CN216118174U - 簧片 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种簧片，簧片包括一体成型的簧片主体、第一活动部以及第二活动部，第一活动部至少为两个，第一活动部和第二活动部相互垂直且分别连接于所述簧片主体。本实用新型的簧片可实现载体沿底座相互垂直的两个方向旋转，安装方便而且节省原材料。

Description

簧片

技术领域

本实用新型涉及光学影像设备技术领域，具体涉及一种的簧片。

背景技术

随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能型手机或数字相机)皆具有照相或录像的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。簧片主要用于连接载体和底座，根据载体形状簧片需要不断调整形状，但是目前根据载体沿不同方向旋转需要设置多组簧片，安装十分不便，浪费时间和工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种簧片，以解决上述现有技术中存在的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种簧片，所述簧片包括一体成型的簧片主体、第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部至少为两个，所述第一活动部和所述第二活动部相互垂直且分别连接于所述簧片主体。

在一个实施例中，所述簧片主体包括水平方向的簧片主干和分别连接于所述簧片主干的两端竖直的簧片侧部，所述第一活动部连接于所述簧片侧部，以及所述第二活动部且连接于所述簧片主干。

在一个实施例中，至少一个所述第一活动部包括多个弯折的第一弹性条，所述第一弹性条的一端连接于所述簧片主体的所述簧片侧部，所述第一弹性条可相对于所述簧片主体的所述簧片侧部旋转。

在一个实施例中，所述第二活动部包括弯折的第二弹性条，所述第二弹性条的一端连接于所述簧片主体的所述簧片主干，所述第二弹性条可相对于所述簧片主体的所述簧片主干旋转。

在一个实施例中，至少一个所述第一活动部设置有底座安装部，所述底座安装部连接于所述第一弹性条的另一端。

在一个实施例中，所述第二活动部设置有载体安装部，所述载体安装部连接于所述第二弹性条的另一端。

在一个实施例中，多个所述第一弹性条为两个，且两个第一弹性条相互交叉连接，其中一个所述第一弹性条的两端连接于所述簧片主体的所述簧片侧部的上下两端，另一个第一弹性条的上下两端固定连接底座安装部。

在一个实施例中，所述第二活动部为两个，且设置于所述簧片主干的所述第二弹性条为两个，且两个所述第二弹性条分别连接于所述簧片主体的所述簧片主干的顶部和底部。

在一个实施例中，所述第一活动部还包括第一连接部，两个所述第一弹性条通过所述第一连接部相互连接。

在一个实施例中，所述第二活动部还包括两个第二连接部，其中一个所述第二弹性条的中部通过其中一个所述第二连接部连接于所述所述簧片主体的所述簧片主干的顶部，另一个所述第二弹性条的中部通过另一个所述第二连接部连接于所述簧片主体的所述簧片主干的底部，两个所述第二弹性条的两端分别固定连接载体安装部。

本实用新型的簧片可实现载体沿底座相互垂直的两个方向旋转，安装方便而且节省原材料。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的棱镜驱动件的立体图。

