CN216072042U - 一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，包括收盘机、托盘、升降机和传动箱，所述托盘位于收盘机的顶部，所述升降机位于收盘机的后侧，所述传动箱位于升降机的前侧。本实用新型通过设置升降机、夹持机构和传动机构的配合使用，通过升降机对传动箱起到传动的作用，且能够对传动机构起到配合使用的作用，通过夹持机构对托盘起到始终保持夹持的作用，通过传动机构对第一齿轮起到传动的作用，解决了现有收盘机都是需要使用者手动将托盘放置在收盘机上，所以比较费时费力，且手动移动托盘可能会有放置不整齐的现象，影响后续的工作，则不便于使用者手动移动托盘的问题。

Description

一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

技术领域

本实用新型属于面包收盘机技术领域，尤其涉及一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机。

背景技术

面包加工时需要使用到收盘机，因为现有的收盘机都是需要使用者手动将托盘放置在收盘机上，所以比较费时费力，且手动移动托盘可能会有放置不整齐的现象，影响后续的工作，则不便于使用者手动移动托盘。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，具备自动放置托盘的优点，解决了现有收盘机都是需要使用者手动将托盘放置在收盘机上，所以比较费时费力，且手动移动托盘可能会有放置不整齐的现象，影响后续的工作，则不便于使用者手动移动托盘的问题。

本实用新型是这样实现的，一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，包括收盘机、托盘、升降机和传动箱，所述托盘位于收盘机的顶部，所述升降机位于收盘机的后侧，所述传动箱位于升降机的前侧，所述传动箱的内部设置有夹持机构，所述升降机的内部设置有传动机构。

作为本实用新型优选的，所述夹持机构包括第一齿轮、两个第一齿板、两个夹具、两个固定板和两个第一弹簧，所述第一齿轮通过转轴与传动箱的内壁活动连接，所述第一齿板均与第一齿轮的顶部和底部活动连接，所述夹具与第一齿板相反的一侧固定连接，且延伸至传动箱的外部，所述固定板均与第一齿板相对应的一侧固定连接，所述第一弹簧均与固定板相反的一侧固定连接，且与传动箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括传动杆、第二齿轮、两个第二齿板和两个第二弹簧，所述传动杆与第一齿轮的后侧固定连接，且贯穿至升降机的内部，所述第二齿板与传动杆的后侧固定连接，所述第二齿板与升降机的内部活动连接，且与第二齿轮接触，所述第二弹簧与第二齿板相反的一侧固定连接，且与升降机的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的后侧固定连接有第一滑块，且套设于传动杆的表面，所述升降机的前侧开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

作为本实用新型优选的，所述传动箱的两侧均开设有与夹具配合使用的开口，所述第一滑槽的内壁开设有与第二齿轮配合使用的活动槽。

作为本实用新型优选的，所述第一齿板相反的一侧均固定连接有第二滑块，所述传动箱的内壁开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置升降机、夹持机构和传动机构的配合使用，通过升降机对传动箱起到传动的作用，且能够对传动机构起到配合使用的作用，通过夹持机构对托盘起到始终保持夹持的作用，通过传动机构对第一齿轮起到传动的作用，解决了现有收盘机都是需要使用者手动将托盘放置在收盘机上，所以比较费时费力，且手动移动托盘可能会有放置不整齐的现象，影响后续的工作，则不便于使用者手动移动托盘的问题。

2、本实用新型通过设置夹持机构，能够通过夹持机构对托盘起到始终保持夹持的作用。

3、本实用新型通过设置传动机构，能够通过传动机构对第一齿轮起到传动的作用。

4、本实用新型通过设置第一滑块和第一滑槽，能够通过第一滑块和第一滑槽的配合使用对传动箱起到限位移动的作用。

5、本实用新型通过设置开口和活动槽，能够通过开口对夹具起到限位移动的作用，通过活动槽对第二齿轮起到移动的作用。

6、本实用新型通过设置第二滑块和第二滑槽，能够通过第二滑块和第二滑槽的配合使用对第一齿板起到顺畅限位移动的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主视剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的右视剖面图；

图4是本实用新型实施例提供传动机构的主视结构图；

图5是本实用新型实施例提供图2中A处的局部放大图。

图中：1、收盘机；2、托盘；3、升降机；4、传动箱；5、夹持机构；501、第一齿轮；502、第一齿板；503、夹具；504、固定板；505、第一弹簧；6、传动机构；601、传动杆；602、第二齿轮；603、第二齿板；604、第二弹簧；7、第一滑块；8、第一滑槽；9、开口；10、活动槽；11、第二滑块；12、第二滑槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，包括收盘机1、托盘2、升降机3和传动箱4，托盘2位于收盘机1的顶部，升降机3位于收盘机1的后侧，传动箱4位于升降机3的前侧，传动箱4的内部设置有夹持机构5，升降机3的内部设置有传动机构6。

参考图5，夹持机构5包括第一齿轮501、两个第一齿板502、两个夹具503、两个固定板504和两个第一弹簧505，第一齿轮501通过转轴与传动箱4的内壁活动连接，第一齿板502均与第一齿轮501的顶部和底部活动连接，夹具503 与第一齿板502相反的一侧固定连接，且延伸至传动箱4的外部，固定板504 均与第一齿板502相对应的一侧固定连接，第一弹簧505均与固定板504相反的一侧固定连接，且与传动箱4的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置夹持机构5，能够通过夹持机构5对托盘2起到始终保持夹持的作用。

