灸针；

两个弹性夹紧片设有向内延伸的延伸部，所述延伸部为用于限制针灸针插入深度的限位件。

5.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：还包括一穴位定位座；

所述穴位定位座包括针灸角度刻度盘以及旋转进针座；

所述旋转进针座包括用于针灸针射出的出射筒以及座体，所述座体与所述针灸针安装组件的头端插接；

所述针灸角度刻度盘的一侧固定有半球形的定位块，所述定位块上开设有用于引导旋转进针座旋转的导向槽，所述导向槽与所述出射筒滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述座体与所述针灸角度刻度盘以周向为滑动方向滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述外壳的后端可拆卸连接有堵头；

所述堵头的前端与所述针灸针触动件相抵。

8.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述触发件沿着轴向设置有刻度线。

9.根据权利要求7所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述触发件包括两个相对设置的触动爪以及滑杆，所述触动爪与所述滑杆固定连接；

所述滑杆沿着轴向设置有刻度线；

所述滑杆与所述堵头螺纹连接；

所述滑杆的尾部设有径向向外延伸的限位凸起。

10.根据权利要求1所述的一种自动针灸设备，其特征在于：所述针灸针推动件包括推杆、弹簧容纳槽以及拉手；

所述弹簧容纳槽的开口朝后，所述弹簧容纳槽的前端固定连接有所述推杆，所述弹簧容纳槽的外壁上固定有两个相对设置的拉手；

所述拉手与所述外壳在所述弹簧压缩位卡接。

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