图2是本实用新型一个实施例的簧片立体图。

图3是本实用新型一个实施例的簧片、底座及驱动件组装后的主视图。

图4是本实用新型一个实施例的簧片、底座、驱动件及载体组装后的主视图。

图5是本实用新型一个实施例的载体立体图。

图6是本实用新型一个实施例的载体左视图。

图7是本实用新型一个实施例的载体后视图。

图8是本实用新型一个实施例的驱动件立体图。

图9是本实用新型一个实施例的驱动件立体图。

图10是本实用新型一个实施例的驱动件安装于载体的后视图。

图11是本实用新型一个实施例的驱动件安装于载体的仰视图。

图12是本实用新型一个实施例的底座立体图。

图13是本实用新型一个实施例底座、载体和驱动件组装后的右视图。

1、外壳；2、载体；3、支架；4、簧片；5、驱动件；6、磁石组；7、缓冲；8、底座；9、金属片、10、电路板；11、电路板贴片；41、第一活动部；42、第二活动部；43、簧片主体；411、第一弹性条；412、第一连接部；第二弹性条；413、底座安装部；414、底座安装孔；421、第二弹性条；422、第二连接部；423、载体安装部；423、载体安装孔；432、簧片主干；431、簧片侧部；4311、连接端；20、棱镜安装部；201、棱镜安装面；202、驱动件安装槽；21、载体顶部；23、载体侧部；22、载体后端；25、载体底部；26、第一卡接部；231、第一凸出部；232、第二凸出部；221、第一端面；223、第三端面；222、第一倾斜面；224、缓冲件安装槽224；251、第二端面；2511、第二上端面；2512、第二下端面；2513、簧片安装槽；252、载体安装部；261、滑动件；262、安装柱；51、驱动件顶部；52、驱动件前端；53、驱动件后端；54、驱动件底部；55、第二卡接部；551、滑动槽；552、安装槽；56、磁石槽；561、侧部磁石槽；562、底部磁石槽；563、传感器磁石安装槽；531、缓冲件安装槽224；512、台面；511、第二倾斜面；521、凸台；522、驱动件限位部；81、支撑板；82、载体安装部；83、第一限位部；84、驱动件安装部；841、限位槽；85、第二限位部；851、簧片安装部；852、簧片安装柱；86、挡板；861、立柱；87、线圈安装槽；871、侧部线圈安装槽；872、底部线圈安装槽；873、传感器磁石安装槽；61、侧部磁石；62、底部磁石；63、传感器磁石；101、侧部线圈；102、底部线圈；103、传感器；

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况下来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型一个实施例涉及一种簧片，如图2所示，簧片4包括第一活动部41、第二活动部42和簧片主体43，第一活动部41和第二活动部42相互垂直且分别连接于簧片主体43，具体地，簧片主体43包括水平方向的簧片主干432(图中标号)和连接于簧片主干432两端竖直的两个簧片侧部431，两个簧片侧部431连接于簧片主干432的两端或与簧片主干432一体成型，第一活动部41至少为两个并分别连接于两个簧片侧部431，第二活动部42连接于簧片主干432，第一活动部41和第二活动部42可相互垂直地沿簧片主干432 伸缩或旋转。

在图2所示的实施例中，簧片主干432整体为一矩形长条，簧片侧部431 设置于簧片主干432的两侧，两个簧片侧部431相互平行且垂直于簧片主干432，两个簧片侧部431固定连接于簧片主干432的两侧并和簧片主体43一体形成倒“n”字型。但应理解，第一活动部41也可以直接连接于簧片主干432两端，即不需要设置两个簧片侧部431也可实现第一活动部41的功能，即实现载体2连接于第一活动部41后可相对于底座8沿Y轴旋转的功能。

可选地，两个簧片侧部431和簧片主干432的位置关系可以调整，比如可以将两个簧片侧部431和簧片主干432一体成型为“工”字形状，或者布置成其他形状等。

可选地，两个簧片侧部431可以为同一形状，也可以为不同的形状，只要能实现将第一活动部41连接于簧片主干432即可，在图所示的实施例中，两个簧片侧部431为对称结构，都是垂直于簧片主干432同一侧的矩形条，且两个簧片侧部431的上下两端分别向外延伸形成两个连接端4311，两个连接端 4311用于分别连接第一活动部41的两端，可以理解的是，也可以不设置连接端4311，第一活动部41也可以直接连接于簧片侧部431的任何位置。

第一活动部41至少为两个且分别连接于簧片侧部431，多个第一活动部 41的一端分别连接于簧片侧部431上，在图2所示实施例中，第一活动部为两个且分别固定连接于两个簧片侧部431，另一端用于固定连接于棱镜驱动装置的底座8(参见图3)，第一活动部41还可以和簧片侧部431一体成型，也可以通过焊接或者铆钉固定连接簧片侧部431；两个第一活动部41具有弹性并可相对于簧片侧部431旋转，可以理解的是，第一活动部41可以通过多种方式实现弹性伸缩，比如弹性条或者网丝；两个第一活动部41可以为相同的结构，比如同时弹性条或者同为网丝；两个第一活动部41还可以为不同的结构，比如其中一个第一活动部41包括多个弹性条，另一个包括网丝；即至少一个第一活动部41为多个相互连接的弹性条或网丝，弹性条或网丝至少一端连接簧片侧部431。在图2所示的实施例中，两个第一活动部41均包括两个相互连接的第一弹性条411，簧片侧部431的上下部各设置一个第一连接端4311，其中一个第一弹性条411的两端连接于第一连接端4311。可以理解地，两个第一弹性条411还可以直接相互交叉连接，还可以至设置一个弹性条直接连接于簧片侧部431上，只要保证第一活动部41能够相对于簧片侧部431弹性伸缩并旋转即可，可以理解地，两个第一活动部41还可以通过多个弹性条相互连接实现弹性收缩。

