CN216117985U - 基于vr技术的输电施工培训系统用位置追踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，包括支撑杆，所述支撑杆安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有顶端开设有凹槽的放置板，所述放置板顶端的凹槽内部设置有位置追踪器，且位置追踪器的前端面设置有固定机构。本实用新型当需要对位置追踪器进行固定安装时，用手指向下按压按压槽使得一号弹簧受到挤压，进一步使得限位块沿着连接槽向下移动，当限位块与放置板顶端的凹槽内壁齐平时，将位置追踪器与基板一起卡合在限位板的底端面、放置板顶端的凹槽底侧内壁之间，然后松开限位块，在一号弹簧的弹力作用下使得限位块能够对位置追踪器进行快速固定，不仅保证了安装的牢固性，而且操作简单，使用方便。

Description

基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置

技术领域

本实用新型涉及位置追踪技术领域，具体为基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality)技术，简称VR，是20世纪80年代新崛起的一种综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等，它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息的人工环境——虚拟环境，可以逼真地模拟现实世界(甚至是不存在的)的事物和环境，人投入到这种环境中，立即有“亲临其境”的感觉，并可亲自操作，自然地与虚拟环境进行交互，目前，国内外在电力安全以及操作的培训中大都采用的是一种传统的灌输式培训，仅仅是简单的文字与操作影片的一种结合，这使得整个培训缺少参加培训人员的参与，这种培训方式使得在进行电力安全培训的过程中充满了枯燥和乏味，另外由于电力行业的特殊性，进行传统电力安全教育需要使用大量的场地及设备，这些都造成了培训成本及其高昂，从而因陋就简，顾此失彼，最终造成了安全教育培训的片面性。

现有的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，由于电力施工场地的不同，需要经常携带该设备进行外出培训，然而该装置体积较大，携带费时费力，且占用空间，给工作人员带来许多不便，且不便于适用凹凸不平的底面使用，容易造成该装置倾倒，安全性得不到保障，不便于对位置追踪器进行快速固定与安装，操作流程复杂，一定程度上影响培训的时间。

因此，有必要提供基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，包括支撑杆，所述支撑杆安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定连接有顶端开设有凹槽的放置板，所述放置板顶端的凹槽内部设置有位置追踪器，且位置追踪器的前端面设置有固定机构，所述支撑杆的底端外侧壁均匀设置有支撑机构，且支撑杆的底端通过开设的螺纹孔螺纹连接有配重块，设置配重块，降低了该装置的重心，防止该装置意外倾倒，提高了该装置的稳定性，所述位置追踪器采用Lighthouse空间红外追踪技术，该技术具有定位精准、延长极低，用户体验好的特点，使得位置追踪器能够精确的定位头戴显示装置和无线操控手柄的位置信息，更加有助于VR技术的输电施工培训，提高了培训的效率，且安全性更高，设置伸缩杆能够对位置追踪器的高度进行调节，从而使得位置追踪器不仅能够靠自身进行X与Y轴方向的移动，同时可以进行Z轴方向上的移动，增加了位置追踪器的覆盖空间，从而使得的定位追踪更加精准。

优选的，所述固定机构包括有与放置板顶端凹槽左右内侧壁互为固定连接的限位板，且位置追踪器的底端固定安装有基板，所述放置板顶端凹槽内部开设有连接槽，且连接槽的内部从左往右均匀安装有若干一号弹簧，所述一号弹簧的顶端固定连接有限位块，且限位块的前端面开设有按压槽。

优选的，所述基板上下两端面分别与限位板的底端面、放置板顶端的凹槽底侧内壁相贴合并构成滑动连接，所述限位块的长、宽与连接槽的长、宽相同，所述限位块通过底端设置的一号弹簧与连接槽的内壁构成滑动连接，能够对位置追踪器进行快速固定，不仅保证了安装的牢固性，而且操作简单，使用方便。

优选的，所述支撑机构包括有连接块，且连接块的顶端一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有支撑柱，且支撑柱左右两外侧壁均固定连接有转动杆，所述支撑柱的右侧外壁开设有弹簧槽，且弹簧槽的内部安装有水平设置的二号弹簧，所述二号弹簧的另一端固定连接有销杆，所述安装槽的右侧内壁开设有弧形槽，且弧形槽的内部上下两端分别开设有定位槽。

