CN216074945U - 一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，涉及道路清洁设备技术领域。该可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，包括无人驾驶清扫设备车体和车轮组件，无人驾驶清扫设备车体的前端底部固定连接有支撑侧板，支撑侧板的内部转动连接有转动轴，转动轴与喷水板固定连接，转动轴的外部侧表面转动连接有耐磨套环。该可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备通过驱动电机、驱动轴、第一带轮、第二带轮、转动轴和喷水板的相互配合，在喷水板对地面喷水清洁后转动转动轴使得喷水板朝向清扫底盘方向从而自动对清扫底盘进行冲洗清洁，无需人工对清扫底盘进行冲洗，非常的方便，减轻了市政市容车辆管理人员的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路清洁技术领域，具体为一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备。
背景技术
随着科学技术的快速进步，生活中的智能化设备越来越多，智能化设备的应用极大的便利了人们的生活和生产活动。智能化设备的应用领域主要包括生活服务、市政市容整理和重型工业等，其中市政市容整理应用的无人驾驶清扫设备可以代替人工自动对道路进行清扫和清洁。
现有的道路清洁无人驾驶设备在工作时依靠雷达导向、智能摄像头对路况的采集从而使得清扫底盘转动对路面进行清扫，然而清扫底盘在进行使用后表面会附着上很多的灰尘颗粒，需要人工对清扫吸盘进行冲洗才可继续使用，非常的不方便，增加了市政市容车辆管理人员额外的工作负担。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，解决了现有的无人驾驶路面清洁设备的清扫底盘需要人工对清扫底盘进行冲洗，非常不方便，增加了市政市容车辆管理人员额外的工作负担的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，包括无人驾驶清扫设备车体和车轮组件，所述无人驾驶清扫设备车体的前端底部固定连接有支撑侧板，所述支撑侧板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴与喷水板固定连接，所述转动轴的外部侧表面转动连接有耐磨套环。
进一步的，所述转动轴的一端转动连接在轴端盖的内部，所述轴端盖固定连接在无人驾驶清扫设备车体的侧端，所述转动轴远离轴端盖的一端固定连接有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮皮带连接，所述第二带轮固定连接有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机固定连接，所述驱动电机固定连接在无人驾驶清扫设备车体的安装槽的内壁，所述安装槽开设在无人驾驶清扫设备车体远离轴端盖的侧端表面。
进一步的，所述喷水板的外部固定连接有进水管接头，所述进水管接头与进水管固定连接，所述进水管远离进水管接头的一端固定连接有出水管接头，所述出水管接头固定连接在无人驾驶清扫设备车体的前端，所述无人驾驶清扫设备车体的内部设置有蓄水仓，蓄水仓的输水管与出水管接头固定连接。
进一步的，所述无人驾驶清扫设备车体靠近支撑侧板的下表面固定连接有清扫底盘驱动组件，所述清扫底盘驱动组件的下端固定连接有清扫底盘，清扫底盘的的数量为两个，清扫底盘对称安装在清扫底盘驱动组件的下表面。
进一步的，所述无人驾驶清扫设备车体的外侧表面设置有注水端口，注水端口与蓄水仓相连通。
进一步的，所述无人驾驶清扫设备车体的前端固定连接有前置摄像头，所述无人驾驶清扫设备车体的两侧表面固定连接有环视摄像头，所述无人驾驶清扫设备车体的顶端固定连接有激光雷达。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备。具备以下有益效果：
1、该可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备通过驱动电机、驱动轴、第一带轮、第二带轮、转动轴和喷水板的相互配合，在喷水板对地面喷水清洁后转动转动轴使得喷水板朝向清扫底盘方向从而自动对清扫底盘进行冲洗清洁，无需人工对清扫底盘进行冲洗，非常的方便，减轻了市政市容车辆管理人员的工作负担。
2、该可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备通过设置前置摄像头、环视摄像头和激光雷达，在无人驾驶清扫设备工作时，前置摄像头和环视摄像头对近端周围的路况信息实时采集，使得车辆行驶时更加安全，激光雷达对无人驾驶清扫设备的移动进行定位，使得无人驾驶清扫设备可以按照预定路线完成道路清扫任务。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧视图结构示意图；
图3为本实用新型轴侧图结构示意图；
图4为本实用新型前视图结构示意图。
