CN216083086U - 一种大靶面tof镜头 - Google Patents

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CN216083086U CN202122473438.XU CN202122473438U CN216083086U CN 216083086 U CN216083086 U CN 216083086U CN 202122473438 U CN202122473438 U CN 202122473438U CN 216083086 U CN216083086 U CN 216083086U
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黄波
潘锐乔
张军光
李可
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Abstract

本实用新型公开了一种大靶面TOF镜头,其包括第一透镜至第四透镜,第一透镜至第四透镜各自包括一物侧面及一像侧面;第一透镜具负屈光率,第一透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面;第二透镜具正屈光率,第二透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;第三透镜具正屈光率,第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;第四透镜具正屈光率,第四透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述四片,第二透镜为玻璃非球面透镜。本实用新型的靶面尺寸达到了2/3inch,整体识别区域广,识别精度高,应用范围广;采用红外850nm/940nm光源不共焦设计,提升了镜头的实用性;采用F/1.2大通光设计,可以增加入射的信号强度,增强探测精度。

Description

一种大靶面TOF镜头
技术领域
本实用新型涉及镜头技术领域,具体涉及一种大靶面TOF镜头。
背景技术
TOF(Time of flight,飞行时间)技术,是由一组人眼看不到的红外光(激光脉冲)向外发射,遇到物体后反射,反射到摄像头结束,计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差,并将数据收集起来,形成一组距离深度数据,从而得到一个立体的3D模型的成像技术。因此,TOF镜头越来越多地运用到诸如VR/AR、自动驾驶、安防监控、自动化生产等各个领域,但现有的TOF镜头至少还存在以下缺陷:
1、现有的TOF镜头,设计靶面相对较小,导致有效识别区域小,识别精度低。
2、现有的TOF镜头,多采用单波长设计,在复杂环境中应用时,容易受到信号干扰。
3、现有的TOF镜头,设计的通光孔径普遍不高,画面边缘相对照度偏低。
4、现有的TOF镜头,设计时很少考虑温漂特性及杂散光特性等,不能应用在-10℃~65℃温度区间等一些严苛环境之中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大靶面TOF镜头,以至少解决上述问题的其一。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种大靶面TOF镜头,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜,所述第一透镜至第四透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
所述第一透镜具负屈光率,所述第一透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面;
所述第二透镜具正屈光率,所述第二透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第三透镜具正屈光率,所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第四透镜具正屈光率,所述第四透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述四片,其中,所述第二透镜为玻璃非球面透镜。
优选地,该镜头符合下列条件式:1.7<nd1<1.9,1.7<nd2<1.9,1.8<nd3<2.0,1.9<nd4<2.1,
其中,nd1为第一透镜的折射率,nd2为第二透镜的折射率,nd3为第三透镜的折射率,nd4为第四透镜的折射率。
优选地,该镜头符合下列条件式:20<vd1<35,30<vd2<45,25<vd3<35,25<vd4<30,
其中,vd1为第一透镜的色散系数,vd2为第二透镜的色散系数,vd3为第三透镜的色散系数,vd4为第四透镜的色散系数。
优选地,该镜头还包括光阑,所述光阑设置在所述第二透镜与第三透镜之间。
优选地,所述第一透镜、第三透镜及第四透镜为玻璃球面透镜,所述第二透镜为玻璃偶次高阶非球面透镜。
优选地,该镜头符合下列条件式:-0.7<(f1/f)<-0.1,0.1<(f3/f)<0.5,0.1<(f4/f)<0.5,
其中,f为镜头的焦距值,f1、f3、f4分别为第一透镜、第三透镜、第四透镜的焦距值。
采用上述技术方案后,本实用新型与背景技术相比,具有如下优点:
1、本实用新型沿物侧至像侧方向采用四片透镜,并通过对各个透镜进行相应设计,使镜头的靶面尺寸达到了2/3inch,整体识别区域广,识别精度高,应用范围广。
