CN216115774U - 一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机箱，所述机箱内固定安装有蓄电池，所述机箱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部左侧固定安装有测距机构，所述机箱的顶部位于测距机构的右侧固定安装有控制机构，所述测距机构的上端右侧固定安装有续航机构，所述底座底部四拐角处均转动连接有万向轮。本实用新型采用上述结构，本装置通过设置控制机构与测距机构相配合，可自动化智能地对青贮玉米植株的生长情况进行实时检测，降低了工作人员的劳动强度，同时通过设置续航机构，可进一步的提高本装置使用方便性，使得本装置无需外接电源，使用起来较为便捷，实用性较强。

Description

一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置

技术领域

本实用新型属于农业生产技术领域，特别涉及一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置。

背景技术

青贮玉米，是把包括玉米穗在内的玉米植株全部收割下来经过切碎、加工后用发酵的方法制作成青贮饲料的玉米，用来冬天饲喂牛、羊等牲畜，在北方牧区十分常见，它与一般普通籽粒玉米相比具有生物产量高，纤维品质好，持绿性好、干物质和水分含量适宜用厌氧发酵的方法进行封闭青贮的特点；

目前青贮玉米大田种植植株高度测量大多采用人工进行，但是由于青贮玉米的高度较高，人工测量较为不便，同时现有的测量装置无法实时观测青贮玉米的生长情况，因此需要设计一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置来辅助生产观察。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，以解决青贮玉米的高度较高，人工测量较为不便，同时现有的测量装置无法实时观测青贮玉米的生长情况的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机箱，所述机箱内固定安装有蓄电池，所述机箱的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部左侧固定安装有测距机构，所述机箱的顶部位于测距机构的右侧固定安装有控制机构，所述测距机构的上端右侧固定安装有续航机构，所述底座底部四拐角处均转动连接有万向轮，所述顶板的四拐角处设有限位机构且限位机构贯穿底座和顶板。

通过采用上述技术方案，本装置通过设置控制机构与测距机构相配合，可自动化智能地对青贮玉米植株的生长情况进行实时检测，降低了工作人员的劳动强度，同时通过设置续航机构，可进一步的提高本装置使用方便性，使得本装置无需外接电源，使用起来较为便捷，实用性较强。

进一步地，作为优选技术方案，所述测距机构包括导轨和驱动电机，所述导轨固定安装于顶板顶部左侧，所述驱动电机固定安装于顶板的底部右侧，所述驱动电机的输出端贯穿顶板固定安装有丝杆，所述丝杆转动连接于导轨的内侧，所述导轨内侧滑动连接有测距杆，所述测距杆的底部开设有螺纹槽，所述测距杆通过螺纹槽螺纹连接于丝杆的外表面，所述测距杆的顶部左侧固定安装有测距组件，所述导轨的左侧下端固定安装有激光测距模块，所述导轨的右侧上端与续航机构的下端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置测距机构，使得在使用时，可通过测距组件进行传感，从而通过控制机构控制驱动电机带动丝杆驱动测距杆在导轨内侧向上移动，同时通过激光测距模块进行实时高度测量，进而实现智能实时测距功能。

进一步地，作为优选技术方案，所述测距组件包括横板，所述横板固定安装于测距杆的上端左侧，所述横板的底部两侧固定安装有压力传感模块，所述压力传感模块的底部检测端固定安装有底板。

通过采用上述技术方案，通过设置测距组件，使得当植株生长时，通过植株的顶部压迫底板，从而抵触压力传感模块，进而使得压力传感模块检测到植株生长，此时通过控制机构控制驱动电机运行，使得测距杆带动横板向上移动，当失去压迫感时，压力传感模块传感信号，使得驱动电机停止运行，从而实现了对植株生长实时监控的目的。

进一步地，作为优选技术方案，所述导轨的正面固定安装有第一刻度尺，所述测距杆的正面固定安装有第二刻度尺。

通过采用上述技术方案，通过设置第一刻度尺和第二刻度尺，使得在使用时，可进行直管的观察植株的生长情况，使得本装置使用起来较为方便。

进一步地，作为优选技术方案，所述驱动电机设置于机箱的内部左侧。

通过采用上述技术方案，通过将驱动电机设置于机箱的内部，可对驱动电机进行防护，同时还可降低驱动电机运行时的噪音。

进一步地，作为优选技术方案，所述测距杆横截面形状设置为矩形，所述导轨内侧切面形状也设置为矩形。

通过采用上述技术方案，设置测距杆横截面和导轨内侧均为矩形，可在使用时通过矩形相互抵触，进而使得测距杆可以进行稳定升降。

进一步地，作为优选技术方案，所述续航机构包括支撑板，所述支撑板固定安装于导轨的右侧上端，所述支撑板的顶部固定安装有光伏板。

通过采用上述技术方案，通过设置续航机构，使得在使用时，可通过光伏板将阳光的能量转换成可用能源储存于蓄电池内部，进而提高蓄电池内部电能的使用时间，有效地提高了本装置的实用性。

