CN216122057U - 小型工业机器人驱控一体化电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为小型工业机器人驱控一体化电机，包括底板、安装座、处理箱和电机本体，所述安装座位于底板一侧的正上方，所述处理箱安装于安装座的顶部另一侧，所述安装座的底部四角与底板之间均设有减震结构，所述安装座的底部粘接有弹性球，所述弹性球的底部粘接于底板顶部，所述电机本体的两端与安装座之间设有安装块，所述安装块顶部开设有安装槽，所述安装槽表面粘接有缓冲垫，所述处理箱包括分配室、冷凝室、储水室和风机室，所述分配室外部靠近电机本体一侧安装有喷嘴，所述冷凝室和风机室内分别设有冷凝机构和抽风机构。本实用新型有效解决了加快散热片导热速率问题，使散热效果更好，具有减震功能，防止电机本体因震动导致的部件损耗。

Description

小型工业机器人驱控一体化电机

技术领域

本实用新型涉及工业机器人的领域，具体为小型工业机器人驱控一体化电机。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。工业机器人可按照自由度数进行划分，自由度数是指操作机器人各种运动部件独立运动的数目之和。机器人运动部件的独立运动只有两种形态：直线运动和旋转运动，机器人腕端的任何复杂的运动都可由这两种运动来合成。工业机器人的自由度数一般为2～7个，因而也分别称为二轴、三轴、四轴、五轴、六轴和七轴工业机器人，自由度数越多，工业机器人的柔性越大，结构和控制也就越复杂。

小型工业机器人一般自由度较少，驱动电机数量较少，但是其需要将各个驱动电机与控制器分别进行接线才可以进行控制，不仅接线麻烦，且容易发生线缆缠绕、整体体积较大的问题；现有的小型工业机器人的电机散热手段较少，散热效果不佳，且其在运行过程中缺少减震功能，无法防止其因震动导致的部件损耗。

发明内容

本申请的目的：在于解决和克服现有技术和应用的不足，提供小型工业机器人驱控一体化电机，有效解决散热效果不佳、缺少减震功能的问题。

本申请的目的是通过如下技术方案来完成的，小型工业机器人驱控一体化电机，包括底板、安装座、处理箱和电机本体，所述安装座位于底板一侧的正上方，所述处理箱安装于安装座的顶部另一侧，所述安装座的底部四角与底板之间均设有减震结构，所述安装座的底部粘接有弹性球，所述弹性球的底部粘接于底板顶部，所述电机本体纵向安装于安装座顶部，所述电机本体的两端与安装座之间设有安装块，所述安装块顶部开设有安装槽，所述安装槽表面粘接有缓冲垫，所述安装槽和电机本体侧面相适配，所述处理箱包括分配室、冷凝室、储水室和风机室，所述分配室外部靠近电机本体一侧安装有喷嘴，所述喷嘴设有多个，所述冷凝室和风机室内分别设有冷凝机构和抽风机构。

优选地，所述减震结构包括套柱和伸缩杆，所述套柱的底端焊接于底板顶部，所述伸缩杆的顶端焊接于安装座的底部，所述伸缩杆的底端竖直套接于套柱内部且与套柱滑动连接。

优选地，所述套柱的内底部和伸缩杆的底端均安装有磁铁，两个所述磁铁的磁性相斥，两个所述磁铁之间竖直焊接有同一个弹簧。

优选地，所述弹性球设有多个，多个所述弹性球在安装座的底部呈矩形阵列均匀分布。

优选地，所述电机本体设有两个，两个所述电机本体并排设置，两个所述电机本体中部安装有同一个控制器，所述控制器底部不与安装座接触，两个所述电机本体外周和控制器顶部和底部均纵向镶嵌有散热片，所述散热片设有多个，所述喷嘴对准散热片。

优选地，所述储水室和风机室横向并排设置于处理箱的内底部，所述分配室和冷凝室纵向并排设置于处理箱的内顶部，所述分配室和冷凝室之间通过连通口连通。

优选地，所述冷凝机构包括冷凝器，所述冷凝器安装于冷凝室内底部一侧，所述冷凝器的进气口和储水室之间通过连通管连通。

优选地，所述抽风机构包括抽风机，所述抽风机安装于风机室内底部，所述抽风机的进风口通过进风管和外界连通，所述抽风机的出风口通过出风管和储水室连通。

本申请与现有技术相比，至少具有以下明显优点和效果：

1、在本实用新型中，通过设置有处理箱和散热片，先通过散热片将电机本体和控制器的热量导向外界，再通过抽风机抽取外界空气进入储水室内部先经过水进行初步降温，再进入冷凝室由冷凝器进行再次降温后经连通口进入分配室均匀分配至各个喷嘴，喷嘴将冷风吹向散热片表面，加快散热片表面温度的散发，从而加快散热片导热的速率，使散热效果更好。