图中：1、无人驾驶清扫设备车体；2、车轮组件；3、支撑侧板；4、转动轴；5、喷水板；6、耐磨套环；7、轴端盖；8、第一带轮；9、第二带轮；10、驱动轴；11、驱动电机；12、安装槽；13、进水管接头；14、进水管；15、出水管接头；16、清扫底盘驱动组件；17、清扫底盘；18、注水端口；19、前置摄像头；20、环视摄像头；21、激光雷达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，如图1-4所示，包括无人驾驶清扫设备车体1和车轮组件2，无人驾驶清扫设备车体1的前端底部固定连接有支撑侧板3，支撑侧板3的内部转动连接有转动轴4，转动轴4与喷水板5固定连接，转动轴4的外部侧表面转动连接有耐磨套环6，设置耐磨套环6可以防止转动轴4与支撑侧板3之间相互摩擦错位，影响带轮之间的连接关系，转动轴4的一端转动连接在轴端盖7的内部，设置轴端盖7便于对转动轴4的另一端进行连接，使得转动轴4的转动调节更加灵活，轴端盖7固定连接在无人驾驶清扫设备车体1的侧端，转动轴4远离轴端盖7的一端固定连接有第一带轮8，第一带轮8与第二带轮9皮带连接，第二带轮9固定连接有驱动轴10，驱动轴10与驱动电机11固定连接，驱动电机11固定连接在无人驾驶清扫设备车体1的安装槽12的内壁，安装槽12开设在无人驾驶清扫设备车体1远离轴端盖7的侧端表面。
喷水板5的外部固定连接有进水管接头13，进水管接头13与进水管14固定连接，进水管14远离进水管接头13的一端固定连接有出水管接头15，出水管接头15固定连接在无人驾驶清扫设备车体1的前端，无人驾驶清扫设备车体1的内部设置有蓄水仓，蓄水仓用于存储清洁水，蓄水仓内部的清洁水用于供道路喷洒清洁使用和对清扫底盘17进行冲洗使用，蓄水仓的输水管与出水管接头15固定连接，无人驾驶清扫设备车体1靠近支撑侧板3的下表面固定连接有清扫底盘驱动组件16，清扫底盘驱动组件16的下端固定连接有清扫底盘17，清扫底盘17的的数量为两个，清扫底盘17对称安装在清扫底盘驱动组件16的下表面。
无人驾驶清扫设备车体1的外侧表面设置有注水端口18，注水端口18与蓄水仓相连通，无人驾驶清扫设备车体1的前端固定连接有前置摄像头19，前置摄像头19和环视摄像头20便于对无人驾驶设备车体1的四周路况进行收集，使得无人驾驶设备车体1行驶时更加安全，无人无人驾驶清扫设备车体1的两侧表面固定连接有环视摄像头20，无人驾驶清扫设备车体1的顶端固定连接有激光雷达21，激光雷达21用于定位无人驾驶设备车体1，使得无人驾驶设备车体1可以按照规划的路线完成清扫任务。
工作原理：在该可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备对路面清洁完毕后，使得清扫底盘驱动组件16带动清扫底盘17向上移动，并使得清扫底盘驱动组件16带动清扫底盘17转动，然后驱动电机11带动驱动轴10开始转动，驱动轴10带动第二带轮9转动，第二带轮9带动第一带轮8转动，第一带轮8带动转动轴4转动，转动轴4带动喷水板5顺时针转动，使得喷水板5的喷水头位置朝向清扫底盘17一端，此时无人驾驶清扫设备车体1蓄水仓内部的清洁用水通过出水管接头15进入到进水管14中，进水管14中的清洁水经进水管接头13被输送到喷水板5中，喷水板5喷出清洁水对清扫底盘17进行清洁，无需人工对清扫底盘17进行冲洗，使用较为方便，减轻了市政市容车辆管理人员的工作负担。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，包括无人驾驶清扫设备车体(1)和车轮组件(2)，其特征在于：所述无人驾驶清扫设备车体(1)的前端底部固定连接有支撑侧板(3)，所述支撑侧板(3)的内部转动连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)与喷水板(5)固定连接，所述转动轴(4)的外部侧表面转动连接有耐磨套环(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，其特征在于：所述转动轴(4)的一端转动连接在轴端盖(7)的内部，所述轴端盖(7)固定连接在无人驾驶清扫设备车体(1)的侧端，所述转动轴(4)远离轴端盖(7)的一端固定连接有第一带轮(8)，所述第一带轮(8)与第二带轮(9)皮带连接，所述第二带轮(9)固定连接有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)与驱动电机(11)固定连接，所述驱动电机(11)固定连接在无人驾驶清扫设备车体(1)的安装槽(12)的内壁，所述安装槽(12)开设在无人驾驶清扫设备车体(1)远离轴端盖(7)的侧端表面。
3.根据权利要求1所述的一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，其特征在于：所述喷水板(5)的外部固定连接有进水管接头(13)，所述进水管接头(13)与进水管(14)固定连接，所述进水管(14)远离进水管接头(13)的一端固定连接有出水管接头(15)，所述出水管接头(15)固定连接在无人驾驶清扫设备车体(1)的前端，所述无人驾驶清扫设备车体(1)的内部设置有蓄水仓，蓄水仓的输水管与出水管接头(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，其特征在于：所述无人驾驶清扫设备车体(1)靠近支撑侧板(3)的下表面固定连接有清扫底盘驱动组件(16)，所述清扫底盘驱动组件(16)的下端固定连接有清扫底盘(17)，清扫底盘(17)的数量为两个，清扫底盘(17)对称安装在清扫底盘驱动组件(16)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，其特征在于：所述无人驾驶清扫设备车体(1)的外侧表面设置有注水端口(18)，注水端口(18)与蓄水仓相连通。
6.根据权利要求1所述的一种可自动清洁清扫底盘的无人驾驶清扫设备，其特征在于：所述无人驾驶清扫设备车体(1)的前端固定连接有前置摄像头(19)，所述无人驾驶清扫设备车体(1)的两侧表面固定连接有环视摄像头(20)，所述无人驾驶清扫设备车体(1)的顶端固定连接有激光雷达(21)。
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