CN216104107U - 一种物流终端货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流终端货架，包括多个上下叠放的承载机构，所述承载机构包括上下设置并且相互平行的顶板和承载板，所述顶板和所述承载板之间连接有多个支撑杆，相邻的两个所述承载机构中的所述支撑杆对应连接，所述顶板上固定设置有朝向所述承载板的摄像头，所述顶板转动连接有挡板，所述承载板上设置有用于锁紧所述挡板的锁紧机构，所述摄像头和所述锁紧机构共同电性连接有控制器。本实用新型的物流终端货架，能够在存放货品的过程中对货品进行识别和登记，并且能够避免仓储过程中货品从货架上掉落。

Description

一种物流终端货架

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体的说是一种物流终端货架。

背景技术

在物流技术中，经常需要存储货品，现有技术中，多采用普通货架来存储货品，这些货架的结构简单，功能单一，无法通过货架快速找到货品，并且当货架发生晃动的时候货品很容易掉落。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种物流终端货架，能够在存放货品的过程中对货品进行识别和登记，并且能够避免仓储过程中货品从货架上掉落。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

一种物流终端货架，包括多个上下叠放的承载机构，所述承载机构包括上下设置并且相互平行的顶板和承载板，所述顶板和所述承载板之间连接有多个支撑杆，相邻的两个所述承载机构中的所述支撑杆对应连接，所述顶板上固定设置有朝向所述承载板的摄像头，所述顶板转动连接有挡板，所述承载板上设置有用于锁紧所述挡板的锁紧机构，所述摄像头和所述锁紧机构共同电性连接有控制器。

优选的，所述货架还包括多个底座，位于最下方的一个所述承载机构的所述支撑杆对应固定设置在所述底座上。

优选的，所述支撑杆上固定连接有两个相互平行的外侧连接板和两个相互平行的内侧连接板，并且所述外侧连接板和所述内侧连接板分别位于所述支撑杆的两侧，所述外侧连接板用于连接所述底座或者其它所述承载机构的所述支撑杆，所述内侧连接板用于连接所述顶板或者所述承载板。

优选的，所述挡板固定连接有两个相互平行的摆动杆，所述摆动杆通过铰接件与所述顶板相连接，所述锁紧机构用于锁紧所述摆动杆。

优选的，所述摆动杆远离所述顶板的一端上开设有缺口，所述锁紧机构包括与所述承载板固定连接的延伸板，所述延伸板上固定设置有舵机，所述舵机与所述控制器电性连接，所述舵机的输出轴通过连接环固定连接有摆动臂，所述摆动臂固定连接有限位杆，所述舵机动作过程中所述限位杆插入到所述缺口中或者从所述缺口中伸出。

优选的，所述挡板上固定设置有显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接。

本实用新型能够在存放货品的过程中对货品进行识别和登记，并且能够避免仓储过程中货品从货架上掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是承载机构的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图。

附图标记：1-承载机构，2-底座，3-第一紧固螺栓，4-第二紧固螺栓，5-外侧连接板，6-支撑杆，7-内侧连接板，8-承载板，9-挡板，10-显示屏，11-锁紧机构，12-顶板，13-摄像头，14-铰接件，15-摆动杆，16-延伸板，17-缺口，18-限位杆，19-摆动臂20-舵机，21-连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是承载机构的结构示意图，图3是图2中A部分的放大图。

一种物流终端货架，包括多个上下叠放的承载机构1，承载机构1包括上下设置并且相互平行的顶板12和承载板8，顶板12和承载板8之间连接有多个支撑杆6，相邻的两个承载机构1中的支撑杆6对应连接，顶板12上固定设置有朝向承载板8的摄像头13，顶板12转动连接有挡板9，承载板8上设置有用于锁紧挡板9的锁紧机构11，摄像头13和锁紧机构11共同电性连接有控制器。

在使用时，根据实际的存储需求选择合适数量的承载机构1，并且将所有的承载机构1上下叠放设置，以组成货架，在将货品放置到承载机构1的承载板8上之后，控制器控制摄像头13启动，从而利用摄像头13拍摄货品的图像，完成货品的识别和登记，在货品放置完成后，利用挡板9将货品挡住，避免货品掉落，并且利用锁紧机构11将挡板9的位置固定。在需要取下货品的时候，可以通过远程的方式向控制器发出指令，从而使控制器控制锁紧机构11将挡板9放开，进而可以将挡板9抬起，从而能够将货品取下，远程方式可以通过固定的计算机或者移动的智能手机向控制器发出指令，控制器可以采用ARM处理器。

本实用新型能够在存放货品的过程中对货品进行识别和登记，并且能够避免仓储过程中货品从货架上掉落。

为了提升货架的稳定性，货架还包括多个底座2，位于最下方的一个承载机构1的支撑杆6对应固定设置在底座2上。

承载机构1的具体结构为：支撑杆6上固定连接有两个相互平行的外侧连接板5和两个相互平行的内侧连接板7，并且外侧连接板5和内侧连接板7分别位于支撑杆6的两侧，外侧连接板5用于连接底座2或者其它承载机构1的支撑杆6，内侧连接板7用于连接顶板12或者承载板8。外侧连接板5通过第一紧固螺栓3与底座2或者其它承载机构1上的外侧连接板5相连接，内侧连接板7通过第二紧固螺栓4与顶板12或者承载板8。