可选地，两个第一弹性条411通过至少一个第一连接部412连接，在图2 所示实施例中，第一连接部412设置一个并且位于第一弹性条411和第二弹性条412的中间位置，具体地，其中一个第一弹性条411两端分别连接簧片侧部 431的两个第一连接端4311，两个第一弹性条411中部通过第一连接部412连接；而且第一弹性条411具有弯折部以增加弹性，在图2所示的实施例中，弯折的第一弹性条411的中部形成一个大写字母“M”形弯折，并在两端形成一个小写字母“n”形弯折，且两端的“n”形弯折部与中间的“M”形弯折部的方向相反，如此设计，方便载体2大幅度相对于棱镜驱动装置的底座8(参见图3)沿Y轴旋转，可以理解地，第一弹性条411还可弯折成其他形状，比如弯折呈波浪线或者网状，只要保证载体2能够通过弯折部相对于棱镜驱动装置的底座8(参见图3)沿Y轴旋转即可。

可选地，第一活动部41上还设置有底座安装部413以方便固定连接棱镜驱动装置的底座8(参见图3)，底座安装部413至少一端连接于第一活动部 41，可以理解的是，两个第一活动部41可以同时设置底座安装部413，还可以其中一个第一活动部41设置底座安装部413，另外一个直接连接于底座8上；在图2所示实施例中，底座安装部413连接于其中一个第一弹性条411的两端，另一个第一弹性条411连接簧片侧部431的两个第一连接端4311，两个第一弹性条411的中部通过第一连接部412连接，底座8通过第一活动部41可伸缩地连接于簧片主干432。

在图2所示实施例中，两个第一活动部41上分别设置两个底座安装部413，底座安装部413和簧片侧部431高度基本一致，但应理解，底座安装部413还可以为其他任意形状，比如方形或者多个圆形固定片，底座安装部413的形状不受限制，只要能够使第一活动部41更好地固定于底座8上即可；底座安装部413上还可以设置底座安装孔414，可以利用铆钉通过底座安装孔414将底座安装部413固定连接于底座8上，也可以通过粘贴或者焊接的方式连接于底座8上。在图2、图3和图4所示实施例中，两个底座安装部413上下两部分别设置对应于底座8上的簧片安装柱852的两个底座安装孔414，底座安装孔 414可环套于底座8上的簧片安装柱852上以使簧片4固定连接于底座8。

第二活动部42连接于簧片主干432上，第二活动部42包括第二弹性条 421，第二弹性条421的一端连接于簧片主干432，且可相对于簧片主干432 旋转，另一端设置载体安装部423；

可选地，第二活动部42至少为一个，即第二活动部42还可以设置多个，多个第二活动部42一端分别连接于簧片主干432上，另一端分别连接于载体2 上并可相对于簧片主干432可伸缩旋转。

可选地，多个第二活动部42还可以为不同的方式实现伸缩，比如一部部分第一活动部41为多个相互连接的弹性条伸缩或单个弹性条伸缩，其余部分为网丝伸缩。

可选地，第二活动部42还可通过第二连接部422连接簧片主干432，即至少一个弹性连接于第二连接部422一端，第二连接部422另一端固定连接于簧片主干432上。

可选地，多个第二活动部42为两个，如图2所示实施例中，两个第二活动部42为对称结构，并同为波浪型第二弹性条421，且两个第二活动部42分别连接于簧片主干432的的顶部和底部。

可选地，第二活动部42的第二弹性条421还可以为其他任意形状，比如“n”或者“m”形状。

可选地，多个第二活动部42为不同结构，分别连接于簧片主干432不同位置或簧片主干432的的顶部和底部。

可选地，至少一个第二活动部42的至少一端设置载体安装部423用以固定连接载体2，在图2所示实施例中，两个第二活动部42两端分别连接两个载体安装部423，载体2可通过第二活动部42相对于簧片主干432旋转。

