CN216115817U - 一种海洋测绘用垂直定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海洋测绘用垂直定位装置，包括箱体，所述箱体底部上表面远离中心任意一侧位置固定连接有第一双向电机，所述第一双向电机两驱动端均固定连接有移动机构，所述箱体底部上表面中心位置固定连接有第二双向电机，所述第二双向电机两驱动端任意一端固定连接有旋转伸缩杆，两个所述旋转伸缩杆任意一个远离第二双向电机一端套接有收紧装置，两个所述旋转伸缩杆其中一个远离收紧装置一端固定连接有固定装置；移动机构是为了让垂直定位装置在海底进行移动而设置的，收紧装置是为了将钢索收紧，通过刻度盘进行判定是否垂直，本实用新型通过设置了移动机构，收紧装置和固定装置，提高了测绘效率，而且还能保证测绘时的精度。

Description

一种海洋测绘用垂直定位装置

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，特别是涉及一种海洋测绘用垂直定位装置。

背景技术

海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘，它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展，测量方法主要包括海洋地震测量、海洋重力测量、海洋磁力测量、海底热流测量、海洋电法测量和海洋放射性测量方式。

但是在进行海洋测绘时需要进行垂直定位，由于海洋内流动性较大，一般测量物体在放入海洋时就会被带动，等到落入海底时已经偏离了预定范围，从而无法有效的保证定位精度，最终就会影响测绘结果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是保证在海洋测绘进行垂直定位时的准确度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种海洋测绘用垂直定位装置，包括箱体，所述箱体底部上表面远离中心任意一侧位置固定连接有第一双向电机，所述第一双向电机两驱动端均固定连接有移动机构，所述箱体底部上表面中心位置固定连接有第二双向电机，所述第二双向电机两驱动端任意一端固定连接有旋转伸缩杆，两个所述旋转伸缩杆任意一个远离第二双向电机一端套接有收紧装置，两个所述旋转伸缩杆其中一个远离收紧装置一端固定连接有固定装置；移动机构是为了让垂直定位装置在海底进行移动而设置的，收紧装置是为了将钢索收紧，通过刻度盘进行判定是否垂直，如果存在偏差可以使用移动机构进行移动找到垂直角度，固定装置是在找到垂直角度后将垂直定位装置固定在海底，防止被洋流推动影响测绘质量。

所述移动机构包括旋转杆，两个所述旋转杆远离第一双向电机一端均固定连接有滚轮，滚轮是带动设备进行移动的；

所述收紧装置包括第一主动轮，所述第一主动轮表面设置有第一连接带，所述第一连接带远离第一主动轮一端连接有第一从动轮，所述第一从动轮中心位置贯穿固定连接有转动杆，所述转动杆远离第一从动轮一端贯穿固定连接有收线筒，所述收线筒表面固定连接有钢索，先将设备放入海里通过沉降箱让设备下降，到达海底后收紧钢索，通过刻度盘倾斜的角度判断是否垂直，如果不垂直就可通过移动机构进行移动。

优选的，所述固定装置包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮底部啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮中心位置贯穿固定连接有旋转轴，所述旋转轴顶部固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮表面设置有第二连接带，所述第二连接带远离第二主动轮一端依次连接有四个第二从动轮，四个所述第二从动轮下表面固定连接有旋转套筒，四个所述旋转套筒底部贯穿螺纹连接有固定锥，四个所述固定锥任意一侧外壁固定连接有限位块，若干个所述限位块远离固定锥一端贯穿滑动连接有限位杆，限位杆可以限位块是为了形成限位，可以让固定锥在旋转套筒的带动下进行移动而不是转动。

优选的，所述钢索与箱体顶部中心位置贯穿滑动连接连接，所述箱体中部中心位置固定连接有密封圈，所述钢索与密封圈贯穿滑动连接，密封圈是为了将箱体开孔位置都密封起来对箱体内的零件进行保护。