2、本实用新型采用红外850nm/940nm光源不共焦设计,通过搭配自动调焦模组,在受到信号干扰时,可切换探测波长,以规避干扰,提高识别能力,提升了镜头的实用性。
3、本实用新型采用F/1.2大通光设计,提升通光孔径,保证大通光条件下的相对照度均匀,可以增加入射的信号强度,增强探测精度。
4、本实用新型设计时,充分考虑了镜头的温漂特性等,使镜头在-10℃~65℃温度区间等严苛环境之中使用时,能保证稳定清晰的成像。
附图说明
图1为实施例一的光路图;
图2为实施例一中镜头在红外850nm下的MTF曲线图;
图3为实施例一中镜头在红外940nm下的MTF曲线图;
图4为实施例一中镜头在红外850nm下的离焦曲线图;
图5为实施例一中镜头在红外940nm下的离焦曲线图;
图6为实施例一中镜头在红外850nm下的场曲及畸变图;
图7为实施例一中镜头在红外850nm下的相对照度图;
图8为实施例二的光路图;
图9为实施例二中镜头在红外850nm下的MTF曲线图;
图10为实施例二中镜头在红外940nm下的MTF曲线图;
图11为实施例二中镜头在红外850nm下的离焦曲线图;
图12为实施例二中镜头在红外940nm下的离焦曲线图;
图13为实施例二中镜头在红外850nm下的场曲及畸变图;
图14为实施例二中镜头在红外850nm下的相对照度图;
图15为实施例三的光路图;
图16为实施例三中镜头在红外850nm下的MTF曲线图;
图17为实施例三中镜头在红外940nm下的MTF曲线图;
图18为实施例三中镜头在红外850nm下的离焦曲线图;
图19为实施例三中镜头在红外940nm下的离焦曲线图;
图20为实施例三中镜头在红外850nm下的场曲及畸变图;
图21为实施例三中镜头在红外850nm下的相对照度图;
图22为实施例四的光路图;
图23为实施例四中镜头在红外850nm下的MTF曲线图;
图24为实施例四中镜头在红外940nm下的MTF曲线图;
图25为实施例四中镜头在红外850nm下的离焦曲线图;
图26为实施例四中镜头在红外940nm下的离焦曲线图;
图27为实施例四中镜头在红外850nm下的场曲及畸变图;
图28为实施例四中镜头在红外850nm下的相对照度图。
附图标记说明:
第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、光阑5、保护玻璃6。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
在本说明书中所说的「透镜具有正屈光率(或负屈光率)」,是指该透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式,即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中,例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lensdatasheet)中。以物侧面来说,当R值为正时,判定为物侧面为凸面;当R值为负时,判定物侧面为凹面。反之,以像侧面来说,当R值为正时,判定像侧面为凹面;当R值为负时,判定像侧面为凸面。
本实用新型公开了一种大靶面TOF镜头,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜,所述第一透镜至第四透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
所述第一透镜具负屈光率,所述第一透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面;
所述第二透镜具正屈光率,所述第二透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第三透镜具正屈光率,所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第四透镜具正屈光率,所述第四透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述四片,其中,所述第二透镜为玻璃非球面透镜,在第二透镜的位置上放置了一片玻璃偶次高阶非球面透镜,通过非球面的引入,矫正了轴外宽光束场曲、轴外慧差等高级像差,提升了镜头的整体分辨率,同时降低了镜头的组装敏感度。
玻璃非球面透镜的物侧面和像侧面曲线的方程式表示如下:
Figure BDA0003303333550000051
其中:
z:非球面之深度(非球面上距离光轴为y的点,与相切于非球面光轴上顶点之切面,两者间的垂直距离);
c:非球面顶点之曲率(the vertex curvature);
K:锥面系数(Conic Constant);
Figure BDA0003303333550000052
径向距离(radial distance);
rn:归一化半径(normalization radius(NRADIUS));
u:r/rn
am:第m阶Qcon系数(the mth Qcon coefficient);
Qm con:第m阶Qcon多项式(the mth Qcon polynomial)。
优选地,该镜头符合下列条件式:1.7<nd1<1.9,1.7<nd2<1.9,1.8<nd3<2.0,1.9<nd4<2.1,
其中,nd1为第一透镜的折射率,nd2为第二透镜的折射率,nd3为第三透镜的折射率,nd4为第四透镜的折射率。
优选地,该镜头符合下列条件式:20<vd1<35,30<vd2<45,25<vd3<35,25<vd4<30,