载体安装部423上设置载体安装孔424以方便铆钉将载体安装部423固定安装载体2，可以理解地，也可以将载体安装部423粘结与载体2上，在图2 和图3所示实施例中，簧片主干432的中间部位设置两个结构对称的第二活动部42，其中一个第二弹性条421的中部通过其中一个第二连接部422连接于簧片主干432的顶部，另一个第二弹性条421的中部通过另一个第二连接部422 连接于簧片主干432的底部，两个第二弹性条421的两端分别设置一个载体安装部423，每个载体安装部423上分别设置多个载体安装孔424，载体安装孔 424可连接于与载体2的安装柱2514上以使簧片4连接于载体2。

本实用新型另一实施例还涉及一种棱镜驱动装置的载体，如图1所示，棱镜驱动装置100包括所述载体2、底座1、簧片4以及电路板10，簧片4将载体2与底座1可活动连接，电路板10安装于底座1上并设有底部线圈102与侧部线圈101，载体2用于安装棱镜并设有可拆卸的驱动件5，驱动件5设有与底部线圈102对应的底部磁石62和与侧部线圈101对应的侧部磁石61，载体2前端和顶部凹陷形成棱镜安装槽以安装棱镜，棱镜安装槽的底部形成倾斜的棱镜安装部20，载体2的后端和底部凹陷形成驱动件安装槽202以可拆卸地安装驱动件5，驱动件5可驱动载体2相对于底座8沿相互垂直的两个方向旋转。

如图5-图6所示，棱镜安装部20两侧为两个载体侧部23，两个载体侧部 23相互平行且和棱镜安装部20垂直，两个载体侧部23和棱镜安装部20形成一个半封闭空间以保护棱镜；界定载体2的顶部为载体顶部21，载体2的前端为载体前端24，背离载体顶部21的一端为载体底部25，背离载体前端24一端为载体后端22；两个载体侧部23的底部和顶部向远离载体2的方向延伸形成第一凸出部231和第二凸出部232以配合底座8的第一限位部83和第二限位部85限制载体2脱离底座8，第一凸出部231下端偏离载体底部25一定距离的位置，具体地，第一凸出部231的下端水平高度基本保持和簧片主体安装槽2513下端一致，第一凸出部231下部为底座安装端252，底座安装端252 可安装于底座8的载体安装部82内。

棱镜安装部20朝向棱镜安装槽的一面为倾斜的棱镜安装面201以安装棱镜，棱镜安装面201是一个由上至下的平整斜面且位于两个载体侧部23之间，具体地，棱镜安装面201至后端顶部向下倾斜至前端底部形成倾斜面使的棱镜安装面201前端的两个载体侧部23形成一个三角形。

驱动件安装槽202由载体后端22和载体底部25向内凹槽形成，具体地，界定载体后端22向内凹陷形成的上端面为第一端面221，即驱动件安装槽202 的顶部为第一端面221，载体底部25向内凹陷形成的前端面为第二端面251，驱动件安装槽202的前端为第二端面251，驱动件安装槽202为第一端面221 和第二端面251形成的凹槽。可以理解地，驱动件安装槽202的形状整体和驱动件5的形状互补，驱动件5安装于载体2后，整个驱动件5可稳定卡入驱动件安装槽202内。

载体2通过至少一个卡合结构可拆卸地连接于所述驱动件5，卡合结构包括分别设置于驱动件5和载体2中一者上的第一卡接部26以及另一者上的第二卡接部55，第一卡接部26与第二卡接部55相互配合。

可选地，第一卡接部26设置于驱动件安装槽202内，具体地，第一卡接部26为设置于驱动件安装槽202内的滑动件261，滑动件261设置于第一端面 221并在驱动件安装槽202内沿载体2的前后方向布置，驱动件5上设置于配合第一卡接部26的第二卡接部55，第二卡接部55为设置于驱动件顶部51沿前后方向设置的滑动槽551以方便载体2连接于驱动件5，载体2可自前而后连接于驱动件5；或将滑动件261设置于第二端面251并在驱动件安装槽202 沿载体2的上下方向布置，驱动件前端52设置于配合第二端面251的沿上下方向设置的滑动槽551，载体2可自上而下连接于驱动件5。

可选地，第一卡接部26包括设置于驱动件安装槽202内的滑动槽，具体地，滑动槽设置于第一端面221并在驱动件安装槽202内沿载体2的前后方向布置，驱动件5上设置于配合第一卡接部26的第二卡接部55，第二卡接部55 包括驱动件顶部51沿前后方向设置的滑动件261以方便载体2连接于驱动件5，载体2可自前而后连接于驱动件5；或设置于第二端面251并在驱动件安装槽 202沿载体2的上下方向布置，驱动件前端52设置于沿上下方向设置的滑动件 261，载体2可自上而下连接于驱动件5。