优选的，四个所述固定锥与箱体底部贯穿螺纹连接，固定锥是为了固定箱体，防止设备在海底被冲走。

优选的，所述箱体底部上表面靠近第二双向电机一侧固定连接有双向液压缸，所述双向液压缸驱动端与带动圈固定连接，两个所述旋转伸缩杆中部位对称固定连接有挡块，双向液压缸通过带动伸缩端移动可以分别带动第二双向电机与收集装置和固定装置连接运行。

优选的，所述箱体顶部上表面对称位置固定连接有沉降箱，沉降箱是为了控制设备进行下降和上升的。

优选的，所述钢索远离箱体一端固定连接有刻度圆盘，所述刻度圆盘远离钢索一端贯穿滑动连接有测绘船，刻度圆盘可以观察是否垂直。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在一种海洋测绘用垂直定位装置设置了滚轮、收线筒和固定锥分别形成了移动机构，收紧装置和固定装置，上述装置都是为了在进行海洋测绘时的垂直度测量而设置，先通过收紧装置收紧钢索判断与测绘船垂直偏差，随后通过移动机构进行移动，当移动到垂直位置后固定装置进行固定，不仅提高了测绘效率，而且还能保证测绘时的精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的主剖视图；

图2为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的俯剖视图；

图3为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的第二双向电机的部分结构示意图；

图4为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的固定锥的结构示意图；

图5为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的部分立体结构示意图；

图6为为本实用新型的一种海洋测绘用垂直定位装置的测绘船的结构示意图。

图中：1、箱体；2、第一双向电机；3、旋转杆；4、滚轮；5、第二双向电机；6、旋转伸缩杆；7、第一主动轮；8、第一连接带；9、挡块；10、带动圈；11、第一从动轮；12、转动杆；13、收线筒；14、钢索；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、旋转轴；18、第二主动轮；19、第二连接带；20、第二从动轮；21、旋转套筒；22、固定锥；23、限位块；24、限位杆；25、密封圈；26、沉降箱；27、刻度圆盘；28、测绘船；29、双向液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2、图3和图5，一种海洋测绘用垂直定位装置，包括箱体1，箱体1底部上表面远离中心任意一侧位置固定连接有第一双向电机2，第一双向电机2两驱动端均固定连接有移动机构，箱体1底部上表面中心位置固定连接有第二双向电机5，第二双向电机5两驱动端任意一端固定连接有旋转伸缩杆6，两个旋转伸缩杆6任意一个远离第二双向电机5一端套接有收紧装置，两个旋转伸缩杆6其中一个远离收紧装置一端固定连接有固定装置；

移动机构包括旋转杆3，两个旋转杆3远离第一双向电机2一端均固定连接有滚轮4；收紧装置包括第一主动轮7，第一主动轮7表面设置有第一连接带8，第一连接带8远离第一主动轮7一端连接有第一从动轮11，第一从动轮11中心位置贯穿固定连接有转动杆12，转动杆12远离第一从动轮11一端贯穿固定连接有收线筒13，收线筒13表面固定连接有钢索14；

钢索14与箱体1顶部中心位置贯穿滑动连接连接，箱体1中部中心位置固定连接有密封圈25，钢索14与密封圈25贯穿滑动连接，四个固定锥22与箱体1底部贯穿螺纹连接，箱体1底部上表面靠近第二双向电机5一侧固定连接有双向液压缸29，双向液压缸29驱动端与带动圈10固定连接，两个旋转伸缩杆6中部位对称固定连接有挡块9，箱体1顶部上表面对称位置固定连接有沉降箱26；

固定装置包括主动锥齿轮15，主动锥齿轮15底部啮合连接有从动锥齿轮16，从动锥齿轮16中心位置贯穿固定连接有旋转轴17，旋转轴17顶部固定连接有第二主动轮18，第二主动轮18表面设置有第二连接带19，第二连接带19远离第二主动轮18一端依次连接有四个第二从动轮20。

如图4所示，四个第二从动轮20下表面固定连接有旋转套筒21，四个旋转套筒21底部贯穿螺纹连接有固定锥22，四个固定锥22任意一侧外壁固定连接有限位块23，若干个限位块23远离固定锥22一端贯穿滑动连接有限位杆24。

