CN216069633U - 一种氢燃料电池无人侦察车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种氢燃料电池无人侦察车，包括缓冲车架、集成柜、侦查平台、信号天线和主控系统，所述集成柜、侦查平台和信号天线均安装于缓冲车架上，主控系统包括氢燃料电池单元、摄像单元、雷达传感单元、无线通讯单元、定位追踪单元和无人驾驶单元。本实用新型提供一种氢燃料电池无人侦察车，结构设置巧妙且布置合理，侦查时由摄像单元拍摄周围环境图像，雷达传感单元则精确扫描地形，侦查的数据经无线通讯单元发送至指挥中心，整车体积小巧，非常适合渗透式侦查作业，同时氢燃料电池运行无噪音，对环境友好无污染，不易被发现，续航时间长，对低温环境适应力高，适用范围更广，使用更方便。

Description

一种氢燃料电池无人侦察车
技术领域
本实用新型涉及一种侦察车设备技术领域，具体是一种氢燃料电池无人侦察车。
背景技术
无人车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能交通工具，其通过智能传感技术实现汽车的自动驾驶并提升驾驶的安全性。传统对陌生环境的侦查以人员渗入侦查为主，随着飞行器技术的发展，逐渐衍生出飞行器高空侦查，无人机低空侦查等，高空侦查容易受树林建筑物等立体遮挡影响，无人机低空侦查容易被地面人员发现，安全性低，因此需要一款地面式侦察车进行侦查任务。
为此，发明人综合各类因素提出了一种氢燃料电池无人侦察车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种氢燃料电池无人侦察车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种氢燃料电池无人侦察车，包括缓冲车架、集成柜、侦查平台、信号天线和主控系统，所述集成柜、侦查平台和信号天线均安装于缓冲车架上，主控系统包括氢燃料电池单元、摄像单元、雷达传感单元、无线通讯单元、定位追踪单元和无人驾驶单元。
侦查时由摄像单元拍摄周围环境图像，雷达传感单元则精确扫描地形，侦查的数据经无线通讯单元发送至指挥中心，整车体积小巧，非常适合渗透式侦查作业，同时氢燃料电池运行无噪音，对环境友好无污染，不易被发现，续航时间长，对低温环境适应力高，适用范围更广，使用更方便。
作为本实用新型的进一步方案：所述氢燃料电池单元包括氢燃料电池、动力电池以及太阳能电池，氢燃料电池包括储氢瓶、电解液池、阳极板模块、阴极板模块以及质子交换膜；阳极板模块和阴极板模块通过逆变器连接电驱系统。
作为本实用新型的再进一步方案：还包括备用蓄电池，氢燃料电池单元与备份蓄电池连接。
作为本实用新型的再进一步方案：所述无人驾驶包括地图构建模块、路线决策规划模块和智能控制模块，路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。
作为本实用新型的再进一步方案：所述缓冲车架包括支撑平台和车轮架，车轮架位于支撑平台下方，支撑平台与车轮架之间由缓冲器进行固定支撑，车轮架的两端安装有行走轮，车轮架上安装有同时行走轮相驱动连接的行走电机，缓冲车架为整车提供缓冲性能，一方面便于复杂地形下的侦查作业，同时使得侦查车可以通过无人机低空投放来实现快捷部署。
作为本实用新型的再进一步方案：所述支撑平台与车轮架之间固定有隔离布，避免行进时泥浆杂草进入支撑平台与车轮架之间影响缓冲器缓冲性能的情况发生。
作为本实用新型的再进一步方案：所述隔离布由表面涂有吸波材料的防水橡胶布制成，侦查平台与集成柜上同时涂有吸波材料以及红外减反射膜，吸波材料用于吸收对方发射的雷达波，使其在雷达上达到隐身效果，而红外减反射膜则降低侦察车的红外面积，使其不易被红外设备侦测到，使得整车的隐蔽效果更高，对侦查结果有促进作用。