其中,vd1为第一透镜的色散系数,vd2为第二透镜的色散系数,vd3为第三透镜的色散系数,vd4为第四透镜的色散系数。
优选地,该镜头还包括光阑,所述光阑设置在所述第二透镜与第三透镜之间。
优选地,所述第一透镜、第三透镜及第四透镜为玻璃球面透镜,所述第二透镜为玻璃偶次高阶非球面透镜。
优选地,该镜头符合下列条件式:-0.7<(f1/f)<-0.1,0.1<(f3/f)<0.5,0.1<(f4/f)<0.5,
其中,f为镜头的焦距值,f1、f3、f4分别为第一透镜、第三透镜、第四透镜的焦距值,通过合理地分配光焦度,可以提升镜头的光学性能。
下面将以具体实施例对本实用新型的大靶面TOF镜头进行详细说明。
实施例一
参考图1所示,本实施例公开了一种大靶面TOF镜头,从物侧A1至像侧A2沿一光轴依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3及第四透镜4,所述第一透镜1至第四透镜4各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面;
所述第一透镜1具负屈光率,所述第一透镜1的物侧面为凹面、像侧面为凹面;
所述第二透镜2具正屈光率,所述第二透镜2的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第三透镜3具正屈光率,所述第三透镜3的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第四透镜4具正屈光率,所述第四透镜4的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述四片,其中,所述第一透镜1、第三透镜3及第四透镜4为玻璃球面透镜,所述第二透镜2为玻璃偶次高阶非球面透镜,所述光阑5设置在所述第二透镜2与第三透镜3之间,当然,在其他实施例中,所述光阑5也可以设置在其他合适的位置。
本具体实施例的详细光学数据如表1所示。
表1实施例一的详细光学数据
表面 口径大小(直径) 曲率半径 厚度 材质 折射率 色散系数 焦距
0 被摄物面 Infinity 8000.000
1 第一透镜 14.3 -37.2 8.63 H-ZLAF56B 1.81 33.29 -21.31
2 11.2 33.7 3.60
3 第二透镜 12.2 -29.9 9.10 D-ZLAF52LA 1.81 41.00 46.55
4 16.3 -18.8 0.10
5 STO 16.8 Infinity 14.12
6 第三透镜 20.2 -39.4 4.72 H-ZLAF75A 1.90 31.32 47.19
7 21.5 -21.4 1.25
8 第四透镜 20.0 26.0 14.07 TAFD65 2.05 26.94 37.76
9 15.7 58.0 2.50
10 保护玻璃 15.0 Infinity 0.98 H-K9L 1.52 64.21 Infinity
11 14.7 Infinity 10.84
12 成像面 10.3 Infinity
在本具体实施例中,所述第二透镜2采用玻璃非球面透镜,所述第二透镜2非球面的参数详细数据请参考下表:
面序号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14
21 5.71 -4.48E-05 3.79E-07 -8.46E-09 2.18E-10 -1.16E-12
22 1.39 3.03E-05 2.16E-07 1.39E-09 -3.18E-12 1.27E-13
本具体实施例中,镜头的靶面尺寸达到了2/3inch,通光为F/1.2;本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图1;镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图2,从图中可以看出空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于60%,镜头在红外940nm下的MTF曲线图请参阅图3,从图中可以看出,空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于60%,可见,该款镜头的中心至边缘均匀度高,成像质量优良,镜头的分辨率高;镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图4,镜头在红外940nm下的离焦曲线图请参阅图5,从图4和图5可以看出,该镜头在红外光下的离焦量小;镜头在红外850nm下的场曲及畸变图请参阅图6,从图中可以看出,光学畸变管控在-15%以内,对图像的还原比较准确,成像质量较高;镜头在红外850nm下的相对照度图请参阅图7,从图中可以看出,相对照度大于50%,为像面提供了较为均匀的照度,保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
实施例二
配合图8至图14所示,本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同,各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。
本具体实施例的详细光学数据如表2所示。
表2实施例二的详细光学数据
表面 口径大小(直径) 曲率半径 厚度 材质 折射率 色散系数 焦距
0 被摄物面 Infinity 8000.000
