CN216086811U - 双目摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双目摄像头装置，包括壳体、第一红外摄像头及第二红外摄像头、第一LED灯及第二LED灯、状态指示灯以及主控板；壳体近似呈六面体结构；第一红外摄像头及第二红外摄像头对称地设置在壳体的前面板的两端处；第一LED灯及第二LED灯对称地设置在壳体的前面板上，且位于第一红外摄像头和第二红外摄像头之间；状态指示灯设置在壳体的前面板上，且位于第一LED灯和第二LED灯之间；主控板设置在壳体的内部，第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一LED灯以、第二LED灯以及状态指示灯均同时与主控板数据连接。借此，能够对井下复杂环境区域进行人员检测和识别，在极短的时间内实现精确识别，有效提升了井下人员安全防护。

Description

双目摄像头装置

技术领域

本实用新型是关于图像识别技术领域，特别是关于一种人员检测的双目摄像头装置。

背景技术

机器视觉是一项集合了数字图像处理、机械、控制、照明、光学、计算机软硬件等技术的一项综合技术。机器视觉系统可以实现对人员和设备的检测设备，可以快速获取大量信息，应用于井下煤矿安全监控系统。

针对煤矿生产特点，提出了将智能机器视觉分析、工业控制等系统集成，利用机器视觉分析设备、PLC控制设备，通过系统设备形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环防护系统的设计思想，做到机器视觉与工业控制相结合，实现对管控的生产区域或高危地段的人员安全防护。

由于井下环境复杂，光照条件不良，如何在生产区域或高危地段实现人员的检测识别至关重要。基于此，需要设计一种安装在指定位置，并可实现人员检测识别的双目摄像头装置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双目摄像头装置，其能够对井下复杂环境区域进行人员检测和识别，在极短的时间内实现精确识别，有效提升了井下人员安全防护。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双目摄像头装置，包括壳体、第一红外摄像头及第二红外摄像头、第一LED灯及第二LED灯、状态指示灯以及主控板；壳体近似呈六面体结构；第一红外摄像头及第二红外摄像头对称地设置在壳体的前面板的两端处；第一LED灯及第二LED灯对称地设置在壳体的前面板上，且位于第一红外摄像头和第二红外摄像头之间；状态指示灯设置在壳体的前面板上，且位于第一LED灯和第二LED灯之间；主控板设置在壳体的内部，第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一LED灯以、第二LED灯以及状态指示灯均同时与主控板数据连接。

在一优选的实施方式中，当第一红外摄像头和第二红外摄像头同时正常工作时，状态指示灯显示第一颜色。

在一优选的实施方式中，当第一红外摄像头和第二红外摄像头只有一个正常工作时，状态指示灯显示第二颜色。

在一优选的实施方式中，当第一红外摄像头和第二红外摄像头均未正常工作时，状态指示灯显示第三颜色。

在一优选的实施方式中，状态指示灯的数量为多个，且多个状态指示灯采用并联连接。

在一优选的实施方式中，双目摄像头装置还包括USB插口以及安装接口；USB插口设置在壳体上，USB插口与主控板连接，同时用以同主控板进行数据交换已经向主控板、第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一LED灯以、第二LED灯以及状态指示灯供电；安装接口设置在壳体的底板上，安装接口用于与支撑设备的连接。

在一优选的实施方式中，双目摄像头装置还包括电池安装部，其设置在壳体上并且与主控板电性连接，电池安装部用于备用蓄电池的安装。

在一优选的实施方式中，第一红外摄像头和第二红外摄像头之间的间距介于60至80mm之间。

在一优选的实施方式中，主控板包括光线感应器，当光线感应器感测到环境光线不足时，主控板将控制第一LED灯以和第二LED灯进行自动补光。

在一优选的实施方式中，第一红外摄像头和第二红外摄像头的免驱硬件动态像素为1280*720，且能够输出彩色加红外850双目视频。

与现有技术相比，本实用新型的双目摄像头装置具有以下有益效果：其能够针对煤矿生产特点，将智能机器视觉分析、工业控制等系统集成，利用机器视觉分析设备、PLC控制设备，通过系统设备形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环防护系统，做到机器视觉与工业控制相结合，实现对管控的生产区域或高危地段的人员安全防护。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的双目摄像头装置一视角的立体结构图；

图2是根据本实用新型一实施方式的双目摄像头装置另一视角的立体结构图；

图3是根据本实用新型一实施方式的双目摄像头装置的元件模块连接关系示意图；

图4是根据本实用新型一实施方式的双目摄像头装置的工作原理流程示意图。

主要附图标记说明：

1-壳体，2-第一红外摄像头，3-第二红外摄像头，4-第一LED灯，5-第二LED灯，6-状态指示灯，7-安装接口，8-USB插口，9-主控板。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图4所示，根据本实用新型优选实施方式的一种双目摄像头装置，包括壳体、第一红外摄像头及第二红外摄像头、第一LED灯及第二LED灯、状态指示灯以及主控板；壳体近似呈六面体结构。第一红外摄像头及第二红外摄像头对称地设置在壳体的前面板的两端处。第一LED灯及第二LED灯对称地设置在壳体的前面板上，且位于第一红外摄像头和第二红外摄像头之间。状态指示灯设置在壳体的前面板上，且位于第一LED灯和第二LED灯之间。主控板设置在壳体的内部，第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一LED灯以、第二LED灯以及状态指示灯均同时与主控板数据连接。