2、在本实用新型中，通过设置有减震结构和弹性球，当电机本体在运行中产生震动时，电机本体带动安装座向下移动，安装座挤压弹性球使其发生形变，弹性球产生反向的弹力，安装座还将伸缩杆挤入套柱内挤压弹簧，弹簧同样产生反向的弹力，且伸缩杆向下移动的同时两个磁铁靠近产生相斥力配合弹力一起阻止安装座继续下移，从而电机本体的震动进行缓冲，具有减震功能，防止电机本体因震动导致的部件损耗。

3、在本实用新型中，通过设置有安装块，将控制器直接安装于两个电机本体中部，无需在外部布线进行连接，避免线缆缠绕且减少整体体积，且将电机本体安装于安装块上，不仅使电机本体和控制器底部不直接与安装座顶部接触，避免影响其散热，且安装块的安装槽内的缓冲垫也对电机本体的震动起到一定缓冲作用。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请中的处理箱剖视图。

图3是本申请中的底板顶部示意图。

图4是本申请中的安装块示意图。

图5是本申请中的减震结构剖视图。

本申请中的附图标记：

1、处理箱；2、喷嘴；3、散热片；4、电机本体；5、控制器；6、安装块；7、伸缩杆；8、安装座；9、套柱；10、底板；11、分配室；12、连通口；13、冷凝室；14、连通管；15、冷凝器；16、储水室；17、风机室；18、抽风机；19、弹性球；20、缓冲垫；21、安装槽；22、弹簧；23、磁铁。

具体实施方式

结合附图和以下说明描述了本申请的特定实施例以教导本领域技术人员如何制造和使用本申请的最佳模式。为了教导申请原理，已简化或省略了一下常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施例的变形落在本申请的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式结合以形成本申请的多个变型。本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。由此，本申请并不局限于下述特定实施例，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1至图5示出，本申请的一种具体实施例，小型工业机器人驱控一体化电机，包括底板10、安装座8、处理箱1和电机本体4，安装座8位于底板10一侧的正上方，处理箱1安装于安装座8的顶部另一侧，安装座8的底部四角与底板10之间均设有减震结构，安装座8的底部粘接有弹性球19，弹性球19的底部粘接于底板10顶部，电机本体4纵向安装于安装座8顶部，电机本体4的两端与安装座8之间设有安装块6，安装块6顶部开设有安装槽21，安装槽21表面粘接有缓冲垫20，将电机本体4安装于安装块6上，不仅使电机本体4和控制器5底部不直接与安装座8顶部接触，避免影响其散热，且安装块6的安装槽21内的缓冲垫20也对电机本体4的震动起到一定缓冲作用，安装槽21和电机本体4侧面相适配，处理箱1包括分配室11、冷凝室13、储水室16和风机室17，分配室11外部靠近电机本体4一侧安装有喷嘴2，进入分配室11的气体均匀分配至各个喷嘴2，喷嘴2将冷风吹向散热片3表面，加快散热片3表面温度的散发，从而加快散热片3导热的速率，使散热效果更好，喷嘴2设有多个，冷凝室13和风机室17内分别设有冷凝机构和抽风机构。

如图1、3和5所示，在本申请实施例中，减震结构包括套柱9和伸缩杆7，套柱9的底端焊接于底板10顶部，伸缩杆7的顶端焊接于安装座8的底部，伸缩杆7的底端竖直套接于套柱9内部且与套柱9滑动连接，伸缩杆7可在套柱9内部上下滑动。

具体地需说明的是，如图5所示，在本申请实施例中，套柱9的内底部和伸缩杆7的底端均安装有磁铁23，两个磁铁23的磁性相斥，两个磁铁23之间竖直焊接有同一个弹簧22。安装座8将伸缩杆7挤入套柱9内挤压弹簧22，弹簧22同样产生反向的弹力，且伸缩杆7向下移动的同时两个磁铁23靠近产生相斥力配合弹力一起阻止安装座8继续下移，从而电机本体4的震动进行缓冲，具有减震功能，防止电机本体4因震动导致的部件损耗。

需要说明的是，如图3所示，在本申请实施例中，弹性球19设有多个，多个弹性球19在安装座8的底部呈矩形阵列均匀分布。当电机本体4在运行中产生震动时，电机本体4带动安装座8向下移动，安装座8挤压弹性球19使其发生形变，弹性球19产生反向的弹力，阻止安装座8继续下移。

应当说明的是，如图1所示，在本申请实施例中，电机本体4设有两个，两个电机本体4并排设置，两个电机本体4中部安装有同一个控制器5，控制器5底部不与安装座8接触，将控制器5直接安装于两个电机本体4中部，无需在外部布线进行连接，避免线缆缠绕且减少整体体积，两个电机本体4外周和控制器5顶部和底部均纵向镶嵌有散热片3，散热片3设有多个，通过散热片3将电机本体4和控制器5的热量导向外界，喷嘴2对准散热片3。