1 第一透镜 13.8 -39.2 2.89 H-ZLAF56B 1.81 33.29 -23.58
2 12.4 36.5 6.19
3 第二透镜 13.2 -25.7 7.50 D-ZLAF52LA 1.81 41.00 43.22
4 16.3 -16.6 0.15
5 STO 16.3 Infinity 10.02
6 第三透镜 17.7 -45.8 13.96 H-ZLAF75A 1.90 31.32 48.41
7 21.3 -25.2 0.53
8 第四透镜 20.0 26.7 14.05 TAFD65 2.05 26.94 40.02
9 15.7 56.6 2.50
10 保护玻璃 15.0 Infinity 0.98 H-K9L 1.52 64.21 Infinity
11 14.7 Infinity 11.14
12 成像面 10.3 Infinity
在本具体实施例中,所述第二透镜2采用玻璃非球面透镜,所述第二透镜2非球面的参数详细数据请参考下表:
面序号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14
21 4.59 -7.40E-05 1.47E-06 -8.35E-08 2.66E-09 -4.26E-11 2.79E-13
22 0.38 1.42E-06 2.24E-07 -6.92E-09 1.76E-10 -1.94E-12 8.86E-15
本具体实施例中,镜头的靶面尺寸达到了2/3inch,通光为F/1.2;本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图8;镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图9,从图中可以看出空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于65%,镜头在红外940nm下的MTF曲线图请参阅图10,从图中可以看出,空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于65%,可见,该款镜头的中心至边缘均匀度高,成像质量优良,镜头的分辨率高;镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图11,镜头在红外940nm下的离焦曲线图请参阅图12,从图11和图12可以看出,该镜头在红外光下的离焦量小;镜头在红外850nm下的场曲及畸变图请参阅图13,从图中可以看出,光学畸变管控在-15%以内,对图像的还原比较准确,成像质量较高;镜头在红外850nm下的相对照度图请参阅图14,从图中可以看出,相对照度大于50%,为像面提供了较为均匀的照度,保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
实施例三
配合图15至图21所示,本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同,各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。
本具体实施例的详细光学数据如表3所示。
表3实施例三的详细光学数据
表面 口径大小(直径) 曲率半径 厚度 材质 折射率 色散系数 焦距
0 被摄物面 Infinity 8000.000
1 第一透镜 14.8 -44.9 8.91 H-ZF7LA 1.81 25.48 -20.69
2 11.3 27.5 1.65
3 第二透镜 11.2 -26.1 7.35 H-ZLAF75B 1.90 31.42 35.41
4 14.6 -16.1 0.10
5 STO 14.9 Infinity 9.96
6 第三透镜 16.4 -40.7 14.00 H-ZLAF75A 1.90 31.32 45.74
7 20.1 -23.5 0.33
8 第四透镜 20.8 25.4 14.02 TAFD65 2.05 26.94 37.04
9 16.1 55.4 2.50
10 保护玻璃 15.3 Infinity 0.98 H-K9L 1.52 64.21 Infinity
11 15.0 Infinity 10.11
12 成像面 10.3 Infinity
在本具体实施例中,所述第二透镜2采用玻璃非球面透镜,所述第二透镜2非球面的参数详细数据请参考下表:
面序号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14
21 1.84 -1.11E-04 1.85E-07 -1.18E-08 1.34E-10 -5.39E-13 3.48E-14
22 2.27 4.86E-05 1.04E-06 -2.07E-08 8.87E-10 -1.38E-11 1.06E-13