进一步地，作为优选技术方案，所述支撑板的底部固定安装有三角加固板，所述三角加固板的左侧与导轨的右侧固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置三角加固板，可对支撑板的支撑进行进一步的加强，有效地提高了本装置的使用稳定性。

进一步地，作为优选技术方案，所述控制机构包括控制盒，所述控制盒固定安装于顶板的顶部中间，所述控制盒内底部固定安装有控制模块，所述控制模块的顶部固定安装有信息传输模块。

通过采用上述技术方案，通过设置控制机构，使得在使用时，可通过控制盒内部的控制模块和信息传输模块可与本装置内部的各个电器元件相配合，从而实现了自动环实时检测的功能。

进一步地，作为优选技术方案，所述限位机构包括螺纹孔、固定螺钉和通孔，所述螺纹孔开设于顶板的顶部四拐角处且贯穿顶板，所述固定螺钉螺纹连接于顶板的内侧，所述通孔开设于底座顶部四拐角处且贯穿底座，所述固定螺钉的下端贯穿通孔。

通过采用上述技术方案，通过设置限位机构，本装置在使用时，可通过转动固定螺钉贯穿螺纹槽和通孔插接到泥土中，进而将底座牢牢地固定在地面上，从而有效地提高了本装置的使用方便性与稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过设置测距机构和控制机构相配合，使得在使用过程中，可通过压力传感模块底部的底板贴合青贮玉米植株的顶部，当植株生长时便可挤压底板，进而通过压力传感模块进行检测，此时压力传感模块将信号传输到控制和内的控制模块处，通过控制模块控制驱动电机运行，进而使得驱动电机带动丝杆转动，丝杆与螺纹槽相互挤压，使得测距杆在导轨内侧滑动，进而将横板向上抬起，此时通过第一刻度尺和第二刻度尺对植株的高度进行检测即可，从而使得本装置可根据植株的生长自动调节检测高度，有效地提高了植株检测的便捷性；

第二、通过设置控制机构与测距机构相配合，使得在使用过程中，不单可通过眼睛直管的观察，还可启动激光测距模块，传感横板到激光测距模块之间的距离，进而将此数据通过控制机构内部的信息传输模块进行远程传输，从而使得工作人员足不出户即可实时检测植株的生长情况，有效地提高了本装置的实用性，实现了自动化测量；

第三、通过设置万向轮与限位机构相配合，使得在使用时，可通过万向轮在地面滚动而将本装置移动到田地中某一植株的位置，此时通过转动固定螺钉，使得固定螺钉穿过顶板和底座上的螺纹孔和通孔插入地面，此时便可完成安装，使得本装置安装起来较为便捷，使用较为方便，同时设置续航机构，可在使用时，通过阳光照射光伏板，光伏板将阳光辐射转换成可用能源供给蓄电池使用，进而提高了本装置的自动续航能力与使用时间，无需外接电源即可使用，使得本装置具有较强的环保能力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的电子元件电路模块连接图。

附图标记：1、底座，2、机箱，3、蓄电池，4、顶板，5、测距机构，51、导轨，52、驱动电机，53、丝杆，54、测距杆，55、螺纹槽，56、测距组件，561、横板，562、压力传感模块，563、底板，57、激光测距模块，58、第一刻度尺，59、第二刻度尺，6、控制机构，61、控制盒，62、控制模块，63、信息传输模块，7、续航机构，71、支撑板，72、光伏板，73、三角加固板，8、万向轮，9、限位机构，91、螺纹孔，92、通孔，93、固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实施例所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有机箱2，机箱2内固定安装有蓄电池3，机箱2的顶部固定安装有顶板4，顶板4的顶部左侧固定安装有测距机构5，机箱2的顶部位于测距机构5的右侧固定安装有控制机构6，测距机构5的上端右侧固定安装有续航机构7，底座1底部四拐角处均转动连接有万向轮8，顶板4的四拐角处设有限位机构9且限位机构9贯穿底座1和顶板4。