优选的，所述支撑柱的另一端内部通过开设的螺纹孔均螺纹连接有支撑腿，且支撑腿的底端均安装有防滑垫，所述支撑腿的顶端均安装有十字型转动块，不仅保证了位置追踪器能够水平放置，而且确保该装置的稳定性，同时可以适应于凹凸不平的底面使用。

优选的，所述定位槽呈圆形结构，两个所述定位槽的中心与转动杆的中轴线呈等腰直角三角形结构，能够保证支撑柱绕着转动杆转动时，使得销杆可以在弧形槽的内壁进行滑动，所述销杆的另一端呈半球状结构，减少了销杆与定位槽之间的摩擦阻力，便于调节支撑柱与支撑杆之间的角度，从而能够对支撑柱进行快速安装与收纳，操作简单，节约空间，携带方便。

优选的，两个所述转动杆分别与安装槽内侧壁开设的连接孔构成转动连接，所述销杆另一端与弧形槽的内壁构成相贴合且构成滑动连接，所述销杆的另一端与定位槽构成卡合连接，当需要把支撑柱打开并且对支撑杆进行固定时，向下按压支撑柱，使得支撑柱绕着转动杆转动时，从而使得销杆可以在弧形槽的内壁进行滑动，便于将销杆卡合在下方定位槽的内部，按照同样的方法向上提拉，便于对支撑柱进行快速收纳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，当需要对位置追踪器进行固定安装时，用手指向下按压按压槽使得一号弹簧受到挤压，进一步使得限位块沿着连接槽向下移动，当限位块与放置板顶端的凹槽内壁齐平时，将位置追踪器与基板一起卡合在限位板的底端面、放置板顶端的凹槽底侧内壁之间，然后松开限位块，在一号弹簧的弹力作用下使得限位块能够对位置追踪器进行快速固定，不仅保证了安装的牢固性，而且操作简单，使用方便。

(2)该基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，当需要把支撑柱打开并且对支撑杆进行固定时，向下按压支撑柱，使得支撑柱绕着转动杆转动时，从而使得销杆可以在弧形槽的内壁进行滑动，便于将销杆卡合在下方定位槽的内部，按照同样的方法向上提拉，便于对支撑柱进行收纳，该装置操作简单，节约空间，携带方便。

(3)该基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，设置配重块，不仅降低了该装置的重心，防止该装置意外倾倒，提高了该装置的稳定性，而且能够根据实际情况对配重块进行拆卸，便于携带。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中连接槽与一号弹簧的连接结构示意图；

图4为本实用新型中放置板的局部结构示意图；

图5为本实用新型中销杆的局部结构示意图；

图6为本实用新型中支撑机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型中支撑机构的内部结构示意图；

图8为本实用新型中连接块的局部结构示意图；

图9为图6中A处的放大结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、伸缩杆；3、放置板；4、位置追踪器；5、固定机构；501、限位板；502、基板；503、连接槽；504、一号弹簧；505、限位块；506、按压槽；6、支撑机构；601、连接块；602、安装槽；603、支撑柱；604、转动杆；605、弹簧槽；606、二号弹簧；607、销杆；608、弧形槽；609、定位槽；610、支撑腿；611、防滑垫；612、十字型转动块；7、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，包括支撑杆1，支撑杆1安装有伸缩杆2，且伸缩杆2的顶端固定连接有顶端开设有凹槽的放置板3，放置板3顶端的凹槽内部设置有位置追踪器4，且位置追踪器4的前端面设置有固定机构5，支撑杆1的底端外侧壁均匀设置有支撑机构6，且支撑杆1的底端通过开设的螺纹孔螺纹连接有配重块7，位置追踪器4采用Lighthouse空间红外追踪技术，该技术具有定位精准、延长极低，用户体验好的特点，使得位置追踪器4能够精确的定位头戴显示装置和无线操控手柄的位置信息，更加有助于VR技术的输电施工培训，提高了培训的效率，且安全性更高，设置伸缩杆2能够对位置追踪器4的高度进行调节，从而使得位置追踪器4不仅能够靠自身进行X与Y轴方向的移动，同时可以进行Z轴方向上的移动，增加了位置追踪器4的覆盖空间，从而使得的定位追踪更加精准。

