CN216111918U - 一种空气弹簧悬挂减震装置 - Google Patents

Abstract

一种空气弹簧悬挂减震装置，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架通过螺栓与车架相连接，所述第一安装架内侧表面设置有滑轨，所述第二安装架外侧表面固定安装有滑块，所述第二安装架通过滑块与滑轨滑动连接，所述第一安装架下表面与第二安装架上表面之间固定安装有空气弹簧，所述第二安装架下表面固定安装有驱动轮组。本实用新型克服了现有技术的不足，通过空气弹簧的内腔充满压缩空气，通过对内压的调整，以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷的需要。

Description

一种空气弹簧悬挂减震装置

技术领域

本实用新型涉及悬挂减震技术领域，具体涉及一种空气弹簧悬挂减震装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，AGV，即自动导引运输车，具有自动化程度高、运动灵活、自动充电、占地面积小等优点，在自动化及仓储物流领域中得到了广泛的应用。而工厂地面往往存在一定的不平整性，凹凸不平的地面会使小车震动较大，影响AGV的行驶平稳性和舵轮的使用寿命。

现在市场AGV小车的悬架普遍具有多个导向轴的弹簧悬挂；但是传统的悬挂减震装置有以下几个缺点：1、采用弹簧减震：低阻尼，高传动比；钢丝会高频振动；容易产生摇摆动作；一组弹簧仅具有一种性能，改变弹簧硬度的唯一方式方法是更换另一组具有不同需求弹性相关系数的弹簧，性能比较单一，可调节范围有限；高度随负载变化，无法控制在某一某一稳定位置；2、采用油气弹簧减震：内部结构设计复杂，制造和维护成本较高；型号一旦选定，无法根据负载再进行调节。并且弹簧减震、油气弹簧减震承载压力时，无法实现工作高度在任何载荷下保持一定，无法实现同一载荷下具有不同的高度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种空气弹簧悬挂减震装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过空气弹簧的内腔充满压缩空气，通过对内压的调整，以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷的需要。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种空气弹簧悬挂减震装置，包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架通过螺栓与车架相连接，所述第一安装架内侧表面设置有滑轨，所述第二安装架外侧表面固定安装有滑块，所述第二安装架通过滑块与滑轨滑动连接，所述第一安装架下表面与第二安装架上表面之间固定安装有空气弹簧，所述第二安装架下表面固定安装有驱动轮组。

优选地，所述第一安装架下表面固定安装有第一限位块，所述第二安装架上表面固定安装有第二限位块，所述第一限位块与第二限位块相匹配。

优选地，所述第一限位块和第二限位块均为Z字型结构。

优选地，所述第一安装架测表面固定安装有压力控制阀，所述压力控制阀与空气弹簧的空气腔相连通。

本实用新型提供了一种空气弹簧悬挂减震装置。具备以下有益效果：通过在空气弹簧的内腔充满压缩空气，形成压缩空气柱，随着振动载荷的增加，空气弹簧的高度降低，内腔体积降低，空气弹簧刚度增加，内腔气柱有效承载面积增加，空气弹簧承载能力增大；从而实现对内压的调整，以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷的需要。且空气弹簧具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线；以及能够很好的吸收高频振动和隔声。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的正试图；

图3 本实用新型的剖面示意图；

图中标号说明：

1、第一安装架；2、第二安装架；3、滑轨；4、滑块；5、空气弹簧；6、驱动轮组；7、第一限位块；8、第二限位块；9、压力控制阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1-3所示，一种空气弹簧悬挂减震装置，包括第一安装架1和第二安装架2，所述第一安装架1通过螺栓与车架相连接，所述第一安装架1内侧表面设置有滑轨3，所述第二安装架2外侧表面固定安装有滑块4，所述第二安装架2通过滑块4与滑轨3滑动连接，所述第一安装架1下表面与第二安装架2上表面之间固定安装有空气弹簧5，所述第二安装架2下表面固定安装有驱动轮组6。

工作原理：

在进行使用时，将第一安装架1整体通过螺栓和定位销和车架固定在一起，再向空气弹簧5中充入压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧性能，从而当空气弹簧5在工作时，内腔充满压缩空气，形成压缩空气柱，随着振动载荷的增加，空气弹簧5的高度降低，内腔体积降低，空气弹簧刚度增加，内腔气柱有效承载面积增加。这时，空气弹簧承载能力增大。从而实现对内压的调整，以得到不同的承载能力，因此能适应多种载荷的需要。且空气弹簧具有非线性特性，可以根据需要将它的特性线设计成比较理想的曲线；以及能够很好的吸收高频振动和隔声。

在本实施例中，所述第一安装架1测表面固定安装有压力控制阀9，所述压力控制阀9与空气弹簧5的空气腔相连通。从而通过压力控制阀9以控制空气弹簧5内的气体压力，时空气弹簧的工作高度在任何载荷下保持一定，也可使空气弹簧5在同一载荷下具有不同的高度，以利于适应多种结构上的要求。

实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，所述第一安装架1下表面固定安装有第一限位块7，所述第二安装架2上表面固定安装有第二限位块8，所述第一限位块7与第二限位块8相匹配。在本实施例中，所述第一限位块7和第二限位块8可采用如图所示的Z字型结构。从而实现对第一安装架1和第二安装架2之间的位置限定，以防止当空气弹簧5的气压过大或负载压力过大时，使空气弹簧5造成过度膨胀或过度压缩而导致装置发生损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种空气弹簧悬挂减震装置，其特征在于：包括第一安装架（1）和第二安装架（2），所述第一安装架（1）通过螺栓与车架相连接，所述第一安装架（1）内侧表面设置有滑轨（3），所述第二安装架（2）外侧表面固定安装有滑块（4），所述第二安装架（2）通过滑块（4）与滑轨（3）滑动连接，所述第一安装架（1）下表面与第二安装架（2）上表面之间固定安装有空气弹簧（5），所述第二安装架（2）下表面固定安装有驱动轮组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种空气弹簧悬挂减震装置，其特征在于：所述第一安装架（1）下表面固定安装有第一限位块（7），所述第二安装架（2）上表面固定安装有第二限位块（8），所述第一限位块（7）与第二限位块（8）相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种空气弹簧悬挂减震装置，其特征在于：所述第一限位块（7）和第二限位块（8）均为Z字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种空气弹簧悬挂减震装置，其特征在于：所述第一安装架（1）测表面固定安装有压力控制阀（9），所述压力控制阀（9）与空气弹簧（5）的空气腔相连通。

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