本装置通过设置控制机构6与测距机构5相配合，可自动化智能地对青贮玉米植株的生长情况进行实时检测，降低了工作人员的劳动强度，同时通过设置续航机构7，可进一步的提高本装置使用方便性，使得本装置无需外接电源，使用起来较为便捷，实用性较强。

实施例2

参考图1-3，在实施例1的基础上，为了达到智能化测距的目的，本实施例对测距机构5进行了创新设计，具体地，测距机构5包括导轨51和驱动电机52，导轨51固定安装于顶板4顶部左侧，驱动电机52固定安装于顶板4的底部右侧，驱动电机52的输出端贯穿顶板4固定安装有丝杆53，丝杆53转动连接于导轨51的内侧，导轨51内侧滑动连接有测距杆54，测距杆54的底部开设有螺纹槽55，测距杆54通过螺纹槽55螺纹连接于丝杆53的外表面，测距杆54的顶部左侧固定安装有测距组件56，导轨51的左侧下端固定安装有激光测距模块57，导轨51的右侧上端与续航机构7的下端固定连接，测距组件56包括横板561，横板561固定安装于测距杆54的上端左侧，横板561的底部两侧固定安装有压力传感模块562，压力传感模块562的底部检测端固定安装有底板563，导轨51的正面固定安装有第一刻度尺58，测距杆54的正面固定安装有第二刻度尺59；通过设置测距机构5，使得在使用时，可通过测距组件56进行传感，从而通过控制机构6控制驱动电机52带动丝杆53驱动测距杆54在导轨51内侧向上移动，同时通过激光测距模块57进行实时高度测量，进而实现智能实时测距功能，通过设置测距组件56，使得当植株生长时，通过植株的顶部压迫底板563，从而抵触压力传感模块562，进而使得压力传感模块562检测到植株生长，此时通过控制机构6控制驱动电机52运行，使得测距杆54带动横板561向上移动，当失去压迫感时，压力传感模块562传感信号，使得驱动电机52停止运行，从而实现了对植株生长实时监控的目的，通过设置第一刻度尺58和第二刻度尺59，使得在使用时，可进行直管的观察植株的生长情况，使得本装置使用起来较为方便。

参考图1-2，为了达到提高设备使用稳定性降低噪声的目的，本实施例的驱动电机52设置于机箱2的内部左侧，测距杆54横截面形状设置为矩形，导轨51内侧切面形状也设置为矩形；通过将驱动电机52设置于机箱2的内部，可对驱动电机52进行防护，同时还可降低驱动电机52运行时的噪音，设置测距杆54横截面和导轨51内侧均为矩形，可在使用时通过矩形相互抵触，进而使得测距杆54可以进行稳定升降。

实施例3

参考图1-3，本实施例在实施例2的基础上，为了达到提高本装置续航能力与实用性的目的，本实施例对续航机构7进行了创新设计，具体地，续航机构7包括支撑板71，支撑板71固定安装于导轨51的右侧上端，支撑板71的顶部固定安装有光伏板72，支撑板71的底部固定安装有三角加固板73，三角加固板73的左侧与导轨51的右侧固定连接；通过设置续航机构7，使得在使用时，可通过光伏板72将阳光的能量转换成可用能源储存于蓄电池3内部，进而提高蓄电池3内部电能的使用时间，有效地提高了本装置的实用性，通过设置三角加固板73，可对支撑板71的支撑进行进一步的加强，有效地提高了本装置的使用稳定性。

参考图1-3，为了达到智能实时监控与方便固定安装的目的，本实施例的控制机构6包括控制盒61，控制盒61固定安装于顶板4的顶部中间，控制盒61内底部固定安装有控制模块62，控制模块62的顶部固定安装有信息传输模块63，限位机构9包括螺纹孔91、固定螺钉93和通孔92，螺纹孔91开设于顶板4的顶部四拐角处且贯穿顶板4，固定螺钉93螺纹连接于顶板4的内侧，通孔92开设于底座1顶部四拐角处且贯穿底座1，固定螺钉93的下端贯穿通孔92；通过设置控制机构6，使得在使用时，可通过控制盒61内部的控制模块62和信息传输模块63可与本装置内部的各个电器元件相配合，从而实现了自动环实时检测的功能，通过设置限位机构9，本装置在使用时，可通过转动固定螺钉93贯穿螺纹孔91和通孔92插接到泥土中，进而将底座1牢牢地固定在地面上，从而有效地提高了本装置的使用方便性与稳定性。