作为本实用新型的再进一步方案：所述缓冲器包括依次相套接的第一套管、第二套管和第三套管，第一套管顶部固定有上顶座，上顶座与支撑平台相固定，第三套管通过螺栓与车轮架相固定，第二套管内设有与第三套管相抵的缓冲弹簧，第一套管内设有与第二套管相抵的凝胶，第一套管外侧固定有固定环，固定环与第一套管内部之间通过通孔相连通，侦察车低空投放落地时，首先缓冲弹簧压缩提供缓冲能力，然后第二套管挤压第一套管内的凝胶，凝胶受挤压从通孔被挤入固定环内再次进行缓冲，落地后凝胶保持在固定环内，车辆行进由缓冲弹簧提供减震，整体缓冲精简，兼顾落地瞬间缓冲以及复杂地形进行缓冲。
与现有技术相比，本实用新型具有以下几个方面的有益效果：
1、本实用新型提供一种氢燃料电池无人侦察车，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型中侦查时由摄像单元拍摄周围环境图像，雷达传感单元则精确扫描地形，侦查的数据经无线通讯单元发送至指挥中心，整车体积小巧，非常适合渗透式侦查作业，同时氢燃料电池运行无噪音，对环境友好无污染，不易被发现，续航时间长，对低温环境适应力高，适用范围更广，使用更方便；
2、本实用新型进一步利用吸波材料吸收对方发射的雷达波，使其在雷达上达到隐身效果，再通过红外减反射膜则降低侦察车的红外面积，使其不易被红外设备侦测到，使得整车的隐蔽效果更高，对侦查结果有促进作用；
3、本实用新型进一步使用缓冲车架为整车提供缓冲性能，一方面便于复杂地形下的侦查作业，同时使得侦查车可以通过无人机低空投放来实现快捷部署。
附图说明
图1为一种氢燃料电池无人侦察车的侧视图。
图2为一种氢燃料电池无人侦察车中缓冲车架的结构示意图。
图3为一种氢燃料电池无人侦察车中缓冲器的结构示意图。
图4为一种氢燃料电池无人侦察车的系统模块化框图。
图5为一种氢燃料电池无人侦察车中无人驾驶单元的系统模块化框图。
图中：1、缓冲车架；11、支撑平台；12、车轮架；13、行走轮；14、行走电机；15、缓冲器；151、上顶座；152、第一套管；153、第二套管；154、第三套管；155、缓冲弹簧；156、固定环；157、通孔；16、隔离布；2、集成柜；3、侦查平台；4、信号天线；5、主控系统；51、氢燃料电池单元；52、摄像单元； 53、雷达传感单元；54、无线通讯单元；55、定位追踪单元；56、无人驾驶单元。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种氢燃料电池无人侦察车，包括缓冲车架1、集成柜2、侦查平台3、信号天线4和主控系统5，所述集成柜2、侦查平台3和信号天线4 均安装于缓冲车架1上，主控系统5包括氢燃料电池单元51、摄像单元52、雷达传感单元53、无线通讯单元54、定位追踪单元55和无人驾驶单元56；
所述氢燃料电池单元51包括氢燃料电池、动力电池以及太阳能电池，氢燃料电池包括储氢瓶、电解液池、阳极板模块、阴极板模块以及质子交换膜；阳极板模块和阴极板模块通过逆变器连接电驱系统；还包括备用蓄电池，氢燃料电池单元51与备份蓄电池连接；
所述无人驾驶包括地图构建模块、路线决策规划模块和智能控制模块，路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块；
所述缓冲车架1包括支撑平台11和车轮架12，车轮架12位于支撑平台11 下方，支撑平台11与车轮架12之间由缓冲器15进行固定支撑，车轮架12的两端安装有行走轮13，车轮架12上安装有同时行走轮13相驱动连接的行走电机 14，缓冲车架1为整车提供缓冲性能，一方面便于复杂地形下的侦查作业，同时使得侦查车可以通过无人机低空投放来实现快捷部署，所述支撑平台11与车轮架12之间固定有隔离布16，避免行进时泥浆杂草进入支撑平台11与车轮架12 之间影响缓冲器15缓冲性能的情况发生；
所述隔离布16由表面涂有吸波材料的防水橡胶布制成，侦查平台3与集成柜2上同时涂有吸波材料以及红外减反射膜，吸波材料用于吸收对方发射的雷达波，使其在雷达上达到隐身效果，而红外减反射膜则降低侦察车的红外面积，使其不易被红外设备侦测到，使得整车的隐蔽效果更高，对侦查结果有促进作用；