可选地，第一卡接部26包括设置于驱动件安装槽202内的滑动槽和滑动件261，比如将滑动件261和滑动槽同时设置于第一端面221并在驱动件安装槽202内沿载体2的前后方向布置，驱动件5设置对应于第一卡接部26的第二卡接部55，第二卡接部55包括设置于驱动件顶部51上对应于第二卡接部 26的滑动槽和滑动件261，载体2可自前而后连接于驱动件5。

在图5-6所示实施例中，载体2的第一端面221设置两个滑动件261，滑动件261截面积至载体2的第一端面221向底部逐渐增大，驱动件5上的相应位置即驱动件51设置两个滑动槽551以配合滑动件261，滑动槽551形状和滑动件261互补，两个滑动件261可以同时滑入对应的滑动槽551；可以理解地，滑动件261也可以为多个不同形状，驱动件5上的滑动槽551同样设置对应于不同形状滑动件261互补的形状，比如滑动件261为矩形块并且底部设置凸出的凸出部以使驱动件5相对于载体2稳定连接，滑动件261的形状不受限制，只要端部的尺寸略微大于根部的尺寸能够使载体2相对于驱动件5稳定连接即可；同样滑动件261的数量也可以设置多个，滑动件261的大小也可以根据需要设置。

第一端面221或第二端面251上的滑动件还改成锁止部，驱动件前端52 的滑动槽设置成锁止孔和复位件，载体2安装于驱动件5后，锁止部可锁入锁止孔内是载体2相对于驱动件5稳定连接。

可选地，第二端面251还设置多个向后凸出的安装柱2514，安装柱2514 的截面为圆形，驱动件前端52设置多个和安装柱2514形状一致的安装孔552，安装柱2514与安装孔552配合进一步将驱动件5与载体2相对固定，可以理解地，安装柱2514和安装孔552的形状可以设置成其他形状，比如长方体或者截面为六边形的柱子。

进一步地，第二端面251的安装柱2514中的一个或多个用作连接所述簧片4。

第二端面251向内凹陷形成簧片主体安装槽2513以安装簧片4，簧片主体安装槽2513为沿载体2左右方向延伸的的凹槽且将第二端面251分割成第二上端面2511和第二下端面2512，可以理解地，簧片主体安装槽2513可以设置成多种形状，比如圆柱体或长方体，只要包括簧片4的簧片主干432能够在簧片主体安装槽2513活动即可，簧片主体安装槽2513的宽度要略微大于簧片主干432的宽度以方便簧片4的安装，如图6和图7所示，簧片主体安装槽2513 为长方体形状，安装柱2514为多个且均匀设置于第二上端面2511和第二下端面2512上的两侧，安装柱2514的一个或者多个用于连接簧片4或驱动件5的安装孔2514，具体地，第一上端面2511和第二下端面2512的两侧分别设置3 个安装柱2514，每个安装柱2514都对应安装于簧片4的第二活动部42上的载体安装孔424，其中四个安装柱2514同时安装载体安装孔424和驱动件前端 52的安装孔552；簧片4的簧片主干432安装于簧片主体安装槽2513，安装柱 2514可套入载体安装部423上的载体安装孔424以使簧片4固定连接于载体2，载体安装部423连接于载体2后，部分安装柱2514可移入驱动件5上的安装孔552内，进一步加强载体2与驱动件5的连接。

可选地，第一端面221向下延伸形成第一倾斜面222以配合驱动件5的第二倾斜面511并和第二倾斜面511形成互补的倾斜度，第一倾斜面222向第二端面251延伸形成第三端面223，第三端面223和第一倾斜面222与驱动件5 上的台面512和第二倾斜面511互补。

可选地，载体后端22设置至少一个缓冲件安装槽224用以安装缓冲件7，缓冲件安装槽224布置于驱动件安装槽202的上方。在图5所示实施例中，载体后端22设置两个缓冲件安装槽224以安装缓冲件7，缓冲件安装槽224 布置于驱动件安装槽202的上方，且缓冲件安装槽224的位置和底座8上的立柱861对应设置。