如图1-图4所示，固定机构5包括有与放置板3顶端凹槽左右内侧壁互为固定连接的限位板501，且位置追踪器4的底端固定安装有基板502，放置板3顶端凹槽内部开设有连接槽503，且连接槽503的内部从左往右均匀安装有若干一号弹簧504，一号弹簧504的顶端固定连接有限位块505，且限位块505的前端面开设有按压槽506。

如图1-图4所示，基板502上下两端面分别与限位板501的底端面、放置板3顶端的凹槽底侧内壁相贴合并构成滑动连接，限位块505的长、宽与连接槽503的长、宽相同，限位块505通过底端设置的一号弹簧504与连接槽503的内壁构成滑动连接，当需要对位置追踪器4进行固定安装时，用手指向下按压按压槽506使得一号弹簧504受到挤压，进一步使得限位块505沿着连接槽503向下移动，当限位块505与放置板3顶端的凹槽内壁齐平时，将位置追踪器4与基板502一起卡合在限位板501的底端面、放置板3顶端的凹槽底侧内壁之间，然后松开限位块505，在一号弹簧504的弹力作用下使得限位块505能够对位置追踪器4进行快速固定，不仅保证了安装的牢固性，而且操作简单，使用方便。

如图5-图9所示，支撑机构6包括有连接块601，且连接块601的顶端一侧开设有安装槽602，安装槽602的内部设置有支撑柱603，且支撑柱603左右两外侧壁均固定连接有转动杆604，支撑柱603的右侧外壁开设有弹簧槽605，且弹簧槽605的内部安装有水平设置的二号弹簧606，二号弹簧606的另一端固定连接有销杆607，安装槽602的右侧内壁开设有弧形槽608，且弧形槽608的内部上下两端分别开设有定位槽609。

如图5-图9所示，支撑柱603的另一端内部通过开设的螺纹孔均螺纹连接有支撑腿610，且支撑腿610的底端均安装有防滑垫611，支撑腿610的顶端均安装有十字型转动块612，用手指扣住十字型转动块612进行转动，使得支撑腿610在支撑柱603另一端开设的螺纹孔内部进行上下移动，从而使得防滑垫611与地面相贴合，不仅保证了位置追踪器4能够水平放置，而且确保该装置的稳定性，同时可以适应于凹凸不平的底面使用。

如图5-图9所示，定位槽609呈圆形结构，两个定位槽609的中心与转动杆604的中轴线呈等腰直角三角形结构，能够保证支撑柱603绕着转动杆604转动时，使得销杆607可以在弧形槽608的内壁进行滑动，销杆607的另一端呈半球状结构，减少了销杆607与定位槽609之间的摩擦阻力，便于调节支撑柱603与支撑杆1之间的角度，从而能够对支撑柱603进行快速安装与收纳，操作简单，节约空间，携带方便。

如图5-图9所示，两个转动杆604分别与安装槽602内侧壁开设的连接孔构成转动连接，销杆607另一端与弧形槽608的内壁构成相贴合且构成滑动连接，销杆607的另一端与定位槽609构成卡合连接，当需要把支撑柱603打开并且对支撑杆1进行固定时，向下按压支撑柱603，使得支撑柱603绕着转动杆604转动时，从而使得销杆607可以在弧形槽608的内壁进行滑动，便于将销杆607卡合在下方定位槽609的内部，按照同样的方法向上提拉，便于对支撑柱603进行快速收纳。