本具体实施例中,镜头的靶面尺寸达到了2/3inch,通光为F/1.2;本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图15;镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图16,从图中可以看出空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于65%,镜头在红外940nm下的MTF曲线图请参阅图17,从图中可以看出,空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于60%,可见,该款镜头的中心至边缘均匀度高,成像质量优良,镜头的分辨率高;镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图18,镜头在红外940nm下的离焦曲线图请参阅图19,从图18和图19可以看出,该镜头在红外光下的离焦量小;镜头在红外850nm下的场曲及畸变图请参阅图20,从图中可以看出,光学畸变管控在-15%以内,对图像的还原比较准确,成像质量较高;镜头在红外850nm下的相对照度图请参阅图21,从图中可以看出,相对照度大于50%,为像面提供了较为均匀的照度,保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
实施例四
配合图22至图28所示,本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同,各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。
本具体实施例的详细光学数据如表4所示。
表4实施例四的详细光学数据
Figure BDA0003303333550000101
Figure BDA0003303333550000111
在本具体实施例中,所述第二透镜2采用玻璃非球面透镜,所述第二透镜2非球面的参数详细数据请参考下表:
面序号 K A4 A6 A8 A10 A12 A14
21 1.48 -1.13E-04 2.27E-07 -1.33E-08 1.38E-10 2.68E-13 2.30E-14
22 2.28 4.87E-05 1.05E-06 -2.09E-08 8.84E-10 -1.37E-11 1.06E-13
本具体实施例中,镜头的靶面尺寸达到了2/3inch,通光为F/1.2;本具体实施例中的光学成像镜头的光路图请参阅图22;镜头在红外850nm下的MTF曲线图请参阅图23,从图中可以看出空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于60%,镜头在红外940nm下的MTF曲线图请参阅图24,从图中可以看出,空间频率达70lp/mm时,全视场传递函数图像仍大于60%,可见,该款镜头的中心至边缘均匀度高,成像质量优良,镜头的分辨率高;镜头在红外850nm下的离焦曲线图请参阅图25,镜头在红外940nm下的离焦曲线图请参阅图26,从图25和图26可以看出,该镜头在红外光下的离焦量小;镜头在红外850nm下的场曲及畸变图请参阅图27,从图中可以看出,光学畸变管控在-15%以内,对图像的还原比较准确,成像质量较高;镜头在红外850nm下的相对照度图请参阅图28,从图中可以看出,相对照度大于50%,为像面提供了较为均匀的照度,保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种大靶面TOF镜头,其特征在于,从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜,所述第一透镜至第四透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面;
所述第一透镜具负屈光率,所述第一透镜的物侧面为凹面、像侧面为凹面;
所述第二透镜具正屈光率,所述第二透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第三透镜具正屈光率,所述第三透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面;
所述第四透镜具正屈光率,所述第四透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面;
该光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述四片,其中,所述第二透镜为玻璃非球面透镜。
2.如权利要求1所述的一种大靶面TOF镜头,其特征在于,符合下列条件式:1.7<nd1<1.9,1.7<nd2<1.9,1.8<nd3<2.0,1.9<nd4<2.1,
其中,nd1为第一透镜的折射率,nd2为第二透镜的折射率,nd3为第三透镜的折射率,nd4为第四透镜的折射率。
3.如权利要求1所述的一种大靶面TOF镜头,其特征在于,符合下列条件式:20<vd1<35,30<vd2<45,25<vd3<35,25<vd4<30,
其中,vd1为第一透镜的色散系数,vd2为第二透镜的色散系数,vd3为第三透镜的色散系数,vd4为第四透镜的色散系数。
4.如权利要求1所述的一种大靶面TOF镜头,其特征在于,还包括光阑,所述光阑设置在所述第二透镜与第三透镜之间。
5.如权利要求1所述的一种大靶面TOF镜头,其特征在于,所述第一透镜、第三透镜及第四透镜为玻璃球面透镜,所述第二透镜为玻璃偶次高阶非球面透镜。
6.如权利要求1所述的一种大靶面TOF镜头,其特征在于,符合下列条件式:-0.7<(f1/f)<-0.1,0.1<(f3/f)<0.5,0.1<(f4/f)<0.5,
其中,f为镜头的焦距值,f1、f3、f4分别为第一透镜、第三透镜、第四透镜的焦距值。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116047773A (zh) * 2023-03-14 2023-05-02 江西联昊光电有限公司 光学系统及近眼显示装置

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