本实用新型的一个实施例还涉及一种棱镜驱动装置100，参照图1，棱镜驱动装置100包括载体2、底座8、电路板10以及上述实施例中的簧片4，电路板10安装于底座9上并设有底部线圈102与侧部线圈102，载体2用于安装棱镜并直接或间接地设有与底部线圈102对应的底部磁石61和与侧部线圈101 对应的侧部磁石61。

可选地，该簧片4还可以设置成其他形状，比如将簧片4的簧片主干432 和两个簧片侧部431切割成两部分，即簧片主干432通过第二活动部42单独连接部载体2，簧片侧部431通过第一活动部41单独连接部底座8，簧片主干 432和第一活动部41可以设置成各种形状，簧片侧部431和第二活动部42也可以设置成任意形成形状，只需使载体2能够相对于底座8沿水平方向和竖直方向旋转即可。

进一步地，该棱镜驱动件100还包括外壳1，外壳1顶部和前端开口用于配合载体2上的棱镜，外壳1配合底座8形成容纳空间以保护载体2上的棱镜。

可选地，该棱镜驱动件100还包括支架3，支架3用于支撑簧片4，支架 3与簧片主体432配合并安装于簧片主体432的表面。

可选地，该棱镜驱动件100还包括传感器103和传感器磁石63，传感器 103设置于电路板10，传感器磁石63设置于驱动件5以配合传感器103以检测载体2的位移。

可选地，该棱镜驱动件100还包括驱动件5，驱动件5可拆卸地连接于载体2，且驱动件5上设置侧部磁石槽561、底部磁石槽562及传感器磁石安装槽563以分别安装于底部线圈101和侧部线圈102以及传感器103对应的侧部磁石61、底部磁石62及传感器磁石63。

可选地，该棱镜驱动件100还包括缓冲件7，缓冲件7包括四个，分别设置于载体后端22和驱动件后端53的缓冲件安装槽224内，优选地，缓冲件7 为阻尼胶。驱动件5和载体2上设置缓冲件安装槽224以安装缓冲件7，可以理解地，驱动件5或载体2上也可单独安装缓冲件7。

可选地，底座8上还内嵌有金属片9，金属片9电连接电路板1上的底部线圈102、侧部线圈101和传感器103。

可选地，载体2上直接设有与底部线圈102对应的底部磁石62和与侧部线圈101对应的侧部磁石61，具体地，载体2上设置多个磁石槽以安装底部磁石62和侧部磁石61。

可选地，载体2上间接设置与底部线圈102对应的底部磁石62和与侧部线圈101对应的侧部磁石61，如上述实施例中的载体2，载体2连接于驱动件5，驱动件5上设置与底部线圈102对应的底部磁石62和与侧部线圈101对应的侧部磁石61。驱动件5整体形状和驱动件安装槽202形状匹配，即整体上为一个矩形块，如图8-9所示，界定驱动件5和载体第一端面221互补的一端为驱动件顶部51，于第二端面251互补的一端为驱动件前端52，与驱动件前端 52对立的一侧为驱动件后端53，与驱动件顶部51对立的一侧为驱动件底部54。

驱动件5可拆卸地安装于驱动件安装槽202内，具体地，驱动件5上设置第二卡接部55，驱动件5上的第二卡接部55和载体2上的第一卡接部26相互配合使驱动件5安装于载体2上，可以理解地，如上述实施例描述，第二卡接部55和第一卡接部26配合有多种方式，第一卡接部26为滑动件261，第二卡接部55则对应设置成滑动槽551；第一卡接部26为滑动槽，第二卡接部55 则设置成滑动件26；第一卡接部26为卡块，第二卡接部55为卡槽，总之，第二卡接部55和第二卡接部55配合可以组成多种实施方式；在图8-9所示实施例中，第二卡接部55为滑动槽，具体地，滑动槽551设置于驱动件顶部51且形成于滑动件261匹配，即自顶部开口处向下逐渐增大，且滑动槽551前端和顶部开口，载体2上的滑动件261可滑动地安装于滑动槽551内；驱动件前端 52设置至少一个安装孔552，安装孔552的位置与载体2第一端面221上至少一个安装柱2514对应，安装孔552的形状和第一端面221上的安装柱2514形状匹配。