挡板9具体的设置方式为：挡板9固定连接有两个相互平行的摆动杆15，摆动杆15通过铰接件14与顶板12相连接，锁紧机构11用于锁紧摆动杆15。

锁紧机构11的具体结构为：摆动杆15远离顶板12的一端上开设有缺口17，锁紧机构11包括与承载板8固定连接的延伸板16，延伸板16上固定设置有舵机20，舵机20与控制器电性连接，舵机20的输出轴通过连接环21固定连接有摆动臂19，摆动臂19固定连接有限位杆18，舵机20动作过程中限位杆18插入到缺口17中或者从缺口17中伸出。在货品存放到承载板8上之后，控制器控制舵机20动作，由舵机20驱动连接环21转动，连接环21转动过程中带动摆动臂19和限位杆18同步转动，直到限位杆18插入到缺口17中，此时摆动杆15被摆动臂19和限位杆18共同限位，从而无法抬起，进而实现避免货品掉落的效果，同时还能够避免货品被错误取出。

为了便于管理人员查看货架上货品的信息，挡板9上固定设置有显示屏10，显示屏10与控制器电性连接。

在本实用新型一个具体的实施方式中，一种物流终端货架，包括多个上下叠放的承载机构1，承载机构1包括上下设置并且相互平行的顶板12和承载板8，顶板12和承载板8之间连接有多个支撑杆6，货架还包括多个底座2，位于最下方的一个承载机构1的支撑杆6对应固定设置在底座2上，支撑杆6上固定连接有两个相互平行的外侧连接板5和两个相互平行的内侧连接板7，并且外侧连接板5和内侧连接板7分别位于支撑杆6的两侧，外侧连接板5用于连接底座2或者其它承载机构1的支撑杆6，内侧连接板7用于连接顶板12或者承载板8，外侧连接板5通过第一紧固螺栓3与底座2或者其它承载机构1上的外侧连接板5相连接，内侧连接板7通过第二紧固螺栓4与顶板12或者承载板8，相邻的两个承载机构1中的支撑杆6对应连接，顶板12上固定设置有朝向承载板8的摄像头13，顶板12转动连接有挡板9，挡板9固定连接有两个相互平行的摆动杆15，摆动杆15通过铰接件14与顶板12相连接，锁紧机构11用于锁紧摆动杆15，承载板8上设置有用于锁紧挡板9的锁紧机构11，摄像头13和锁紧机构11共同电性连接有控制器，摆动杆15远离顶板12的一端上开设有缺口17，锁紧机构11包括与承载板8固定连接的延伸板16，延伸板16上固定设置有舵机20，舵机20与控制器电性连接，舵机20的输出轴通过连接环21固定连接有摆动臂19，摆动臂19固定连接有限位杆18，舵机20动作过程中限位杆18插入到缺口17中或者从缺口17中伸出，在货品存放到承载板8上之后，控制器控制舵机20动作，由舵机20驱动连接环21转动，连接环21转动过程中带动摆动臂19和限位杆18同步转动，直到限位杆18插入到缺口17中，此时摆动杆15被摆动臂19和限位杆18共同限位，从而无法抬起，进而实现避免货品掉落的效果，同时还能够避免货品被错误取出，挡板9上固定设置有显示屏10，显示屏10与控制器电性连接，从而便于管理人员查看货架上货品的信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种物流终端货架，其特征在于：包括多个上下叠放的承载机构（1），所述承载机构（1）包括上下设置并且相互平行的顶板（12）和承载板（8），所述顶板（12）和所述承载板（8）之间连接有多个支撑杆（6），相邻的两个所述承载机构（1）中的所述支撑杆（6）对应连接，所述顶板（12）上固定设置有朝向所述承载板（8）的摄像头（13），所述顶板（12）转动连接有挡板（9），所述承载板（8）上设置有用于锁紧所述挡板（9）的锁紧机构（11），所述摄像头（13）和所述锁紧机构（11）共同电性连接有控制器。

2.如权利要求1所述的一种物流终端货架，其特征在于：所述货架还包括多个底座（2），位于最下方的一个所述承载机构（1）的所述支撑杆（6）对应固定设置在所述底座（2）上。

3.如权利要求2所述的一种物流终端货架，其特征在于：所述支撑杆（6）上固定连接有两个相互平行的外侧连接板（5）和两个相互平行的内侧连接板（7），并且所述外侧连接板（5）和所述内侧连接板（7）分别位于所述支撑杆（6）的两侧，所述外侧连接板（5）用于连接所述底座（2）或者其它所述承载机构（1）的所述支撑杆（6），所述内侧连接板（7）用于连接所述顶板（12）或者所述承载板（8）。

4.如权利要求1所述的一种物流终端货架，其特征在于：所述挡板（9）固定连接有两个相互平行的摆动杆（15），所述摆动杆（15）通过铰接件（14）与所述顶板（12）相连接，所述锁紧机构（11）用于锁紧所述摆动杆（15）。

5.如权利要求4所述的一种物流终端货架，其特征在于：所述摆动杆（15）远离所述顶板（12）的一端上开设有缺口（17），所述锁紧机构（11）包括与所述承载板（8）固定连接的延伸板（16），所述延伸板（16）上固定设置有舵机（20），所述舵机（20）与所述控制器电性连接，所述舵机（20）的输出轴通过连接环（21）固定连接有摆动臂（19），所述摆动臂（19）固定连接有限位杆（18），所述舵机（20）动作过程中所述限位杆（18）插入到所述缺口（17）中或者从所述缺口（17）中伸出。

6.如权利要求1所述的一种物流终端货架，其特征在于：所述挡板（9）上固定设置有显示屏（10），所述显示屏（10）与所述控制器电性连接。

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