CN216122623U - 一种具有补充光感功能的3d视觉设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有补充光感功能的3D视觉设备，涉及3D视觉设备技术领域，为解决现有3D视觉设备在遇到光线不充足的情况时，会影响3D视觉设备的扫描成像效果的问题。所述3D视觉设备基座板上端面的一侧设置有连接转动支架杆，且连接转动支架杆设置有两个，两个所述连接转动支架杆通过第一液压旋转转动轴与3D视觉设备基座板转动连接，且第一液压旋转转动轴设置有两个，两个所述连接转动支架杆的前端面设置有检修板，且检修板设置有两个，两个所述检修板均通过六角螺栓与连接转动支架杆螺纹连接，且六角螺栓设置有若干个，两个所述检修板的内部均设置有旋转块，且旋转块设置有四个，四个所述旋转块的一侧均设置有凸起块，且凸起块设置有四个。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D视觉设备技术领域，具体为一种具有补充光感功能的3D视觉设备。
背景技术
3D视觉扫描是一种基于3D视觉技术的扫描测量技术，3D视觉扫描技术原理：双目融合动态结构光技术便是由3D视觉技术中的三位测距原理衍生而来。3D视觉技术的原理,最早来源于人们双眼的视差,即人眼的三维视觉特性，也就是我们现在所说的双目成像原理；目前3D视觉成像按成像原理，可以大概归纳为三类：结构光技术(散斑投射)、飞行时间法(通过光线的时间差恢复深度)，以及双目三角测量法。目前运用最广泛的是便是结构光，并衍生出线结构光、相移结构光、散斑结构光(静态结构光)等。
上述装置在使用的过程中，在遇到光线不充足的情况时，会影响3D视觉设备的扫描成像效果。
所以我们提出了一种具有补充光感功能的3D视觉设备，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有补充光感功能的3D视觉设备，以解决上述背景技术中提出的现有3D视觉设备在遇到光线不充足的情况时，会影响3D视觉设备的扫描成像效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有补充光感功能的3D视觉设备，包括3D视觉设备基座板，所述3D视觉设备基座板上端面的一侧设置有连接转动支架杆，且连接转动支架杆设置有两个，两个所述连接转动支架杆通过第一液压旋转转动轴与3D视觉设备基座板转动连接，且第一液压旋转转动轴设置有两个，两个所述连接转动支架杆的前端面设置有检修板，且检修板设置有两个，两个所述检修板均通过六角螺栓与连接转动支架杆螺纹连接，且六角螺栓设置有若干个，两个所述检修板的内部均设置有旋转块，且旋转块设置有四个，四个所述旋转块的一侧均设置有凸起块，且凸起块设置有四个，四个所述凸起块均与旋转块的一侧固定连接，四个所述旋转块的内部均设置有补充光源。
优选的，两个所述连接转动支架杆的前侧均设置有摄像机构，所述摄像机构通过连接螺纹杆与连接转动支架杆螺纹转动连接，且连接螺纹杆设置有两个。
优选的，所述3D视觉设备基座板的上端面设置有外支架板机构，所述外支架板机构的内部设置有抗高压玻璃层，且抗高压玻璃层与外支架板机构一体式形成，所述外支架板机构下端面的内部设置有放置腔体。
优选的，两个所述连接转动支架杆的一端均设置有防滑握持连接杆，且防滑握持连接杆与连接转动支架杆木榫连接。
优选的，所述摄像机构下端面的内部设置有遮挡板，且遮挡板设置有两个，两个所述遮挡板的一端均贯穿并延伸至摄像机构的内部。
优选的，所述摄像机构的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有内处理器，所述内处理器的两侧均设置有收卷辊轴，且收卷辊轴设置有两个，两个所述收卷辊轴均通过电机与摄像机构转动连接，且电机设置有两个，所述内腔体内部的前侧和后侧均设置有移动槽，且移动槽设置有两个，两个所述移动槽的内部设置有滑轮块，且滑轮块设置有四个，四个所述滑轮块均安装在遮挡板一端的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在连接转动支架杆上设置的旋转块、凸起块和补充光源，使用时遇到光线不充足的时候，可以开启补充光源进行光线的补充，还可以通过转动旋转块，有效的对补充光源在使用时的角度进行一定范围的调整，避免现有3D视觉设备在遇到光线不充足的情况时，会影响3D视觉设备的扫描成像效果的问题。
2、通过设置的连接转动支架杆和第一液压旋转转动轴，在该装置不使用的情况下，可以进行整合，缩小该装置的占空间体积，而在摄像机构上设置的遮挡板、收卷辊轴和电机，可由电机运行带动收卷辊轴进行转动，从而使得该装置在使用的时候，可以将遮挡板进行回收，加大对内部元件的保护。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的摄像机构内部结构示意图；
图3为本实用新型的连接转动支架杆局部结构示意图；
图中：1、3D视觉设备基座板；2、外支架板机构；3、抗高压玻璃层；4、放置腔体；5、连接转动支架杆；6、第一液压旋转转动轴；7、摄像机构；8、连接螺纹杆；9、防滑握持连接杆；10、遮挡板；11、内处理器；12、内腔体；13、收卷辊轴；14、电机；15、移动槽；16、滑轮块；17、检修板；18、六角螺栓；19、旋转块；20、凸起块；21、补充光源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有补充光感功能的3D视觉设备，包括3D视觉设备基座板1，3D视觉设备基座板1上端面的一侧设置有连接转动支架杆5，且连接转动支架杆5设置有两个，两个连接转动支架杆5通过第一液压旋转转动轴6与3D视觉设备基座板1转动连接，且第一液压旋转转动轴6设置有两个，两个连接转动支架杆5的前端面设置有检修板17，且检修板17设置有两个，两个检修板17均通过六角螺栓18与连接转动支架杆5螺纹连接，且六角螺栓18设置有若干个，两个检修板17的内部均设置有旋转块19，且旋转块19设置有四个，四个旋转块19的一侧均设置有凸起块20，且凸起块20设置有四个，四个凸起块20均与旋转块19的一侧固定连接，四个旋转块19的内部均设置有补充光源21。