在一些实施方式中，当第一红外摄像头和第二红外摄像头同时正常工作时，状态指示灯显示第一颜色，例如是但不限于蓝色。当第一红外摄像头和第二红外摄像头只有一个正常工作时，状态指示灯显示第二颜色，例如是但不限于黄色。当第一红外摄像头和第二红外摄像头均未正常工作时，状态指示灯显示第三颜色，例如是但不限于红色。一般情况下，状态指示灯的数量为多个，且多个状态指示灯采用并联连接，这个可以避免有一个状态指示灯出现故障时，仍可以有其他的状态指示灯显示运行状态。

在一些实施方式中，双目摄像头装置还包括USB插口以及安装接口。USB插口设置在壳体上，USB插口与主控板连接，同时用以同主控板进行数据交换已经向主控板、第一红外摄像头、第二红外摄像头、第一LED灯以、第二LED灯以及状态指示灯供电；安装接口设置在壳体的底板上，安装接口用于与支撑设备的连接。安装接口可以采用螺纹形式，且优选能够与各类摄像支撑结构支架连接的通用链接结构。

在一些实施方式中，双目摄像头装置还包括电池安装部，其设置在壳体上并且与主控板电性连接，电池安装部用于备用蓄电池的安装。蓄电池的作用一般有两个，一是特殊情况下出现停电等状况，蓄电池能够维持设备继续运行一段时间。二是在供电出现故障等情况时，蓄电池能够及时将数据传送回来。

在一些实施方式中，第一红外摄像头和第二红外摄像头之间的间距介于60至80mm之间。60至80mm之间近似于人眼之间的距离，为的是设备能够更接近于人眼观察的视角。需要时，第一红外摄像头与第二红外摄像头拍摄角度可以进行微调，可以更加近似眼球转动调整的情况，使检测到的画面更加近似人眼观察。

在一些实施方式中，主控板包括光线感应器，当光线感应器感测到环境光线不足时，主控板将控制第一LED灯以和第二LED灯进行自动补光。

在一些实施方式中，第一红外摄像头和第二红外摄像头的免驱硬件动态像素为1280*720，且能够输出彩色加红外850双目视频。

综上所述，本实用新型的双目摄像头装置具有以下优点：本方案能够针对煤矿生产特点，将智能机器视觉分析、工业控制等系统集成，利用机器视觉分析设备、PLC控制设备，通过系统设备形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环防护系统，做到机器视觉与工业控制相结合，实现对管控的生产区域或高危地段的人员安全防护。且本设备制造成本及维护成本低廉，使用方便可靠，具有在矿区等适合领域广泛普及推广的优势。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种双目摄像头装置，其特征在于，包括：

壳体，其呈六面体结构；

第一红外摄像头及第二红外摄像头，其对称地设置在所述壳体的前面板的两端处；

第一LED灯及第二LED灯，其对称地设置在所述壳体的前面板上，且位于所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头之间；

状态指示灯，其设置在所述壳体的前面板上，且位于所述第一LED灯和所述第二LED灯之间；以及

主控板，其设置在所述壳体的内部，所述第一红外摄像头、所述第二红外摄像头、所述第一LED灯以、所述第二LED灯以及所述状态指示灯均同时与所述主控板数据连接。

2.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，当所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头同时正常工作时，所述状态指示灯显示第一颜色。

3.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，当所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头只有一个正常工作时，所述状态指示灯显示第二颜色。

4.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，当所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头均未正常工作时，所述状态指示灯显示第三颜色。

5.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，所述状态指示灯的数量为多个，且所述多个状态指示灯采用并联连接。

6.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，还包括：

USB插口，其设置在所述壳体上，所述USB插口与所述主控板连接，同时用以同所述主控板进行数据交换已经向所述主控板、所述第一红外摄像头、所述第二红外摄像头、所述第一LED灯以、所述第二LED灯以及所述状态指示灯供电；以及

安装接口，其设置在所述壳体的底板上，所述安装接口用于与支撑设备的连接。

7.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，还包括电池安装部，其设置在所述壳体上并且与所述主控板电性连接，所述电池安装部用于备用蓄电池的安装。

8.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头之间的间距介于60至80mm之间。

9.如权利要求1所述的双目摄像头装置，其特征在于，所述主控板包括光线感应器，当所述光线感应器感测到环境光线不足时，所述主控板将控制所述第一LED灯以和所述第二LED灯进行自动补光。

10.如权利要求9所述的双目摄像头装置，其特征在于，所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头的免驱硬件动态像素为1280*720，且能够输出彩色加红外850双目视频。

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