工作原理：使用时，首先根据实际情况，将该装置放置在合适的位置，当需要把支撑柱603打开并且对支撑杆1进行固定时，向下按压支撑柱603，使得支撑柱603绕着转动杆604转动时，从而使得销杆607可以在弧形槽608的内壁进行滑动，便于将销杆607卡合在下方定位槽609的内部，用手指扣住十字型转动块612进行转动，使得支撑腿610在支撑柱603另一端开设的螺纹孔内部进行上下移动，从而使得防滑垫611与地面相贴合，不仅保证了位置追踪器4能够水平放置，而且确保该装置的稳定性，同时可以适应于凹凸不平的底面使用，当需要对位置追踪器4进行固定安装时，用手指向下按压按压槽506使得一号弹簧504受到挤压，进一步使得限位块505沿着连接槽503向下移动，当限位块505与放置板3顶端的凹槽内壁齐平时，将位置追踪器4与基板502一起卡合在限位板501的底端面、放置板3顶端的凹槽底侧内壁之间，然后松开限位块505，在一号弹簧504的弹力作用下使得限位块505能够对位置追踪器4进行快速固定，不仅保证了安装的牢固性，而且操作简单，使用方便，设置伸缩杆2能够对位置追踪器4的高度进行调节，从而使得位置追踪器4不仅能够靠自身进行X与Y轴方向的移动，同时可以进行Z轴方向上的移动，增加了位置追踪器4的覆盖空间，从而使得的定位追踪更加精准，位置追踪器4配合头戴显示系统、无线操控手柄、串流盒、视频显示器、渲染端、输变电线路培训系统、输变电线路培训平台共同使用，系统渲染端分别与位置追踪器4、串流盒、无线操控手柄、视频显示器、输变电线路培训平台连接，头戴显示系统与串流盒连接，输变电线路培训系统与输变电线路培训平台连接，位置追踪器4与无线操控手柄、头戴显示系统连接，视频显示器与头戴显示系统连接，被培训人员通过配戴头戴显示系统、无线操控手柄将渲染端内输变电线路培训平台内容数据提取到头戴显示系统，再利用位置追踪器4将位置信息与功能信息回传到渲染端实现对输变电线路工程施工进行虚拟培训作业，位置追踪器4采用Lighthouse空间红外追踪技术，该技术具有定位精准、延长极低，用户体验好的特点，使得位置追踪器4能够精确的定位头戴显示装置和无线操控手柄的位置信息，更加有助于VR技术的输电施工培训，提高了培训的效率，且安全性更高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)安装有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的顶端固定连接有顶端开设有凹槽的放置板(3)，所述放置板(3)顶端的凹槽内部设置有位置追踪器(4)，且位置追踪器(4)的前端面设置有固定机构(5)，所述支撑杆(1)的底端外侧壁均匀设置有支撑机构(6)，且支撑杆(1)的底端通过开设的螺纹孔螺纹连接有配重块(7)。

2.根据权利要求1所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括有与放置板(3)顶端凹槽左右内侧壁互为固定连接的限位板(501)，且位置追踪器(4)的底端固定安装有基板(502)，所述放置板(3)顶端凹槽内部开设有连接槽(503)，且连接槽(503)的内部从左往右均匀安装有若干一号弹簧(504)，所述一号弹簧(504)的顶端固定连接有限位块(505)，且限位块(505)的前端面开设有按压槽(506)。

3.根据权利要求2所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：所述基板(502)上下两端面分别与限位板(501)的底端面、放置板(3)顶端的凹槽底侧内壁相贴合并构成滑动连接，所述限位块(505)的长、宽与连接槽(503)的长、宽相同，所述限位块(505)通过底端设置的一号弹簧(504)与连接槽(503)的内壁构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：所述支撑机构(6)包括有连接块(601)，且连接块(601)的顶端一侧开设有安装槽(602)，所述安装槽(602)的内部设置有支撑柱(603)，且支撑柱(603)左右两外侧壁均固定连接有转动杆(604)，所述支撑柱(603)的右侧外壁开设有弹簧槽(605)，且弹簧槽(605)的内部安装有水平设置的二号弹簧(606)，所述二号弹簧(606)的另一端固定连接有销杆(607)，所述安装槽(602)的右侧内壁开设有弧形槽(608)，且弧形槽(608)的内部上下两端分别开设有定位槽(609)。

5.根据权利要求4所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：所述支撑柱(603)的另一端内部通过开设的螺纹孔均螺纹连接有支撑腿(610)，且支撑腿(610)的底端均安装有防滑垫(611)，所述支撑腿(610)的顶端均安装有十字型转动块(612)。

6.根据权利要求4所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：所述定位槽(609)呈圆形结构，两个所述定位槽(609)的中心与转动杆(604)的中轴线呈等腰直角三角形结构，所述销杆(607)的另一端呈半球状结构。

7.根据权利要求4所述的基于VR技术的输电施工培训系统用位置追踪装置，其特征在于：两个所述转动杆(604)分别与安装槽(602)内侧壁开设的连接孔构成转动连接，所述销杆(607)另一端与弧形槽(608)的内壁构成相贴合且构成滑动连接，所述销杆(607)的另一端与定位槽(609)构成卡合连接。

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