进一步，两个连接转动支架杆5的前侧均设置有摄像机构7，摄像机构7通过连接螺纹杆8与连接转动支架杆5螺纹转动连接，且连接螺纹杆8设置有两个，连接螺纹杆8的设置，使得物件的安装与拆卸较为便捷。
进一步，3D视觉设备基座板1的上端面设置有外支架板机构2，外支架板机构2的内部设置有抗高压玻璃层3，且抗高压玻璃层3与外支架板机构2一体式形成，外支架板机构2下端面的内部设置有放置腔体4，抗高压玻璃层3提高对物件的保护。
进一步，两个连接转动支架杆5的一端均设置有防滑握持连接杆9，且防滑握持连接杆9与连接转动支架杆5木榫连接，木榫连接使得拆卸较为便捷。
进一步，摄像机构7下端面的内部设置有遮挡板10，且遮挡板10设置有两个，两个遮挡板10的一端均贯穿并延伸至摄像机构7的内部，遮挡板10的设置，加强对内部元件保护的性能。
进一步，摄像机构7的内部设置有内腔体12，内腔体12的内部设置有内处理器11，内处理器11的两侧均设置有收卷辊轴13，且收卷辊轴13设置有两个，两个收卷辊轴13均通过电机14与摄像机构7转动连接，且电机14设置有两个，内腔体12内部的前侧和后侧均设置有移动槽15，且移动槽15设置有两个，两个移动槽15的内部设置有滑轮块16，且滑轮块16设置有四个，四个滑轮块16均安装在遮挡板10一端的两侧，收卷辊轴13的设置，可以有效的对遮挡板10进行收纳。
工作原理：将被扫描的物件放置在放置腔体4中，由摄像机构7从正上方向下进行拍摄扫描，而使用时遇到光线不充足的时候，可以开启补充光源21，也可以通过转动旋转块19，有效的对补充光源21使用的角度进行一定范围的调整，当不使用该装置的时候，可以通过螺纹拆卸下摄像机构7，由防滑握持连接杆9向一侧下方施力，对该装置进行整合，缩小空间占比，减少损坏的几率，且方便收纳。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种具有补充光感功能的3D视觉设备，包括3D视觉设备基座板(1)，其特征在于：所述3D视觉设备基座板(1)上端面的一侧设置有连接转动支架杆(5)，且连接转动支架杆(5)设置有两个，两个所述连接转动支架杆(5)通过第一液压旋转转动轴(6)与3D视觉设备基座板(1)转动连接，且第一液压旋转转动轴(6)设置有两个，两个所述连接转动支架杆(5)的前端面设置有检修板(17)，且检修板(17)设置有两个，两个所述检修板(17)均通过六角螺栓(18)与连接转动支架杆(5)螺纹连接，且六角螺栓(18)设置有若干个，两个所述检修板(17)的内部均设置有旋转块(19)，且旋转块(19)设置有四个，四个所述旋转块(19)的一侧均设置有凸起块(20)，且凸起块(20)设置有四个，四个所述凸起块(20)均与旋转块(19)的一侧固定连接，四个所述旋转块(19)的内部均设置有补充光源(21)。
2.根据权利要求1所述的一种具有补充光感功能的3D视觉设备，其特征在于：两个所述连接转动支架杆(5)的前侧均设置有摄像机构(7)，所述摄像机构(7)通过连接螺纹杆(8)与连接转动支架杆(5)螺纹转动连接，且连接螺纹杆(8)设置有两个。
3.根据权利要求1所述的一种具有补充光感功能的3D视觉设备，其特征在于：所述3D视觉设备基座板(1)的上端面设置有外支架板机构(2)，所述外支架板机构(2)的内部设置有抗高压玻璃层(3)，且抗高压玻璃层(3)与外支架板机构(2)一体式形成，所述外支架板机构(2)下端面的内部设置有放置腔体(4)。
4.根据权利要求1所述的一种具有补充光感功能的3D视觉设备，其特征在于：两个所述连接转动支架杆(5)的一端均设置有防滑握持连接杆(9)，且防滑握持连接杆(9)与连接转动支架杆(5)木榫连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有补充光感功能的3D视觉设备，其特征在于：所述摄像机构(7)下端面的内部设置有遮挡板(10)，且遮挡板(10)设置有两个，两个所述遮挡板(10)的一端均贯穿并延伸至摄像机构(7)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种具有补充光感功能的3D视觉设备，其特征在于：所述摄像机构(7)的内部设置有内腔体(12)，所述内腔体(12)的内部设置有内处理器(11)，所述内处理器(11)的两侧均设置有收卷辊轴(13)，且收卷辊轴(13)设置有两个，两个所述收卷辊轴(13)均通过电机(14)与摄像机构(7)转动连接，且电机(14)设置有两个，所述内腔体(12)内部的前侧和后侧均设置有移动槽(15)，且移动槽(15)设置有两个，两个所述移动槽(15)的内部设置有滑轮块(16)，且滑轮块(16)设置有四个，四个所述滑轮块(16)均安装在遮挡板(10)一端的两侧。
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Country Status (1)
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