进一步需要说明的，如图2所示，在本申请实施例中，储水室16和风机室17横向并排设置于处理箱1的内底部，分配室11和冷凝室13纵向并排设置于处理箱1的内顶部，分配室11和冷凝室13之间通过连通口12连通，在冷凝室15再次降温后经连通口12进入分配室11。

具体地需说明的是，如图2所示，冷凝机构包括冷凝器15，冷凝器15安装于冷凝室13内底部一侧，冷凝器15的进气口和储水室16之间通过连通管14连通，进入冷凝室13的空气经冷凝器15进行再次降温。

应当说明的是，如图2所示，抽风机构包括抽风机18，抽风机18安装于风机室17内底部，抽风机18的进风口通过进风管和外界连通，抽风机18的出风口通过出风管和储水室16连通，通过抽风机18利用进风管抽取外界空气由出风管进入储水室16内部先经过水进行初步降温。

本实用新型在使用时：首先，通过散热片3将电机本体4和控制器5的热量导向外界，再通过抽风机18抽取外界空气进入储水室16内部先经过水进行初步降温，再进入冷凝室13由冷凝器15进行再次降温后经连通口12进入分配室11均匀分配至各个喷嘴2，喷嘴2将冷风吹向散热片3表面，加快散热片3表面温度的散发，从而加快散热片3导热的速率，使散热效果更好；当电机本体4在运行中产生震动时，电机本体4带动安装座8向下移动，安装座8挤压弹性球19使其发生形变，弹性球19产生反向的弹力，安装座8还将伸缩杆7挤入套柱9内挤压弹簧22，弹簧22同样产生反向的弹力，且伸缩杆7向下移动的同时两个磁铁23靠近产生相斥力配合弹力一起阻止安装座8继续下移，从而电机本体4的震动进行缓冲，具有减震功能，防止电机本体4因震动导致的部件损耗；将控制器5直接安装于两个电机本体4中部，无需在外部布线进行连接，避免线缆缠绕且减少整体体积，且将电机本体4安装于安装块6上，不仅使电机本体4和控制器5底部不直接与安装座8顶部接触，避免影响其散热，且安装块6的安装槽21内的缓冲垫20也对电机本体4的震动起到一定缓冲作用。

由于本领域技术人员能够很容易想到，利用申请的构思和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.小型工业机器人驱控一体化电机，包括底板、安装座、处理箱和电机本体，其特征在于：所述安装座位于底板一侧的正上方，所述处理箱安装于安装座的顶部另一侧，所述安装座的底部四角与底板之间均设有减震结构，所述安装座的底部粘接有弹性球，所述弹性球的底部粘接于底板顶部，所述电机本体纵向安装于安装座顶部，所述电机本体的两端与安装座之间设有安装块，所述安装块顶部开设有安装槽，所述安装槽表面粘接有缓冲垫，所述安装槽和电机本体侧面相适配，所述处理箱包括分配室、冷凝室、储水室和风机室，所述分配室外部靠近电机本体一侧安装有喷嘴，所述喷嘴设有多个，所述冷凝室和风机室内分别设有冷凝机构和抽风机构。

2.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述减震结构包括套柱和伸缩杆，所述套柱的底端焊接于底板顶部，所述伸缩杆的顶端焊接于安装座的底部，所述伸缩杆的底端竖直套接于套柱内部且与套柱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述套柱的内底部和伸缩杆的底端均安装有磁铁，两个所述磁铁的磁性相斥，两个所述磁铁之间竖直焊接有同一个弹簧。

4.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述弹性球设有多个，多个所述弹性球在安装座的底部呈矩形阵列均匀分布。

5.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述电机本体设有两个，两个所述电机本体并排设置，两个所述电机本体中部安装有同一个控制器，所述控制器底部不与安装座接触，两个所述电机本体外周和控制器顶部和底部均纵向镶嵌有散热片，所述散热片设有多个，所述喷嘴对准散热片。

6.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述储水室和风机室横向并排设置于处理箱的内底部，所述分配室和冷凝室纵向并排设置于处理箱的内顶部，所述分配室和冷凝室之间通过连通口连通。

7.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述冷凝机构包括冷凝器，所述冷凝器安装于冷凝室内底部一侧，所述冷凝器的进气口和储水室之间通过连通管连通。

8.根据权利要求1所述的小型工业机器人驱控一体化电机，其特征在于：所述抽风机构包括抽风机，所述抽风机安装于风机室内底部，所述抽风机的进风口通过进风管和外界连通，所述抽风机的出风口通过出风管和储水室连通。

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