所述缓冲器15包括依次相套接的第一套管152、第二套管153和第三套管 154，第一套管152顶部固定有上顶座151，上顶座151与支撑平台11相固定，第三套管154通过螺栓与车轮架12相固定，第二套管153内设有与第三套管154 相抵的缓冲弹簧155，第一套管152内设有与第二套管153相抵的凝胶，第一套管152外侧固定有固定环156，固定环156与第一套管152内部之间通过通孔157 相连通，侦察车低空投放落地时，首先缓冲弹簧155压缩提供缓冲能力，然后第二套管153挤压第一套管152内的凝胶，凝胶受挤压从通孔157被挤入固定环 156内再次进行缓冲，落地后凝胶保持在固定环156内，车辆行进由缓冲弹簧155 提供减震，整体缓冲精简，兼顾落地瞬间缓冲以及复杂地形进行缓冲。
本实用新型的工作原理是：侦查时由摄像单元52拍摄周围环境图像，雷达传感单元53则精确扫描地形，侦查的数据经无线通讯单元54发送至指挥中心，整车体积小巧，非常适合渗透式侦查作业，同时氢燃料电池运行无噪音，对环境友好无污染，不易被发现，续航时间长，对低温环境适应力高，适用范围更广，使用更方便。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种氢燃料电池无人侦察车，包括缓冲车架(1)、集成柜(2)、侦查平台(3)、信号天线(4)和主控系统(5)，其特征在于，所述集成柜(2)、侦查平台(3)和信号天线均安装于缓冲车架(1)上，主控系统(5)包括氢燃料电池单元(51)、摄像单元(52)、雷达传感单元(53)、无线通讯单元(54)、定位追踪单元(55)和无人驾驶单元(56)。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述氢燃料电池单元(51)包括氢燃料电池、动力电池以及太阳能电池，氢燃料电池包括储氢瓶、电解液池、阳极板模块、阴极板模块以及质子交换膜；阳极板模块和阴极板模块通过逆变器连接电驱系统。
3.根据权利要求2所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，还包括备用蓄电池，氢燃料电池单元(51)与备用蓄电池连接。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述无人驾驶单元(56)包括地图构建模块、路线决策规划模块和智能控制模块，路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。
5.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述缓冲车架(1)包括支撑平台(11)和车轮架(12)，车轮架(12)位于支撑平台(11)下方，支撑平台(11)与车轮架(12)之间由缓冲器(15)进行固定支撑，车轮架(12)的两端安装有行走轮(13)，车轮架(12)上安装有同行走轮(13)相驱动连接的行走电机(14)。
6.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述支撑平台(11)与车轮架(12)之间固定有隔离布(16)。
7.根据权利要求6所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述隔离布(16)由表面涂有吸波材料的防水橡胶布制成，侦查平台(3)与集成柜(2)上同时涂有吸波材料以及红外减反射膜。
8.根据权利要求5所述的一种氢燃料电池无人侦察车，其特征在于，所述缓冲器(15)包括依次相套接的第一套管(152)、第二套管(153)和第三套管(154)，第一套管(152)顶部固定有上顶座(151)，上顶座(151)与支撑平台(11)相固定，第三套管(154)通过螺栓与车轮架(12)相固定，第二套管(153)内设有与第三套管(154)相抵的缓冲弹簧(155)，第一套管(152)内设有与第二套管(153)相抵的凝胶，第一套管(152)外侧固定有固定环(156)，固定环(156)与第一套管(152)内部之间通过通孔(157)相连通。
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