优选地，驱动件顶部51朝向驱动件前端52向下倾斜形成台阶部，台阶部前端的倾斜面为第二倾斜面，滑动槽551自驱动件顶部51向下凹陷至台面512 位置，即滑动槽551设置于从第二倾斜面511朝向驱动件后端53凹陷形成，且滑动槽551从驱动件顶部51的宽度逐渐增大且匹配载体2上的滑动件261；驱动件顶部51向下倾斜至台面512形成第二倾斜面511，台面512和第二倾斜面511与载体2上的第三端面223和第一倾斜面222相互匹配。

优选地，驱动件前端52设置多个朝向载体2凸出的凸台521，安装孔552 设置于凸台521上以配合安装柱2514，第二端面251上的安装柱2514移入凸台521上的安装孔552内后，凸台521使第二端面251和驱动件前端52之间形成活动空间，簧片4上的载体安装部423安装于该活动空间内，载体2和驱动件5可通过第二活动部42在活动空间内旋转。

进一步地，至少一个凸台521设置于驱动件前端52的下端且凸出于驱动件底部54，凸出于驱动件底部54的部分为驱动件限位部522，该驱动件限位部522可在底座8的限位槽841内活动并受限位槽841限制活动范围。

驱动件5主要用以驱动载体2沿X轴或者Y轴旋转运动，具体地，驱动件5上至少设置一个磁石槽56以安装磁石组6，磁石组6配合底座8上的线圈驱动载体2旋转运动，在图9所示的实施例中，驱动件底部54和驱动件后端 53设置底部磁石槽562和侧部磁石槽561以安装磁石组6中的底部磁石62和侧部磁石61，具体地，驱动件后端53设置一个侧部磁石槽561和两个缓冲件安装槽224，侧部磁石槽561用以安装侧部磁石61以驱动载体2旋转，缓冲件安装槽224用于安装多个缓冲件7，以防止运动中载体2背部和底座8接触摩擦中造成损害，优选地，缓冲件7为阻尼胶，设置于各个缓冲件安装槽224内以配合底座8上的立柱861。可以理解，侧部磁石槽561和缓冲件安装槽224 分别至少设置一个，并且位置可以根据调整；驱动件底部54设置至少一个底部磁石槽562和至少一个传感器磁石安装槽563，在图8-9所示实施例中，驱动件底部54两侧设置两个底部磁石槽562用以安装底部磁石62，中间位置设置一个传感器磁石安装槽563以安装传感器磁石63以检测载体2运动位移。图10是本实用新型一个实施例的驱动件安装于载体的后视图，图11是本实用新型一个实施例的驱动件安装于载体的仰视图。如图10和图11所示，驱动件 5安装于载体2上，驱动件限位部522凸出于驱动件底部54至载体底部25基本一致的高度，载体安装部522和第二端面2512与驱动件限位部522的底部保持一致，第二端面2512和驱动件限位部522安装于底座8的载体安装部82 和限位槽841内；凸台522凸出于驱动件5使驱动件5和载体3之间形成一定间距以安装簧片4和支架3。

图12是本实用新型一个实施例的底座立体图，底座8下部是一个矩形的支撑板81，支撑板81中间部位向后端凹陷形成载体安装部423，载体安装部 423使支撑板81前端的支架形成第一限位部83以配合载体2上的第一凸出部 231，第一限位部83配合载体2上的第一凸出部231以限制载体2脱离底座8；载体安装部423后端的支撑板81为驱动件安装部84以安装驱动件5，驱动件安装部84两侧和后端向上垂直延伸形成两个第二限位部85和挡板86，第二限位部85配合载体2上的第二凸出部232起到限位作用，具体地，第二限位部 85相对于驱动件安装部84向上延伸的高度基本等于载体侧部23的第一凸出部 231和第二凸出部232之间的高度，也就是说，第一限位部83和第二限位部 85与第二凸出部232和第二凸出部232配合使得载体2安装于底座8上，并限制载体2向下运动脱离底座8；载体安装部423两侧的宽度略微大于载体2两个载体侧部23之间距离，但是小于两个第一凸出部231之间的最大距离，这样载体2即可在两个第一限位部83之间沿Y轴旋转，又不会脱离底座8；挡板86的高度略微高于第二限位部85以方便载体2向上沿X轴旋转运动，同时又限制载体2沿X轴旋转的范围。

两个第二限位部85前端外侧向前凸出形成簧片安装部851以固定连接簧片4上底座安装部413，簧片安装部851的形状基本和底座安装部413形状一致，且簧片安装部851上设置多个簧片安装柱852以配合簧片4上底座安装孔 414；簧片安装部851连接底座安装部413后，第一活动部41和第二限位部85 前端形成活动空间以使载体2相对于底座8沿Y轴旋转。