参考图4，传动机构6包括传动杆601、第二齿轮602、两个第二齿板603 和两个第二弹簧604，传动杆601与第一齿轮501的后侧固定连接，且贯穿至升降机3的内部，第二齿板603与传动杆601的后侧固定连接，第二齿板603与升降机3的内部活动连接，且与第二齿轮602接触，第二弹簧604与第二齿板 603相反的一侧固定连接，且与升降机3的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置传动机构6，能够通过传动机构6对第一齿轮501 起到传动的作用。

参考图5，传动箱4的后侧固定连接有第一滑块7，且套设于传动杆601的表面，升降机3的前侧开设有与第一滑块7配合使用的第一滑槽8。

采用上述方案：通过设置第一滑块7和第一滑槽8，能够通过第一滑块7和第一滑槽8的配合使用对传动箱4起到限位移动的作用。

参考图4和图5，传动箱4的两侧均开设有与夹具503配合使用的开口9，第一滑槽8的内壁开设有与第二齿轮602配合使用的活动槽10。

采用上述方案：通过设置开口9和活动槽10，能够通过开口9对夹具503 起到限位移动的作用，通过活动槽10对第二齿轮602起到移动的作用。

参考图5，第一齿板502相反的一侧均固定连接有第二滑块11，传动箱4 的内壁开设有与第二滑块11配合使用的第二滑槽12。

采用上述方案：通过设置第二滑块11和第二滑槽12，能够通过第二滑块 11和第二滑槽12的配合使用对第一齿板502起到顺畅限位移动的作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，收盘机1在工作时，升降机3能够带动传动箱4移动，当第二齿轮602与活动槽10顶部的第二齿板603解除时，能够带动第二齿轮602旋转，第二齿轮602通过传动杆601带动第一齿板502旋转，通过第一齿轮501和第一齿板502的配合使用能够带动夹具503向相反的一侧移动，从而将托盘2掉落在收盘机1上，当第二齿轮602与活动槽10底部第二齿板603解除，能够对夹具503起到向相反的一侧移动，传动箱4再向下移动时，通过固定板504和第一弹簧505的配合使用能够将夹具503向相对应的一侧移动，从而对托盘2 起到夹持的作用。

综上所述：该面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，通过设置升降机3、夹持机构5和传动机构6的配合使用，通过升降机3对传动箱4起到传动的作用，且能够对传动机构6起到配合使用的作用，通过夹持机构5对托盘2起到始终保持夹持的作用，通过传动机构6对第一齿轮501起到传动的作用，解决了现有收盘机都是需要使用者手动将托盘放置在收盘机上，所以比较费时费力，且手动移动托盘可能会有放置不整齐的现象，影响后续的工作，则不便于使用者手动移动托盘的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，包括收盘机(1)、托盘(2)、升降机(3)和传动箱(4)，其特征在于：所述托盘(2)位于收盘机(1)的顶部，所述升降机(3)位于收盘机(1)的后侧，所述传动箱(4)位于升降机(3)的前侧，所述传动箱(4)的内部设置有夹持机构(5)，所述升降机(3)的内部设置有传动机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括第一齿轮(501)、两个第一齿板(502)、两个夹具(503)、两个固定板(504)和两个第一弹簧(505)，所述第一齿轮(501)通过转轴与传动箱(4)的内壁活动连接，所述第一齿板(502)均与第一齿轮(501)的顶部和底部活动连接，所述夹具(503)与第一齿板(502)相反的一侧固定连接，且延伸至传动箱(4)的外部，所述固定板(504)均与第一齿板(502)相对应的一侧固定连接，所述第一弹簧(505)均与固定板(504)相反的一侧固定连接，且与传动箱(4)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动杆(601)、第二齿轮(602)、两个第二齿板(603)和两个第二弹簧(604)，所述传动杆(601)与第一齿轮(501)的后侧固定连接，且贯穿至升降机(3)的内部，所述第二齿板(603)与传动杆(601)的后侧固定连接，所述第二齿板(603)与升降机(3)的内部活动连接，且与第二齿轮(602)接触，所述第二弹簧(604)与第二齿板(603)相反的一侧固定连接，且与升降机(3)的内壁固定连接。

4.如权利要求3所述的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，其特征在于：所述传动箱(4)的后侧固定连接有第一滑块(7)，且套设于传动杆(601)的表面，所述升降机(3)的前侧开设有与第一滑块(7)配合使用的第一滑槽(8)。

5.如权利要求4所述的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，其特征在于：所述传动箱(4)的两侧均开设有与夹具(503)配合使用的开口(9)，所述第一滑槽(8)的内壁开设有与第二齿轮(602)配合使用的活动槽(10)。

6.如权利要求2所述的一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机，其特征在于：所述第一齿板(502)相反的一侧均固定连接有第二滑块(11)，所述传动箱(4)的内壁开设有与第二滑块(11)配合使用的第二滑槽(12)。

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