如图6所示，钢索14远离箱体1一端固定连接有刻度圆盘27，刻度圆盘27远离钢索14一端贯穿滑动连接有测绘船28。

本实用新型在使用时，首先在进行测绘垂直度测量时将箱体1放入海洋中，通过沉降箱26的控制向海底移动，当落入海底后，启动第二双向电机5和双向液压缸29带动其中一个旋转伸缩杆6与第一主动轮7进行连接，第一主动轮7通过第一连接带8带动第一从动轮11进行转动，第一从动轮11通过转动杆12带动收线筒13进行收线，将钢索14收紧，收紧后通过刻度圆盘27进行观察，如果不是垂直角度就可以启动第一双向电机2带动旋转杆3进行转动从而带动滚轮4进行移动；

当移动到垂直角度时，启动双向液压缸29带动旋转伸缩杆6上的主动锥齿轮15与从动锥齿轮16啮合，从而带动旋转轴17进行转动，旋转轴17带动第二主动轮18，第二主动轮18通过第二连接带19带动第二从动轮20进行转动，第二从动轮20带动旋转套筒21进行转动，旋转套筒21带动固定锥22进行移动，从而使得设备与海底能够固定，保证测绘精度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种海洋测绘用垂直定位装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部上表面远离中心任意一侧位置固定连接有第一双向电机（2），所述第一双向电机（2）两驱动端均固定连接有移动机构，所述箱体（1）底部上表面中心位置固定连接有第二双向电机（5），所述第二双向电机（5）两驱动端任意一端固定连接有旋转伸缩杆（6），两个所述旋转伸缩杆（6）任意一个远离第二双向电机（5）一端套接有收紧装置，两个所述旋转伸缩杆（6）其中一个远离收紧装置一端固定连接有固定装置；

所述移动机构包括旋转杆（3），两个所述旋转杆（3）远离第一双向电机（2）一端均固定连接有滚轮（4）；

所述收紧装置包括第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）表面设置有第一连接带（8），所述第一连接带（8）远离第一主动轮（7）一端连接有第一从动轮（11），所述第一从动轮（11）中心位置贯穿固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）远离第一从动轮（11）一端贯穿固定连接有收线筒（13），所述收线筒（13）表面固定连接有钢索（14）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：所述固定装置包括主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）底部啮合连接有从动锥齿轮（16），所述从动锥齿轮（16）中心位置贯穿固定连接有旋转轴（17），所述旋转轴（17）顶部固定连接有第二主动轮（18），所述第二主动轮（18）表面设置有第二连接带（19），所述第二连接带（19）远离第二主动轮（18）一端依次连接有四个第二从动轮（20），四个所述第二从动轮（20）下表面固定连接有旋转套筒（21），四个所述旋转套筒（21）底部贯穿螺纹连接有固定锥（22），四个所述固定锥（22）任意一侧外壁固定连接有限位块（23），若干个所述限位块（23）远离固定锥（22）一端贯穿滑动连接有限位杆（24）。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：所述钢索（14）与箱体（1）顶部中心位置贯穿滑动连接连接，所述箱体（1）中部中心位置固定连接有密封圈（25），所述钢索（14）与密封圈（25）贯穿滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：四个所述固定锥（22）与箱体（1）底部贯穿螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：所述箱体（1）底部上表面靠近第二双向电机（5）一侧固定连接有双向液压缸（29），所述双向液压缸（29）驱动端与带动圈（10）固定连接，两个所述旋转伸缩杆（6）中部位对称固定连接有挡块（9）。

6.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：所述箱体（1）顶部上表面对称位置固定连接有沉降箱（26）。

7.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用垂直定位装置，其特征在于：所述钢索（14）远离箱体（1）一端固定连接有刻度圆盘（27），所述刻度圆盘（27）远离钢索（14）一端贯穿滑动连接有测绘船（28）。

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