簧片安装部851凸起的高度和驱动件前端52的凸台521的高度基本一致，即驱动件5安装于底座8的驱动件安装部84后，驱动件5的凸台521前端基本和簧片安装部851基本一致；载体2的第一端面221上的安装柱2514卡入凸台521上的安装孔552后，第一端面221、凸台521的前端和簧片安装柱852 保持同一平面，凸台521和驱动件5之间的第一活动空间和簧片安装部851凸出的高度基本一致，也就是说簧片4的第一活动部41安装于簧片安装部851，簧片4的第二活动部42安装于载体2的第一端面221，第一活动部41和第二活动部42保持同一端面，第一活动部41可在第二活动空间内沿Y轴旋转活动，第二活动部42可在驱动件5于载体2之间形成的第一活动空间内沿X轴活动旋转。

图13是本实用新型一个实施例底座、载体和驱动件组装后的右视图。如图13所示，载体的第一凸出部232安装于底座8的第一限位部83上，簧片主体安装槽2513的下端基本和第一凸出部232下端一致且位于第一纤维布83上部，簧片主体安装槽2513的开口朝向底座上的簧片安装柱852，簧片4安装于簧片主体安装槽2513，簧片4的第一活动部可安装于底座8上的簧片安装柱 852上，第二活动部安装于载体3的安装柱2514上。

底座8连接于第一活动部41并通过第一活动部41可活动地连接于簧片侧部431，载体2连接于第二活动部42并通过第二活动部42可活动地连接于簧片主干432，载体2可通过第一活动部41和第二活动部42相对于底座8沿相互垂直的两条轴线旋转，即载体2可通过第一活动部41相对于底座8沿Y轴旋转，通过第二活动部42相对于底座8沿X轴方向旋转。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种簧片，其特征在于，所述簧片包括一体成型的簧片主体、第一活动部以及第二活动部，所述第一活动部至少为两个，所述第一活动部和所述第二活动部相互垂直且分别连接于所述簧片主体。

2.根据权利要求1所述的簧片，其特征在于，所述簧片主体包括水平方向的簧片主干和分别连接于所述簧片主干的两端竖直的簧片侧部，所述第一活动部连接于所述簧片侧部，以及所述第二活动部且连接于所述簧片主干。

3.根据权利要求2所述的簧片，其特征在于，至少一个所述第一活动部包括多个弯折的第一弹性条，所述第一弹性条的一端连接于所述簧片主体的所述簧片侧部，所述第一弹性条可相对于所述簧片主体的所述簧片侧部旋转。

4.根据权利要求2所述的簧片，其特征在于，所述第二活动部包括弯折的第二弹性条，所述第二弹性条的一端连接于所述簧片主体的所述簧片主干，所述第二弹性条可相对于所述簧片主体的所述簧片主干旋转。

5.根据权利要求3所述的簧片，其特征在于，至少一个所述第一活动部设置有底座安装部，所述底座安装部连接于所述第一弹性条的另一端。

6.根据权利要求4所述的簧片，其特征在于，所述第二活动部设置有载体安装部，所述载体安装部连接于所述第二弹性条的另一端。

7.根据权利要求3所述的簧片，其特征在于，多个所述第一弹性条为两个，且两个第一弹性条相互交叉连接，其中一个所述第一弹性条的两端连接于所述簧片主体的所述簧片侧部的上下两端，另一个第一弹性条的上下两端固定连接底座安装部。

8.根据权利要求4所述的簧片，其特征在于，所述第二活动部为两个，且设置于所述簧片主干的所述第二弹性条为两个，且两个所述第二弹性条分别连接于所述簧片主体的所述簧片主干的顶部和底部。

9.根据权利要求7所述的簧片，其特征在于，所述第一活动部还包括第一连接部，两个所述第一弹性条通过所述第一连接部相互连接。

10.根据权利要求8所述的簧片，其特征在于，所述第二活动部还包括两个第二连接部，其中一个所述第二弹性条的中部通过其中一个所述第二连接部连接于所述簧片主体的所述簧片主干的顶部，另一个所述第二弹性条的中部通过另一个所述第二连接部连接于所述簧片主体的所述簧片主干的底部，两个所述第二弹性条的两端分别固定连接载体安装部。

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