使用原理及优点：在使用时，首先通过万向轮8在地面滚动而将本装置移动到田地中某一植株的位置处，然后通过转动固定螺钉93，使得固定螺钉93穿过顶板4和底座1上的螺纹孔91和通孔92内并插入到田地的地面中，再启动驱动电机52带动测距该54在导轨51内部移动，进而带动横板561进行升降，通过该方式将横板561底部的底板563贴合植株顶部，当植株生长时便可挤压底板563，此时压力传感模块562传感到压力，进而通过压力传感模块562进行压力检测传感，此时压力传感模块562将信号传输到控制和内的控制模块62处，控制模块62控制驱动电机52运行，进而使得驱动电机52带动丝杆53转动，丝杆53与螺纹槽55相互挤压，使得测距杆54在导轨51内侧滑动，进而将横板561向上抬起，此时可通过目测第一刻度尺58和第二刻度尺59对植株的高度进行检测即可，同时激光测距模块57传感横板561到激光测距模块57之间的距离，进而可自动对植株的高度进行测量，然后反馈给控制模块62，控制模块62对数据进行处理，此时数据通过控制机构6内部的信息传输模块63进行远程传输，进而将植株的高度信息传输到工作人员处，从而使得工作人员足不出户即可实时检测植株的生长情况，在白天时通过阳光照射光伏板72，光伏板72将光能转换成可用能源供到蓄电池3内，从而使得本设备无需外接电源即可使用的同时，具有较为长久的续航能力，使得本装置具有较强的环保性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有机箱(2)，所述机箱(2)内固定安装有蓄电池(3)，所述机箱(2)的顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部左侧固定安装有测距机构(5)，所述机箱(2)的顶部位于测距机构(5)的右侧固定安装有控制机构(6)，所述测距机构(5)的上端右侧固定安装有续航机构(7)，所述底座(1)底部四拐角处均转动连接有万向轮(8)，所述顶板(4)的四拐角处设有限位机构(9)且限位机构(9)贯穿底座(1)和顶板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述测距机构(5)包括导轨(51)和驱动电机(52)，所述导轨(51)固定安装于顶板(4)顶部左侧，所述驱动电机(52)固定安装于顶板(4)的底部右侧，所述驱动电机(52)的输出端贯穿顶板(4)固定安装有丝杆(53)，所述丝杆(53)转动连接于导轨(51)的内侧，所述导轨(51)内侧滑动连接有测距杆(54)，所述测距杆(54)的底部开设有螺纹槽(55)，所述测距杆(54)通过螺纹槽(55)螺纹连接于丝杆(53)的外表面，所述测距杆(54)的顶部左侧固定安装有测距组件(56)，所述导轨(51)的左侧下端固定安装有激光测距模块(57)，所述导轨(51)的右侧上端与续航机构(7)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述测距组件(56)包括横板(561)，所述横板(561)固定安装于测距杆(54)的上端左侧，所述横板(561)的底部两侧固定安装有压力传感模块(562)，所述压力传感模块(562)的底部检测端固定安装有底板(563)。

4.根据权利要求2所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述导轨(51)的正面固定安装有第一刻度尺(58)，所述测距杆(54)的正面固定安装有第二刻度尺(59)。

5.根据权利要求2所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述驱动电机(52)设置于机箱(2)的内部左侧。

6.根据权利要求2所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述测距杆(54)横截面形状设置为矩形，所述导轨(51)内侧切面形状也设置为矩形。

7.根据权利要求2所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述续航机构(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)固定安装于导轨(51)的右侧上端，所述支撑板(71)的顶部固定安装有光伏板(72)。

8.根据权利要求7所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述支撑板(71)的底部固定安装有三角加固板(73)，所述三角加固板(73)的左侧与导轨(51)的右侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述控制机构(6)包括控制盒(61)，所述控制盒(61)固定安装于顶板(4)的顶部中间，所述控制盒(61)内底部固定安装有控制模块(62)，所述控制模块(62)的顶部固定安装有信息传输模块(63)。

10.根据权利要求1所述的一种青贮玉米大田种植株高自动测量装置，其特征在于：所述限位机构(9)包括螺纹孔(91)、固定螺钉(93)和通孔(92)，所述螺纹孔(91)开设于顶板(4)的顶部四拐角处且贯穿顶板(4)，所述固定螺钉(93)螺纹连接于顶板(4)的内侧，所述通孔(92)开设于底座(1)顶部四拐角处且贯穿底座(1)，所述固定螺钉(93)的下端贯穿通孔(92)。

Images